考研数学一 · 高等数学:二重积分(数二、数三同样适用)

二重积分

从“曲顶柱体的体积”讲起:先学会画区域、定上下限,再掌握直角坐标、交换次序、极坐标三种算法,然后用对称性和分块把计算量砍掉一大半,最后是综合题和几何、物理应用。每个概念先用一句大白话说清楚是什么,再看图、再给公式和方法卡,最后跟着例题算一遍;配上 Maki《真题分类精解》第三十三讲收录的 2010—2026 年全部二重积分真题。

真题 58 道(70 个题号) 数一 9 · 数二 35 · 数三 26 答案经程序验算 504 项
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第 0 部分

先看全貌

先用两张图看懂“二重积分”在做什么,再看全章地图、和李林讲义的对应、真题考了什么,最后是 11 天的学习计划。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。
  3. (仅数学一、数学三要求)了解无界区域上简单的反常二重积分并会计算。

另外,第十三章考试要求第 5 条(数一):会用三重积分、第一型曲线积分、第一型曲面积分求体积、弧长、曲面面积、质量、质心、形心、转动惯量、引力、功等(二重积分的部分见第 8 部分)。

每一部分开头的方框只列这一部分用到的几条;第 12 部分 12.4 节把它们拆成考点,逐条列出讲在哪里、有哪些真题。

0.1二重积分在干什么:把体积切成片再加起来

这份笔记只回答一个问题:一块平面区域 DD 上,“每一点的某个量”加起来是多少?

  • 几何上:以 DD 为底、曲面 z=f(x,y)z=f(x,y) 为顶的柱体(曲顶柱体)的体积,就是 ∬Df(x,y)dσ\iint_Df(x,y)\dd\sigma。f=1f=1 时就是 DD 的面积。
  • 怎么算:用平面 x=x= 常数 去切这个柱体,截面积 A(x)=∫f(x,y) dyA(x)=\int f(x,y)\dy 是一个定积分;再把截面积沿 xx 方向加起来,又是一个定积分。二重积分 = 两次定积分(累次积分),这就是第 2、3 部分的全部内容。
  • 换个坐标:区域是圆的时候,用“离原点多远 rr、朝哪个方向 θ\theta”来切更方便,代价是小块面积变成 rdrdθr\dd r\dd\theta,多一个 rr。这是第 4 部分。

剩下的内容都是在“怎么切更省事”上下功夫:对称性(第 5 部分)让一半的积分直接为 0,分块(第 6 部分)处理绝对值和分段函数,换元(第 7 部分)把弯曲的区域变成矩形。

xyzO截面积 A(x)顶:z=f(x,y)D
累次积分的来历:先求截面积 A(x)A(x)(内层积分),再沿 xx 加起来(外层积分)。
xyOdrr dθdθ12
极坐标的小块:边长 dr\dd r 和 rdθr\dd\theta,面积 rdrdθr\dd r\dd\theta。
一句话记住二重积分 = 曲顶柱体的体积 = 先对一个变量积、再对另一个变量积。难的从来不是那两个定积分,而是画出区域、写对上下限。所以 A 部分先练画区域,每道例题的第一步都是画图。

0.2全章地图,和李林讲义怎么配合

八个部分的先后顺序就是学习顺序:A 部分和第 1 部分打地基;第 2、3、4 部分是三种基本算法;第 5、6 部分是省力技巧;第 7、8 部分是综合题和应用。点方块跳到对应部分。

和《26 李林高数辅导讲义》的对照

本页负责“从零讲懂 + 真题”,讲义负责“题型归纳 + 更多练习”。每部分开头的“考试要求”框是讲义第十章开头的考试要求(大纲原文);正文里标着“李林 第十章 §3 例 14 · p256”的例题,是从讲义里挑出来、按本页的写法重新讲一遍的(§3 表示第三节,例题在各节里编号),可以对照原书看。第十章的典型例题和章末习题全部用到了。

本页李林讲义
A 零基础补课(讲义默认你已经会的画区域、极坐标、定积分技巧)
第 1 部分 概念与性质第十章第一节 二重积分的概念与性质 p248—249
第 2 部分 直角坐标第十章第二节 二重积分的计算(直角坐标)p249
第 3 部分 交换积分次序第十章第三节 题型一、题型二 p252—255
第 4 部分 极坐标第十章第二节 极坐标系下的计算 p250—251
第 5 部分 对称性第十章第三节 提要 p251—252,题型三 p255—257
第 6 部分 分区域积分第十章第三节 题型四 p258—261
第 7 部分 综合题第十章第三节 题型五 p261—263;第二节 换元法 p249—250
第 8 部分 应用第十章第四节 二重积分的应用 p263—264
第 13 部分 综合练习第十章习题演练 p264—265(解答 p266—270)
本页不含的相关内容
  • 三重积分、曲线积分、曲面积分(数一):见《三重积分与线面积分》笔记。三重积分的“先二后一”、柱面坐标都要用本页的二重积分。
  • 定积分的计算和应用(换元、分部、华里士公式、弧长、旋转体):见《一元函数积分学》笔记,A.4 节只复习了本页要用的几条。

0.3考情:考多少、考在哪

Maki《真题分类精解》第三十三讲“二重积分”收了 2010—2026 年三张卷子上的 58 道题、70 个题号(数一 9、数二 35、数三 26;同一道题同时出现在两张卷子上的分别计数),其中解答题 38 个。全部在本页讲过,下表按部分列出落点。

部分真题落点(点击跳到例题)
第 1 部分 概念、和式极限与性质
3 道(4 个题号:选择 4、填空 0、解答 0)
2010 数一(4)、2010 数二(6)、2019 数二(5)、2026 数二(7)
第 2 部分 直角坐标
4 道(5 个题号:选择 0、填空 1、解答 4)
2013 数三(17)、2013 数二(17)、2016 数三(12)、2018 数二(17)、2026 数三(20)
第 3 部分 交换积分次序
13 道(15 个题号:选择 9、填空 4、解答 2)
2010 数二(20)、2012 数三(3)、2014 数一(3)、2014 数三(12)、2017 数二(13)、2018 数二(6)、2020 数二(10)、2021 数二(14)、2022 数二(2)、2024 数三(3)、2024 数二(6)、2025 数一(4)、2025 数三(4)、2025 数二(5)、2026 数二(17)
第 4 部分 极坐标
12 道(15 个题号:选择 3、填空 3、解答 9)
2011 数二(13)、2012 数二(18)、2013 数二(11)、2015 数一(4)、2015 数三(3)、2015 数二(6)、2016 数一(15)、2019 数二(18)、2020 数二(19)、2021 数二(21)、2022 数一(18)、2022 数三(19)、2022 数二(15)、2022 数二(19)、2024 数一(17)
第 5 部分 对称性
10 道(13 个题号:选择 4、填空 0、解答 9)
2010 数三(16)、2012 数二(6)、2013 数三(3)、2013 数二(6)、2014 数三(16)、2014 数二(17)、2015 数三(16)、2015 数二(18)、2016 数三(3)、2016 数二(18)、2017 数二(20)、2025 数三(19)、2025 数二(20)
第 6 部分 分区域积分
2 道(2 个题号:选择 0、填空 1、解答 1)
2022 数三(14)、2023 数三(19)
第 7 部分 综合题
9 道(11 个题号:选择 0、填空 0、解答 11)
2011 数一(19)、2011 数三(19)、2011 数二(21)、2012 数三(16)、2017 数三(16)、2018 数三(16)、2020 数三(18)、2021 数三(19)、2023 数二(20)、2024 数三(17)、2024 数二(17)
第 8 部分 应用
5 道(5 个题号:选择 0、填空 3、解答 2)
2012 数三(12)、2013 数二(21)、2014 数三(10)、2014 数二(13)、2019 数一(16)

从表里能看出四件事:

  1. 交换积分次序(第 3 部分)和极坐标(第 4 部分)题最多,分别有 13 道和 12 道;选择、填空多考换序,解答题多考极坐标。
  2. 对称性(第 5 部分)有 10 道,而且很多极坐标、直角坐标的题第一步也是用对称性去掉一项。
  3. 数一只有 9 个题号:数一常把二重积分放进三重积分、曲面积分的大题里考,本页的方法在那里一样要用。
  4. 数二 17 年、数三 16 年里都出现过二重积分,大多是一道 10—12 分的解答题,题型和数一完全通用,所以本页把它们全部当作练习。

逐年分布

0.4接下来 11 天怎么学

你的《05-进度表》把重积分(二重 + 三重)排在 W10(9/20—9/26)。下面把这一页拆成 11 天,每天约 2 小时,沿用《02-方法卡》的例题桥接法:例题先遮住解答自己做 5 分钟,再点开对照;做完标 ⭕ / △ / ✗,△ 和 ✗ 第二天重做;卡住的地方在《04-错题断点本》只记一行“卡在哪一步、缺什么、怎么补”,不抄题。第三列是当天小节里的全部真题(同一道题在几张卷子上出现只列一次,程序按小节自动列出,11 天合起来正好是全部 58 道)。

天学什么当天必做的真题
D1A 部分补课;1.1—1.2 曲顶柱体、和式极限2010 数一(4)、2026 数二(7)
D21.3—1.4 比较大小、中值定理;2.1—2.2 穿线定限、先对谁积2016 数三(12)、2019 数二(5)、2026 数三(20)
D32.3 分块与参数曲线;3.1—3.2 画图换序、积不出来就换2013 数二(17)、2014 数三(12)、2017 数二(13)、2018 数二(6)、2018 数二(17)、2020 数二(10)、2022 数二(2)、2024 数二(6)、2025 数一(4)、2025 数三(4)
D43.3—3.4 直角与极坐标互化、变限积分;4.1 极坐标定限2010 数二(20)、2012 数三(3)、2014 数一(3)、2015 数一(4)、2020 数二(19)、2021 数二(14)、2024 数一(17)、2026 数二(17)
D54.2—4.4 偏心圆与心形线、拆项分段、极坐标面积2011 数二(13)、2012 数二(18)、2013 数二(11)、2015 数三(3)、2016 数一(15)、2019 数二(18)、2021 数二(21)、2022 数一(18)、2022 数二(15)
D6 ⊕回炉日:D1—D5 的 △ ✗ 清零;5.1 奇偶对称2010 数三(16)、2012 数二(6)、2015 数二(18)、2016 数二(18)
D75.2—5.3 轮换对称、平移与形心2013 数二(6)、2014 数二(17)、2016 数三(3)、2017 数二(20)、2025 数三(19)、2025 数二(20)
D8第 6 部分 分区域积分2022 数三(14)、2023 数三(19)
D97.1—7.3 积分方程、分部积分、反常二重积分2011 数一(19)、2011 数三(19)、2012 数三(16)、2017 数三(16)、2020 数三(18)
D107.4—7.5 换元与证明;第 8 部分 应用2012 数三(12)、2013 数二(21)、2014 数三(10)、2014 数二(13)、2018 数三(16)、2019 数一(16)、2021 数三(19)、2023 数二(20)、2024 数二(17)
D11 ⊕总复盘:第 9—11 部分;第 13 部分限时 60 分钟—(做当天小节的全部例题)
日期怎么定

W10 到今天(9/26)就结束了,而《三重积分与线面积分》笔记已经把 9/23 以后的日子排满了,所以上表和《极限》《一元与多元微分学》笔记一样只写第几天,不写日期。

  • 如果还没真正学过二重积分:三重积分的“先二后一”、柱面坐标都建立在二重积分上,建议先学这 11 天,三重积分和曲线曲面积分的计划整体顺延;按进度表的红线规则:砍题量,不砍覆盖。
  • 如果已经学过:当二轮复习,压缩成 6 天(每天做上表两天的量,只做“当天必做的真题”和做错过的例题),重点看第 9—11 部分。
时间不够时

每天优先做完“当天必做的真题”;普通例题每节只做第一道。第 8 部分的应用只考数一,数一考生不能省。

基础薄弱先看这里

如果画不出 x2+y2=2xx^2+y^2=2x、不会把 y=3xy=\sqrt3x 写成极坐标,第一天只读 A 部分。

0.5小结:看到这类题,去哪一部分

题目里的说法去哪一部分例子
lim⁡1n2∑∑f\lim\frac1{n^2}\sum\sum f、比较几个积分的大小第 1 部分例 1.4、例 1.6
直线、抛物线围成的区域第 2 部分:穿线定限例 2.6
“交换积分次序”“化成极坐标”第 3 部分:画图换序例 3.3、例 3.13
圆、扇形,被积函数含 x2+y2x^2+y^2第 4 部分:极坐标例 4.5
区域对称,被积函数有奇次项或分式第 5 部分:对称性例 5.9
∣⋅∣|\cdot|、max⁡\max、取整、分段第 6 部分:分区域例 6.2、例 6.3、例 6.4、例 6.7
积分方程、无界区域、xy=cxy=c 的边界第 7 部分:综合题例 7.2、例 7.6、例 7.10
面积、体积、质心、曲面面积第 8 部分:应用例 8.1、例 8.3、例 8.7、例 8.9
A 部分

零基础补课:区域、曲线、极坐标与定积分工具

二重积分要用到的“旧知识”:把区域用不等式写出来并画出来、认识考题常见的曲线、极坐标、以及定积分的几个快算工具。只讲后面马上要用的。

A.1平面区域:用不等式描述,并把它画出来

大白话:二重积分的第一步永远是“把积分区域 DD 画出来”。区域就是几个不等式同时成立的点组成的一块平面。比如 x2+y2≤2x^2+y^2\le2 是以原点为圆心、半径 2\sqrt2 的圆盘,y≥x2y\ge x^2 是抛物线上方。两个一起成立,就是图里涂色的那一块。拿不准该取曲线的哪一侧时,找一个点(常用原点)代进去试一试。

xyO(1, 1)(−1, 1)试点 (0, 0.6)x²+y²=2y=x²
区域 D: x2+y2≤2, y≥x2D:\ x^2+y^2\le2,\ y\ge x^2。两条边界交于 (±1,1)(\pm1,1);点 (0,0.6)(0,0.6) 同时满足两个不等式,所以 DD 是圆内、抛物线上方那一块(2015 数二(18) 的区域)。
常见区域的不等式写法
  • 圆盘:x2+y2≤R2x^2+y^2\le R^2(圆心在原点)。
  • 偏心圆盘:x2+y2≤2ax  ⟺  (x−a)2+y2≤a2x^2+y^2\le2ax\iff(x-a)^2+y^2\le a^2,圆心 (a,0)(a,0)、半径 aa,过原点;x2+y2≤2byx^2+y^2\le2by 同理,圆心 (0,b)(0,b)。
  • 曲线一侧:y≥x2y\ge x^2 是抛物线上方;x+y≤1x+y\le1 是直线含原点的那一侧;y≥0y\ge0 是上半平面。
  • 夹在两条曲线之间:φ1(x)≤y≤φ2(x)\varphi_1(x)\le y\le\varphi_2(x),a≤x≤ba\le x\le b。这正是第 2 部分“X 型区域”的写法。
方法卡 · 画积分区域
什么时候用
每一道二重积分题的第一步:题目给出不等式、说“由某些曲线围成”,或者直接给出累次积分的上下限,都要先画图。
步骤
  1. 把每个“≤\le”改成“==”,画出边界曲线(认不出来就描点,见 A.2 节)。
  2. 取一个不在边界上的点(常用原点)代入,判断不等式成立的是哪一侧。
  3. 联立边界方程,求出交点:交点的坐标就是后面的积分上下限。
  4. 涂出所有不等式的公共部分。
最容易错
把偏心圆 x2+y2≤2xx^2+y^2\le2x 当成圆心在原点;交点没求就开始写积分限;“由……围成”时漏看了一条边界。
例 A.1基础
画出下列区域,并写出边界的交点:(1)D={(x,y)∣x2+y2≤2x, y≥0}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le2x,\ y\ge0\};(2)DD 由 y=xy=x,y=2xy=2x,x=1x=1 围成;(3)DD 由抛物线 x=y2x=y^2 与直线 x=y+2x=y+2 围成。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① (1) 配方。x2−2x+y2≤0  ⟺  (x−1)2+y2≤1x^2-2x+y^2\le0\iff(x-1)^2+y^2\le1:以 (1,0)(1,0) 为圆心、半径 1 的圆盘;再加上 y≥0y\ge0,是它的上半块。

看到“x2+y2x^2+y^2 加一次项”就配方,一次项告诉你圆心往哪边偏;圆心 (1,0)(1,0) 到原点的距离恰好等于半径,所以圆过原点。

② (2) 三条直线两两求交点。y=xy=x 与 y=2xy=2x 交于 (0,0)(0,0);y=xy=x 与 x=1x=1 交于 (1,1)(1,1);y=2xy=2x 与 x=1x=1 交于 (1,2)(1,2)。区域是这三个点构成的三角形。

“由几条线围成”的区域,把线两两联立求出所有交点,交点就是区域的顶点。

③ (3) 联立求交点。y2=y+2  ⟺  (y−2)(y+1)=0y^2=y+2\iff(y-2)(y+1)=0,y=2y=2 或 −1-1,交点 (4,2)(4,2)、(1,−1)(1,-1)。区域夹在抛物线(左)与直线(右)之间:y2≤x≤y+2y^2\le x\le y+2,−1≤y≤2-1\le y\le2。

边界是“x=x= 关于 yy 的式子”,就把 yy 当自变量;代入点 (1,0)(1,0):0≤1≤20\le1\le2 成立,说明区域在两条线之间。

答案:(1) 以 (1,0)(1,0) 为圆心、半径 1 的上半圆盘;(2) 顶点 (0,0)(0,0)、(1,1)(1,1)、(1,2)(1,2) 的三角形;(3) y2≤x≤y+2y^2\le x\le y+2,交点 (1,−1)(1,-1)、(4,2)(4,2)

A.2常见曲线:考题里反复出现的十几条

大白话:二重积分题的边界,翻来覆去就是这十几条曲线:直线、圆(包括偏心圆)、抛物线、双曲线 xy=1xy=1、椭圆,外加几条用极坐标写的曲线(心形线、双纽线、玫瑰线)和一条参数曲线(摆线)。刷题本的提醒说得很直接:近几年很多考生连积分区域都画不出,导致整道题一分不得。画不出来有三个办法:描点、换坐标系、看不等关系。

xyO(1, 1)x²+y²=2x:r=2cos θx²+y²=2y:r=2sin θ
两个偏心圆:x2+y2=2xx^2+y^2=2x 圆心 (1,0)(1,0),x2+y2=2yx^2+y^2=2y 圆心 (0,1)(0,1),都过原点,交于 (1,1)(1,1)。
xyO最高点 (π, 2)2πx=t−sin t,y=1−cos t
摆线一拱:x=t−sin⁡tx=t-\sin t,y=1−cos⁡ty=1-\cos t(0≤t≤2π0\le t\le2\pi),底宽 2π2\pi,最高点 (π,2)(\pi,2)。
xyO(2, 0)r=1+cos θ
心形线 r=1+cos⁡θr=1+\cos\theta:最远点 (2,0)(2,0)。
xyOr²=cos 2θ
双纽线 r2=cos⁡2θr^2=\cos2\theta:横放的“8”。
xyOr=cos 3θ
三叶玫瑰线 r=cos⁡3θr=\cos3\theta:三瓣。
常见曲线速查
曲线方程要记住的
偏心圆x2+y2=2axx^2+y^2=2ax;x2+y2=2byx^2+y^2=2by极坐标 r=2acos⁡θr=2a\cos\theta;r=2bsin⁡θr=2b\sin\theta,都过原点
椭圆x2a2+y2b2=1\dfrac{x^2}{a^2}+\dfrac{y^2}{b^2}=1面积 πab\pi ab
双曲线xy=cxy=cc>0c>0 时两支在一、三象限
心形线r=a(1+cos⁡θ)r=a(1+\cos\theta)最远 2a2a;面积 32πa2\frac32\pi a^2
双纽线r2=a2cos⁡2θr^2=a^2\cos2\theta,即 (x2+y2)2=a2(x2−y2)(x^2+y^2)^2=a^2(x^2-y^2)只在 cos⁡2θ≥0\cos2\theta\ge0 的方向有点;面积 a2a^2
玫瑰线r=acos⁡3θr=a\cos3\theta 或 asin⁡3θa\sin3\theta三瓣,每瓣占 60∘60^\circ
摆线x=a(t−sin⁡t)x=a(t-\sin t),y=a(1−cos⁡t)y=a(1-\cos t)一拱面积 3πa23\pi a^2
方法卡 · 认出一条曲线
什么时候用
题目的边界方程不认识,或者给的是极坐标方程、参数方程。
步骤
  1. 含 x2+y2x^2+y^2 又有一次项:配方,找圆心和半径。
  2. 极坐标方程看结构:2acos⁡θ2a\cos\theta、2asin⁡θ2a\sin\theta 是圆;a(1±cos⁡θ)a(1\pm\cos\theta) 是心形线;cos⁡2θ\cos2\theta 是双纽线;cos⁡3θ\cos3\theta、sin⁡3θ\sin3\theta 是玫瑰线。
  3. 参数方程列表描点:tt 取几个特殊值,算出 (x,y)(x,y) 连起来。
  4. 还是不认识就用描点法;或者换成极坐标(A.3 节)看 rr 怎样随 θ\theta 变化。
最容易错
r=2cos⁡θr=2\cos\theta 只在 −π2≤θ≤π2-\frac\pi2\le\theta\le\frac\pi2 有意义(r≥0r\ge0);把双纽线当成两个圆。
例 A.2基础
说出下列曲线的形状和关键点:(1)x2+y2=4yx^2+y^2=4y;(2)r=2(1+cos⁡θ)r=2(1+\cos\theta);(3)(x2+y2)2=x2−y2(x^2+y^2)^2=x^2-y^2;(4)x=t−sin⁡tx=t-\sin t,y=1−cos⁡ty=1-\cos t(0≤t≤2π0\le t\le2\pi)。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① (1) 配方。x2+(y−2)2=4x^2+(y-2)^2=4:圆心 (0,2)(0,2)、半径 2 的圆,过原点;极坐标方程 r=4sin⁡θr=4\sin\theta(0≤θ≤π0\le\theta\le\pi)。

一次项 −4y-4y 说明圆心在 yy 轴正半轴上;代入 x=rcos⁡θx=r\cos\theta、y=rsin⁡θy=r\sin\theta,约去一个 rr 就得极坐标方程。

② (2) 心形线。θ=0\theta=0 时 r=4r=4,最远点 (4,0)(4,0);θ=π\theta=\pi 时 r=0r=0,回到原点;关于极轴对称。

把 cos⁡θ\cos\theta 换成 cos⁡(−θ)\cos(-\theta) 方程不变,所以关于极轴(xx 轴)对称(孝哥一页纸的判别法)。

③ (3) 双纽线。代入极坐标:r4=r2(cos⁡2θ−sin⁡2θ)r^4=r^2(\cos^2\theta-\sin^2\theta),即 r2=cos⁡2θr^2=\cos2\theta。只在 cos⁡2θ≥0\cos2\theta\ge0,即 −π4≤θ≤π4-\frac\pi4\le\theta\le\frac\pi4 或 3π4≤θ≤5π4\frac{3\pi}4\le\theta\le\frac{5\pi}4 时有点,像横放的 8 字。

x2+y2=r2x^2+y^2=r^2,x2−y2=r2cos⁡2θx^2-y^2=r^2\cos2\theta;r2r^2 不能是负数,这决定了 θ\theta 的范围。

④ (4) 摆线一拱。t=0t=0:(0,0)(0,0);t=πt=\pi:(π,2)(\pi,2);t=2πt=2\pi:(2π,0)(2\pi,0)。一拱从原点出发,最高点 (π,2)(\pi,2),落在 (2π,0)(2\pi,0)。

参数方程直接列表描点;x′(t)=1−cos⁡t≥0x'(t)=1-\cos t\ge0,所以 xx 一直在增加,曲线不会往回走。

答案:(1) 圆心 (0,2)(0,2)、半径 2 的圆;(2) 心形线,最远点 (4,0)(4,0);(3) 双纽线 r2=cos⁡2θr^2=\cos2\theta;(4) 摆线一拱,从 (0,0)(0,0) 到 (2π,0)(2\pi,0),最高点 (π,2)(\pi,2)

A.3极坐标:用“多远、什么方向”来定位

大白话:直角坐标说“往右走 xx、往上走 yy”;极坐标说“往 θ\theta 方向走 rr 这么远”。两者的换算就是高中三角函数:x=rcos⁡θx=r\cos\theta,y=rsin⁡θy=r\sin\theta。圆、扇形、以原点为顶点的角形区域,在极坐标下写出来特别简单,二重积分的一大半计算都要用它(第 4 部分)。

xyOP(x, y)rθx=r cos θy=r sin θ
极坐标:点 PP 离原点的距离 rr、方向角 θ\theta。x=rcos⁡θx=r\cos\theta,y=rsin⁡θy=r\sin\theta,x2+y2=r2x^2+y^2=r^2,yx=tan⁡θ\dfrac yx=\tan\theta。
换算公式与常用极坐标方程(孝哥一页纸)
  • x=rcos⁡θx=r\cos\theta,y=rsin⁡θy=r\sin\theta,x2+y2=r2x^2+y^2=r^2,yx=tan⁡θ\dfrac yx=\tan\theta;通常取 r≥0r\ge0。
  • 直线:y=kx⇒θ=arctan⁡ky=kx\Rightarrow\theta=\arctan k(例:y=x⇒θ=π4y=x\Rightarrow\theta=\frac\pi4,y=3x⇒θ=π3y=\sqrt3x\Rightarrow\theta=\frac\pi3);x=a⇒r=acos⁡θ=asec⁡θx=a\Rightarrow r=\dfrac a{\cos\theta}=a\sec\theta;y=a⇒r=acsc⁡θy=a\Rightarrow r=a\csc\theta;x+y=a⇒r=acos⁡θ+sin⁡θx+y=a\Rightarrow r=\dfrac a{\cos\theta+\sin\theta}。
  • 圆:x2+y2=R2⇒r=Rx^2+y^2=R^2\Rightarrow r=R;x2+y2=2ax⇒r=2acos⁡θx^2+y^2=2ax\Rightarrow r=2a\cos\theta;x2+y2=2by⇒r=2bsin⁡θx^2+y^2=2by\Rightarrow r=2b\sin\theta。
方法卡 · 把曲线化成极坐标方程
什么时候用
要用极坐标计算二重积分(第 4 部分),或者题目直接给了极坐标方程要你画图。
步骤
  1. 把 x=rcos⁡θx=r\cos\theta,y=rsin⁡θy=r\sin\theta 代进方程。
  2. 用 cos⁡2θ+sin⁡2θ=1\cos^2\theta+\sin^2\theta=1 化简,能约去的 rr 约掉(r=0r=0 只是原点)。
  3. 解出 r=r(θ)r=r(\theta),并由 r≥0r\ge0 写出 θ\theta 的范围。
最容易错
约去 rr 时丢了原点;r=2acos⁡θr=2a\cos\theta 的 θ\theta 范围写成 [0,2π][0,2\pi](应为 [−π2,π2][-\frac\pi2,\frac\pi2])。
例 A.3基础
把下列曲线化成极坐标方程:(1)x2+y2=2xx^2+y^2=2x;(2)x+y=1x+y=1;(3)xy=1xy=1(第一象限部分);(4)(x2+y2)3=y4(x^2+y^2)^3=y^4。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① (1)r2=2rcos⁡θr^2=2r\cos\theta,约去 rr:r=2cos⁡θr=2\cos\theta,−π2≤θ≤π2-\frac\pi2\le\theta\le\frac\pi2。

x2+y2x^2+y^2 直接换成 r2r^2;r≥0r\ge0 要求 cos⁡θ≥0\cos\theta\ge0,这就是 θ\theta 的范围。

② (2)r(cos⁡θ+sin⁡θ)=1r(\cos\theta+\sin\theta)=1,r=1cos⁡θ+sin⁡θr=\dfrac1{\cos\theta+\sin\theta}。

直线写成极坐标后,rr 是 θ\theta 的函数:方向不同,走到直线的距离不同。

③ (3)r2cos⁡θsin⁡θ=1r^2\cos\theta\sin\theta=1,r2=2sin⁡2θr^2=\dfrac2{\sin2\theta},即 r=1sin⁡θcos⁡θr=\dfrac1{\sqrt{\sin\theta\cos\theta}},0<θ<π20<\theta<\frac\pi2。

二倍角公式 2sin⁡θcos⁡θ=sin⁡2θ2\sin\theta\cos\theta=\sin2\theta;2015 数一(4) 的边界 2xy=12xy=1、4xy=14xy=1 就是这样换的。

④ (4)r6=r4sin⁡4θr^6=r^4\sin^4\theta,r2=sin⁡4θr^2=\sin^4\theta,r=sin⁡2θr=\sin^2\theta。

两边都是 rr 的幂,约去 r4r^4 后开方;sin⁡2θ≥0\sin^2\theta\ge0 恒成立。这是 2019 数二(18) 的边界曲线。

答案:(1) r=2cos⁡θr=2\cos\theta;(2) r=1cos⁡θ+sin⁡θr=\frac1{\cos\theta+\sin\theta};(3) r2=2sin⁡2θr^2=\frac2{\sin2\theta};(4) r=sin⁡2θr=\sin^2\theta

A.4定积分工具复习:换元、分部、奇偶性、华里士公式

大白话:二重积分最后都化成“先算一个定积分,再算一个定积分”。所以一元定积分的技巧必须熟练:三角代换、分部积分、对称区间上的奇偶性、sin⁡n\sin^n 与 cos⁡n\cos^n 的华里士公式。这些在《一元函数积分学》笔记里有详细讲解,这里只把二重积分最常用的几条列出来。

xyOπ/2sin²x:面积 π/4sin⁴x:面积 3π/16
华里士公式的两个特例:∫0π2sin⁡2x dx=π4\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\sin^2x\dx=\frac\pi4(蓝),∫0π2sin⁡4x dx=3π16\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\sin^4x\dx=\frac{3\pi}{16}(黄)。
二重积分里最常用的定积分结论
  • 华里士公式:∫0π2sin⁡nx dx=∫0π2cos⁡nx dx=n−1n⋅n−3n−2⋯\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\sin^nx\dx=\int_0^{\frac\pi2}\cos^nx\dx=\frac{n-1}n\cdot\frac{n-3}{n-2}\cdots,最后乘 12⋅π2\frac12\cdot\frac\pi2(nn 为偶数)或乘 23⋅1\frac23\cdot1(nn 为奇数)。例:π4\frac\pi4、23\frac23、3π16\frac{3\pi}{16}、815\frac8{15}(n=2,3,4,5n=2,3,4,5)。
  • 奇偶性:ff 为奇函数时 ∫−aaf dx=0\int_{-a}^af\dx=0;为偶函数时 =2∫0af dx=2\int_0^af\dx。
  • 圆面积:∫0aa2−x2 dx=πa24\int_0^a\sqrt{a^2-x^2}\dx=\frac{\pi a^2}4(四分之一圆),不用三角代换。
  • 凑微分:∫xex2 dx=12ex2+C\int x\e^{x^2}\dx=\frac12\e^{x^2}+C,∫x1+x2 dx=1+x2+C\int\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}\dx=\sqrt{1+x^2}+C。
  • 泊松积分:∫0+∞e−x2 dx=π2\int_0^{+\infty}\e^{-x^2}\dx=\frac{\sqrt\pi}2(7.3 节用二重积分证明)。
方法卡 · 快速算定积分
什么时候用
二重积分化成累次积分以后,每一次积分都用得上。
步骤
  1. 先看积分区间是否对称、被积函数是否有奇偶性,能消掉的先消掉。
  2. 看到 a2−x2\sqrt{a^2-x^2} 在 [0,a][0,a] 上:直接用圆面积。
  3. sin⁡n\sin^n、cos⁡n\cos^n 在 [0,π2][0,\frac\pi2] 上:华里士公式。
  4. 剩下的:凑微分、换元、分部。
最容易错
华里士公式用在 [0,π][0,\pi] 上忘了乘 2,或用在 cos⁡n\cos^n 的奇数次、区间 [0,π][0,\pi] 上(此时积分为 0)。
例 A.4基础
计算:(1)∫0π2sin⁡4x dx\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\sin^4x\dx;(2)∫0π2cos⁡5x dx\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\cos^5x\dx;(3)∫−11(x3ex2+1) dx\displaystyle\int_{-1}^1(x^3\e^{x^2}+1)\dx;(4)∫01xex2 dx\displaystyle\int_0^1x\e^{x^2}\dx;(5)∫011−x2 dx\displaystyle\int_0^1\sqrt{1-x^2}\dx。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① (1)(2) 华里士公式。34⋅12⋅π2=3π16\dfrac34\cdot\dfrac12\cdot\dfrac\pi2=\dfrac{3\pi}{16};45⋅23⋅1=815\dfrac45\cdot\dfrac23\cdot1=\dfrac8{15}。

偶数次最后乘 π2\frac\pi2,奇数次最后乘 1;每一步都是“上一个奇数(偶数)比这一个偶数(奇数)”。

② (3) 奇偶性。x3ex2x^3\e^{x^2} 是奇函数,在 [−1,1][-1,1] 上积分为 0;剩下 ∫−111 dx=2\int_{-1}^11\dx=2。

(−x)3e(−x)2=−x3ex2(-x)^3\e^{(-x)^2}=-x^3\e^{x^2},是奇函数;对称区间上奇函数的正负部分正好抵消。

③ (4) 凑微分。∫01xex2 dx=12ex2∣01=e−12\displaystyle\int_0^1x\e^{x^2}\dx=\frac12\e^{x^2}\Big|_0^1=\frac{\e-1}2。

x dx=12d(x2)x\dx=\frac12\dd(x^2),被积函数正好是 ex2\e^{x^2} 对 x2x^2 的“配套”。

④ (5) 圆面积。∫011−x2 dx=π4\displaystyle\int_0^1\sqrt{1-x^2}\dx=\frac\pi4。

y=1−x2y=\sqrt{1-x^2} 是单位圆的上半圆,从 0 到 1 围出的正好是四分之一圆。

答案:(1) 3π16\frac{3\pi}{16};(2) 815\frac8{15};(3) 2;(4) e−12\frac{\e-1}2;(5) π4\frac\pi4

A.5小结与自测

题目答案回看
x2+y2≤2yx^2+y^2\le2y 的圆心和半径圆心 (0,1)(0,1),半径 1A.1
y=xy=x 与 y=x2y=x^2 的交点(0,0)(0,0)、(1,1)(1,1)A.1
x2+y2=2xx^2+y^2=2x 的极坐标方程r=2cos⁡θr=2\cos\thetaA.3
x=1x=1 的极坐标方程r=sec⁡θr=\sec\thetaA.3
y=3xy=\sqrt3x(x>0x>0)的极坐标方程θ=π3\theta=\frac\pi3A.3
∫0π2sin⁡3x dx\int_0^{\frac\pi2}\sin^3x\dx23\frac23A.4
∫−22x5cos⁡x dx\int_{-2}^2x^5\cos x\dx0A.4
心形线 r=1+cos⁡θr=1+\cos\theta 离原点最远的点(2,0)(2,0)A.2
第 1 部分

二重积分的概念与性质

二重积分是“曲顶柱体的体积”:切小块、立柱子、加起来、取极限。这一部分讲定义和它的几何意义、双重和式化成二重积分、比较大小与估值、中值定理,都是选择题和填空题的常客。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 1 条)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。

对应李林讲义第十章第一节“二重积分的概念与性质”(p248—249)。Maki《真题分类精解》第三十三讲开头的和式极限题,以及比较大小的选择题。

1.1从曲顶柱体到二重积分

大白话:一元定积分算的是“曲边梯形的面积”:把 [a,b][a,b] 切成小段,每段上做一个小矩形,面积加起来,段越切越细,取极限。二重积分是同一件事升了一维:把平面区域 DD 切成小块,每块上立一根高为 f(ξ,η)f(\xi,\eta) 的小柱子,体积加起来,块越切越细,取极限。结果就是以 DD 为底、以曲面 z=f(x,y)z=f(x,y) 为顶的“曲顶柱体”的体积。

xyzO小柱体:高 f(ξᵢ, ηᵢ)顶:z=f(x, y)D
曲顶柱体:底是区域 DD,顶是曲面 z=f(x,y)z=f(x,y)。把 DD 切成小块 Δσi\Delta\sigma_i,每块上立一根高 f(ξi,ηi)f(\xi_i,\eta_i) 的小柱子(红),体积加起来再取极限。
定义与意义(李林 p248) ∬Df(x,y)dσ=lim⁡d→0∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi,\displaystyle \iint_Df(x,y)\dd\sigma=\lim_{d\to0}\sum_{i=1}^nf(\xi_i,\eta_i)\Delta\sigma_i,d=max⁡{Δσi 的直径}.\displaystyle d=\max\{\Delta\sigma_i\text{ 的直径}\}.
  • 几何意义:f≥0f\ge0 时,是以 DD 为底、z=f(x,y)z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积;ff 有正有负时,是上方体积减下方体积。
  • 物理意义:f=ρ(x,y)f=\rho(x,y) 是面密度时,是平面薄片的质量。
  • f=1f=1:∬D1dσ=D\iint_D1\dd\sigma=D 的面积。
  • 可积性:ff 在有界闭区域 DD 上连续 ⇒\Rightarrow 可积;可积 ⇒\Rightarrow 有界。dσ\dd\sigma 在直角坐标下写成  dx dy\dx\dy。
方法卡 · 用几何意义直接写出积分值
什么时候用
被积函数的图像是熟悉的立体的顶:半球面、圆锥面、平面;或者被积函数是 1(求面积)。
步骤
  1. 画出底 DD,认出顶面 z=f(x,y)z=f(x,y) 是什么曲面。
  2. 判断底和顶围成的是哪种立体(半球、圆锥、四面体、柱体)。
  3. 套体积公式;ff 有负的部分时,下方的体积取负号。
最容易错
被积函数有正有负时仍然当体积全部相加;把 ∬D1dσ\iint_D1\dd\sigma 算成 1 而不是面积。
例 1.1基础
不做积分运算,用几何意义求:(1)∬x2+y2≤11−x2−y2dσ\displaystyle\iint_{x^2+y^2\le1}\sqrt{1-x^2-y^2}\dd\sigma;(2)∬D(1−x−y)dσ\displaystyle\iint_D(1-x-y)\dd\sigma,DD 由 x+y=1x+y=1 与两条坐标轴围成;(3)∬x2+y2≤4(2−x2+y2)dσ\displaystyle\iint_{x^2+y^2\le4}\big(2-\sqrt{x^2+y^2}\big)\dd\sigma。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① (1) 半球。顶 z=1−x2−y2z=\sqrt{1-x^2-y^2} 是单位球面的上半部分,底是单位圆盘,围成半个单位球:12⋅43π=2π3\dfrac12\cdot\dfrac43\pi=\dfrac{2\pi}3。

被积函数 ≥0\ge0,二重积分就是体积;这个“曲顶柱体”恰好是半径 1 的上半球。

② (2) 四面体。顶是平面 z=1−x−yz=1-x-y,它与三个坐标面围成一个四面体:13×12×1=16\dfrac13\times\dfrac12\times1=\dfrac16。

四面体是三棱锥,体积 = 13\frac13 × 底面积 × 高;底是直角边为 1 的直角三角形,面积 12\frac12,高 1。

③ (3) 圆锥。顶 z=2−x2+y2z=2-\sqrt{x^2+y^2} 在中心高 2、在圆周 x2+y2=4x^2+y^2=4 上为 0,是一个倒扣的圆锥面:体积 13π⋅22⋅2=8π3\dfrac13\pi\cdot2^2\cdot2=\dfrac{8\pi}3。

每个高度 zz 的横截面是半径 2−z2-z 的圆,截面随高度线性缩小,这正是圆锥。

答案:(1) 2π3\frac{2\pi}3;(2) 16\frac16;(3) 8π3\frac{8\pi}3

例 1.2李林 第十章 §1 例如 · p248
设 I=∬Dx2y2 dx dyI=\displaystyle\iint_Dx^2y^2\dx\dy,D:0≤x≤1, 0≤y≤1D:0\le x\le1,\ 0\le y\le1。将 DD 用平行于坐标轴的直线划分为边长为 1n\dfrac1n 的小正方形,(ξi,ηj)(\xi_i,\eta_j) 取第 (i,j)(i,j) 个小正方形的右上角,用极限表示积分 II,并求出 II。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 写出和式。按定义,每个小正方形的面积是 Δσ=1n2\Delta\sigma=\dfrac1{n^2},代表点取右上角 (ξi,ηj)=(in,jn)(\xi_i,\eta_j)=\Big(\dfrac in,\dfrac jn\Big),所以 I=lim⁡n→∞∑j=1n∑i=1n(in)2(jn)2⋅1n2=lim⁡n→∞∑j=1n∑i=1ni2j2n6I=\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{j=1}^n\sum\limits_{i=1}^n\Big(\dfrac in\Big)^2\Big(\dfrac jn\Big)^2\cdot\dfrac1{n^2}=\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{j=1}^n\sum\limits_{i=1}^n\dfrac{i^2j^2}{n^6}。

定义就是“函数值 × 小块面积,加起来,取极限”;小正方形边长 1n\frac1n,面积 1n2\frac1{n^2},右上角的坐标是 (in,jn)(\frac in,\frac jn)。

② 双重和拆成两个单重和。∑j=1n∑i=1ni2j2=(∑i=1ni2)(∑j=1nj2)=[n(n+1)(2n+1)6]2\sum\limits_{j=1}^n\sum\limits_{i=1}^ni^2j^2=\Big(\sum\limits_{i=1}^ni^2\Big)\Big(\sum\limits_{j=1}^nj^2\Big)=\Big[\dfrac{n(n+1)(2n+1)}6\Big]^2。

ii 与 jj 的求和互不影响,两重和等于两个单重和相乘;平方和公式是高中数列的内容。

③ 取极限。I=lim⁡n→∞[n(n+1)(2n+1)]236n6=2236=19I=\lim\limits_{n\to\infty}\dfrac{[n(n+1)(2n+1)]^2}{36n^6}=\dfrac{2^2}{36}=\dfrac19。直接积分核对:∫01x2 dx∫01y2 dy=13⋅13=19\displaystyle\int_0^1x^2\dx\int_0^1y^2\dy=\frac13\cdot\frac13=\frac19。

分子的最高次项是 (2n3)2=4n6(2n^3)^2=4n^6,与分母 36n636n^6 相比得 19\frac19。李林讲义这里最后一行把求和写成了从 1 到 ∞\infty、漏了 lim⁡\lim,应按上面的写法理解。

答案:I=lim⁡n→∞∑j=1n∑i=1ni2j2n6=19I=\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{j=1}^n\sum\limits_{i=1}^n\frac{i^2j^2}{n^6}=\frac19

1.2和式极限化成二重积分

大白话:一元里,lim⁡1n∑f(in)=∫01f(x) dx\lim\frac1n\sum f\big(\frac in\big)=\int_0^1f(x)\dx。两重求和再乘 1n2\frac1{n^2},极限就是正方形 [0,1]×[0,1][0,1]\times[0,1] 上的二重积分:in\frac in 变成 xx,jn\frac jn 变成 yy,1n2\frac1{n^2} 是每一小格的面积。如果内层的求和范围和外层有关(比如 j≤ij\le i),区域就不再是整个正方形,而是其中的一个三角形。

xyO(i/n, j/n)Δσ=1/n²11
把 [0,1]×[0,1][0,1]\times[0,1] 切成 n×nn\times n 格,每格面积 1n2\frac1{n^2},代表点取右上角 (in,jn)(\frac in,\frac jn)。
和式与二重积分的对应 lim⁡n→∞1n2∑i=1n∑j=1nf(in,jn)=∬[0,1]2f(x,y) dx dy=∫01 dx∫01f(x,y) dy.\displaystyle \lim_{n\to\infty}\frac1{n^2}\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^nf\Big(\frac in,\frac jn\Big)=\iint_{[0,1]^2}f(x,y)\dx\dy=\int_0^1\dx\int_0^1f(x,y)\dy.
  • 内层 jj 从 1 到 ii:对应 y≤xy\le x,区域是下三角 {0≤y≤x≤1}\{0\le y\le x\le1\}。
  • 代表点步长是 12n\frac1{2n} 时,每格面积是 14n2\frac1{4n^2},和式里的系数要按这个换算(2026 数二(7))。
方法卡 · 双重和式的极限
什么时候用
lim⁡n→∞∑i∑j(⋯ )\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_i\sum\limits_j(\cdots),每一项是 i,j,ni,j,n 的式子;选择题常常让你选对应的累次积分。
步骤
  1. 把每一项写成“1n2×\frac1{n^2}\times(只含 in\frac in、jn\frac jn 的式子)”:分子分母同除以 nn 的适当次幂。
  2. 读出被积函数:in→x\frac in\to x,jn→y\frac jn\to y。
  3. 读出区域:i,ji,j 各自的范围决定积分上下限。
最容易错
提出的因子不是 1n2\frac1{n^2}(少提或多提了一个 nn);内层上限写成 xx,把正方形误当成三角形。
例 1.3基础
求 lim⁡n→∞1n3∑i=1n∑j=1n(i+j)\lim\limits_{n\to\infty}\dfrac1{n^3}\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=1}^n(i+j)。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 凑出 1n2\frac1{n^2}。i+jn3=(in+jn)⋅1n2\dfrac{i+j}{n^3}=\Big(\dfrac in+\dfrac jn\Big)\cdot\dfrac1{n^2}。

二重积分的和式需要两样东西:每格面积 1n2\frac1{n^2} 和代表点坐标 in\frac in、jn\frac jn。把 1n3\frac1{n^3} 拆成 1n⋅1n2\frac1n\cdot\frac1{n^2},其中 1n\frac1n 分给 i+ji+j。

② 读出积分。被积函数 x+yx+y,i,ji,j 都从 1 到 nn,区域是 [0,1]2[0,1]^2:原式 =∫01 dx∫01(x+y) dy=∫01(x+12) dx=1=\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^1(x+y)\dy=\int_0^1\Big(x+\frac12\Big)\dx=1。

in\frac in 从 1n\frac1n 走到 1,jn\frac jn 也一样,所以区域是整个单位正方形。

答案:1

例 1.42010 数一(4)2010 数二(6)
lim⁡n→∞∑i=1n∑j=1nn(n+i)(n2+j2)=\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=1}^n\dfrac n{(n+i)(n^2+j^2)}=( )
(A)∫01 dx∫0x1(1+x)(1+y2) dy\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^x\frac1{(1+x)(1+y^2)}\dy
(B)∫01 dx∫0x1(1+x)(1+y) dy\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^x\frac1{(1+x)(1+y)}\dy
(C)∫01 dx∫011(1+x)(1+y) dy\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^1\frac1{(1+x)(1+y)}\dy
(D)∫01 dx∫011(1+x)(1+y2) dy\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^1\frac1{(1+x)(1+y^2)}\dy
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 提出 1n2\frac1{n^2}。n(n+i)(n2+j2)=nn(1+in)⋅n2(1+j2n2)=1n2⋅1(1+in)(1+(jn)2)\dfrac n{(n+i)(n^2+j^2)}=\dfrac n{n\big(1+\frac in\big)\cdot n^2\big(1+\frac{j^2}{n^2}\big)}=\dfrac1{n^2}\cdot\dfrac1{\big(1+\frac in\big)\big(1+(\frac jn)^2\big)}。

(n+i)(n+i) 提出一个 nn,(n2+j2)(n^2+j^2) 提出 n2n^2,一共提出 n3n^3,与分子的 nn 约成 1n2\frac1{n^2}。

② 读出二重积分。in→x\frac in\to x,jn→y\frac jn\to y,i,ji,j 都从 1 到 nn:原式 =∫01 dx∫011(1+x)(1+y2) dy=\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^1\frac1{(1+x)(1+y^2)}\dy。所以选(D)。

求和范围都是 1 到 nn,对应整个正方形,内层上限是 1 而不是 xx;yy 在分母里是平方。

③ 顺便算出数值。∫01 dx1+x⋅∫01 dy1+y2=ln⁡2⋅π4\displaystyle\int_0^1\frac{\dx}{1+x}\cdot\int_0^1\frac{\dy}{1+y^2}=\ln2\cdot\frac\pi4。

被积函数是“xx 的函数乘 yy 的函数”、区域是矩形时,二重积分等于两个定积分相乘。

答案:D

例 1.52026 数二(7)
设函数 f(x,y)f(x,y) 在区域 D={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤1}D=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le1\} 上连续,且 f(x,y)=f(y,x)f(x,y)=f(y,x),则 ∬Df(x,y) dx dy=\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy=( )
(A)2lim⁡n→∞∑i=1n∑j=n+1−inf(in,jn)1n22\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=n+1-i}^nf\big(\frac in,\frac jn\big)\frac1{n^2}
(B)12lim⁡n→∞∑i=1n∑j=1nf(in,jn)1n2\frac12\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=1}^nf\big(\frac in,\frac jn\big)\frac1{n^2}
(C)2lim⁡n→∞∑i=12n∑j=12n+1−if(i2n,j2n)1n22\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{i=1}^{2n}\sum\limits_{j=1}^{2n+1-i}f\big(\frac i{2n},\frac j{2n}\big)\frac1{n^2}
(D)12lim⁡n→∞∑i=12n∑j=1if(i2n,j2n)1n2\frac12\lim\limits_{n\to\infty}\sum\limits_{i=1}^{2n}\sum\limits_{j=1}^if\big(\frac i{2n},\frac j{2n}\big)\frac1{n^2}
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 看清步长与每格面积。(C)(D)的代表点是 (i2n,j2n)\big(\frac i{2n},\frac j{2n}\big),步长 12n\frac1{2n},每格面积 14n2\frac1{4n^2},所以 ∑f⋅1n2=4∑f⋅14n2→4∬\sum f\cdot\frac1{n^2}=4\sum f\cdot\frac1{4n^2}\to4\iint。

和式里写的 1n2\frac1{n^2} 不一定就是每格面积;先看代表点的步长,再把系数凑成“步长的平方”。

② (D)对应的区域。jj 从 1 到 ii,即 y≤xy\le x,是下三角 D1={0≤y≤x≤1}D_1=\{0\le y\le x\le1\}。(D)=12⋅4∬D1f=2∬D1f=\frac12\cdot4\iint_{D_1}f=2\iint_{D_1}f。

内层上限 j≤ij\le i 翻译成 j2n≤i2n\frac j{2n}\le\frac i{2n},也就是 y≤xy\le x。

③ 用对称性。f(x,y)=f(y,x)f(x,y)=f(y,x),DD 关于 y=xy=x 对称,上、下两个三角形上的积分相等:∬Df=2∬D1f\iint_Df=2\iint_{D_1}f。所以选(D)。

把 x,yx,y 互换,下三角变成上三角,被积函数不变,两块的积分就相等(第 5 部分的轮换对称)。

④ 排除其余。(A)的区域是 x+y≥1x+y\ge1 那个三角形,要等于总积分的一半需要关于 x+y=1x+y=1 对称,题目没给;(B)的系数是 12∬Df\frac12\iint_Df;(C)的区域是 x+y≤1x+y\le1,系数是 88。

每个选项都查三件事:步长、区域、系数。只有(D)三件都对。

答案:D

1.3性质:拆开、分块、比较大小与估值

大白话:二重积分的性质和定积分一模一样:被积函数可以拆开,区域可以分块,被积函数处处大积分就大,积分夹在“面积 × 最小值”和“面积 × 最大值”之间。选择题最爱考“比较几个二重积分的大小”:区域相同,就只比被积函数。

uOπ/2usin u1−cos u
在 [0,π2][0,\frac\pi2] 上 1−cos⁡u≤sin⁡u≤u1-\cos u\le\sin u\le u(2019 数二(5) 的关键)。
二重积分的性质(李林 p249,设 f,gf,g 在 DD 上可积)
  1. 线性:∬D(k1f±k2g)dσ=k1∬Dfdσ±k2∬Dgdσ\iint_D(k_1f\pm k_2g)\dd\sigma=k_1\iint_Df\dd\sigma\pm k_2\iint_Dg\dd\sigma。
  2. 区域可加:D=D1∪D2D=D_1\cup D_2(不重叠)时,∬D=∬D1+∬D2\iint_D=\iint_{D_1}+\iint_{D_2}。
  3. 面积:∬D1dσ=S\iint_D1\dd\sigma=S(DD 的面积)。
  4. 比较定理:f≤gf\le g ⟹ ∬Df≤∬Dg\iint_Df\le\iint_Dg;若 f,gf,g 连续且不恒等,则严格小于。
  5. 估值定理:m≤f≤Mm\le f\le M ⟹ mS≤∬Dfdσ≤MSmS\le\iint_Df\dd\sigma\le MS。
方法卡 · 比较二重积分的大小
什么时候用
选择题“I1,I2,I3I_1,I_2,I_3 的大小关系是”。
步骤
  1. 区域相同:比被积函数。常用 0≤u≤10\le u\le1 时 u2≤u≤uu^2\le u\le\sqrt u,以及 1−cos⁡u≤sin⁡u≤u1-\cos u\le\sin u\le u(0≤u≤π20\le u\le\frac\pi2)。
  2. 被积函数相同、区域不同:被积函数非负时,区域大的积分大;有正有负时先用对称性(第 5 部分)。
  3. 能直接算出来的,就算出来比。
最容易错
被积函数在区域里有正有负,却按“区域大积分大”下结论;忘了看变量的范围(uu 在 [0,1][0,1] 内还是 [1,+∞)[1,+\infty) 内,大小关系相反)。
例 1.62019 数二(5)
已知平面区域 D={(x,y) ∣ ∣x∣+∣y∣≤π2}D=\Big\{(x,y)\ \Big|\ |x|+|y|\le\dfrac\pi2\Big\},I1=∬Dx2+y2 dx dyI_1=\displaystyle\iint_D\sqrt{x^2+y^2}\dx\dy,I2=∬Dsin⁡x2+y2 dx dyI_2=\displaystyle\iint_D\sin\sqrt{x^2+y^2}\dx\dy,I3=∬D(1−cos⁡x2+y2) dx dyI_3=\displaystyle\iint_D\big(1-\cos\sqrt{x^2+y^2}\big)\dx\dy,则( )
(A)I3<I2<I1I_3<I_2<I_1 (B)I2<I1<I3I_2<I_1<I_3 (C)I1<I2<I3I_1<I_2<I_3 (D)I2<I3<I1I_2<I_3<I_1
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 变量的范围。令 u=x2+y2u=\sqrt{x^2+y^2}。DD 是正方形(菱形),离原点最远的是四个顶点,距离 π2\frac\pi2,所以在 DD 上 0≤u≤π20\le u\le\dfrac\pi2。

三个积分区域相同、被积函数都是 uu 的函数,只要比较三个一元函数在 uu 的变化范围内的大小。

② 比较被积函数。在 [0,π2]\big[0,\frac\pi2\big] 上 1−cos⁡u≤sin⁡u≤u1-\cos u\le\sin u\le u(见图)。

sin⁡u≤u\sin u\le u 是熟知的;sin⁡u−(1−cos⁡u)=2sin⁡(u+π4)−1\sin u-(1-\cos u)=\sqrt2\sin\big(u+\frac\pi4\big)-1,在 [0,π2][0,\frac\pi2] 上 u+π4∈[π4,3π4]u+\frac\pi4\in[\frac\pi4,\frac{3\pi}4],正弦 ≥22\ge\frac{\sqrt2}2,差 ≥0\ge0。

③ 结论。等号只在个别点成立,所以 I3<I2<I1I_3<I_2<I_1。选(A)。

比较定理:同一区域上被积函数处处不大(且不恒等),积分就严格小。

答案:A

例 1.7李林 第十章 习题 选择 (1) · p264
设 I1=∬Dcos⁡x2+y2dσI_1=\displaystyle\iint_D\cos\sqrt{x^2+y^2}\dd\sigma,I2=∬Dcos⁡(x2+y2)dσI_2=\displaystyle\iint_D\cos(x^2+y^2)\dd\sigma,I3=∬Dcos⁡(x2+y2)2dσI_3=\displaystyle\iint_D\cos(x^2+y^2)^2\dd\sigma,其中 D={(x,y)∣x2+y2≤1}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le1\},则( )
(A)I3>I2>I1I_3>I_2>I_1 (B)I1>I2>I3I_1>I_2>I_3 (C)I2>I1>I3I_2>I_1>I_3 (D)I3>I1>I2I_3>I_1>I_2
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 比较三个自变量。令 u=x2+y2∈[0,1]u=x^2+y^2\in[0,1],则 u≥u≥u2\sqrt u\ge u\ge u^2。

0 到 1 之间的数,开方变大、平方变小。

② 余弦递减。cos⁡\cos 在 [0,1][0,1] 上单调减少,所以 cos⁡u≤cos⁡u≤cos⁡u2\cos\sqrt u\le\cos u\le\cos u^2。

1<π21<\frac\pi2,余弦在 [0,1][0,1] 上一直在减少:自变量越大,函数值越小。

③ 结论。I1<I2<I3I_1<I_2<I_3(不恒等,严格),即 I3>I2>I1I_3>I_2>I_1。选(A)。

同一区域上被积函数一个比一个大,积分也一个比一个大(比较定理)。

答案:A

例 1.8基础
估计 I=∬x2+y2≤1ex2+y2dσI=\displaystyle\iint_{x^2+y^2\le1}\e^{x^2+y^2}\dd\sigma 的范围,再求出它的精确值。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 被积函数的最值。在 DD 上 0≤x2+y2≤10\le x^2+y^2\le1,所以 1≤ex2+y2≤e1\le\e^{x^2+y^2}\le\e。

指数函数单调增加,指数最小是 0、最大是 1。

② 估值定理。DD 的面积是 π\pi,所以 π≤I≤πe\pi\le I\le\pi\e。

面积 × 最小值 ≤ 积分 ≤ 面积 × 最大值。

③ 精确值(第 4 部分的极坐标)。I=∫02πdθ∫01er2rdr=2π⋅e−12=π(e−1)≈5.40I=\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1\e^{r^2}r\dd r=2\pi\cdot\frac{\e-1}2=\pi(\e-1)\approx5.40,确实在 π≈3.14\pi\approx3.14 与 πe≈8.54\pi\e\approx8.54 之间。

极坐标下 x2+y2=r2x^2+y^2=r^2、面积元素是 rdrdθr\dd r\dd\theta,rer2r\e^{r^2} 正好凑成 12d(er2)\frac12\dd(\e^{r^2})。

答案:π≤I≤πe\pi\le I\le\pi\e;I=π(e−1)I=\pi(\e-1)

1.4中值定理:区域缩成一点时的极限

大白话:连续函数在 DD 上的积分,等于某一点的函数值乘以 DD 的面积,这个函数值就是 ff 在 DD 上的“平均高度”。区域越缩越小、缩向一点时,这个平均高度就趋于那一点的函数值。含二重积分的极限题,要么用中值定理,要么用极坐标把二重积分变成变限积分,再用洛必达。

xyOr→0区域缩向原点:平均值 → f(0, 0)
圆盘 x2+y2≤r2x^2+y^2\le r^2 缩向原点:中值定理中的点 (ξ,η)(\xi,\eta) 被夹在圆盘里,只能趋于 (0,0)(0,0)。
二重积分中值定理(李林 p249)

ff 在有界闭区域 DD 上连续,则至少存在一点 (ξ,η)∈D(\xi,\eta)\in D,使 ∬Df(x,y)dσ=f(ξ,η)⋅S\displaystyle\iint_Df(x,y)\dd\sigma=f(\xi,\eta)\cdot S(SS 为 DD 的面积)。

推论:ff 在原点附近连续时,lim⁡r→0+1πr2∬x2+y2≤r2f(x,y)dσ=f(0,0)\displaystyle\lim_{r\to0^+}\frac1{\pi r^2}\iint_{x^2+y^2\le r^2}f(x,y)\dd\sigma=f(0,0)。

方法卡 · 含二重积分的极限
什么时候用
分子是区域越缩越小的二重积分,求极限。
步骤
  1. 被积函数连续、只问极限值:用中值定理,积分 = f(ξ,η)×f(\xi,\eta)\times 面积,再让 (ξ,η)→(\xi,\eta)\to 那一点。
  2. 区域是圆盘、被积函数含 x2+y2x^2+y^2:化成极坐标,∬=2π∫0tf(r2)rdr\iint=2\pi\int_0^tf(r^2)r\dd r,是变上限积分,可以洛必达。
  3. 分母只知道在一点可导:凑成导数定义,不能再洛必达。
最容易错
中值定理的点 (ξ,η)(\xi,\eta) 当成常数;只知道 ff 在一点可导,却对 f(t2)f(t^2) 再用一次洛必达。
例 1.9基础
求 lim⁡r→0+1πr2∬x2+y2≤r2ex2−y2cos⁡(x+y)dσ\lim\limits_{r\to0^+}\dfrac1{\pi r^2}\displaystyle\iint_{x^2+y^2\le r^2}\e^{x^2-y^2}\cos(x+y)\dd\sigma。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 中值定理。被积函数连续,存在 (ξ,η)(\xi,\eta) 在圆盘内,使积分 =eξ2−η2cos⁡(ξ+η)⋅πr2=\e^{\xi^2-\eta^2}\cos(\xi+\eta)\cdot\pi r^2。

二重积分中值定理:连续函数的积分 = 某一点的函数值 × 面积;面积 πr2\pi r^2 正好和分母约掉。

② 取极限。r→0+r\to0^+ 时 (ξ,η)→(0,0)(\xi,\eta)\to(0,0),原式 =lim⁡eξ2−η2cos⁡(ξ+η)=e0cos⁡0=1=\lim\e^{\xi^2-\eta^2}\cos(\xi+\eta)=\e^0\cos0=1。

(ξ,η)(\xi,\eta) 被夹在半径为 rr 的圆盘里,r→0r\to0 时它只能趋于原点;被积函数连续,函数值趋于 f(0,0)f(0,0)。

答案:1

例 1.10ep 板书 二重积分 例 9
设 g(x)g(x) 有连续的导数,g(0)=0g(0)=0,g′(0)=a≠0g'(0)=a\ne0,f(x,y)f(x,y) 在点 (0,0)(0,0) 的某邻域内连续,则 lim⁡r→0+∬x2+y2≤r2f(x,y) dx dyg(r2)=\lim\limits_{r\to0^+}\dfrac{\displaystyle\iint_{x^2+y^2\le r^2}f(x,y)\dx\dy}{g(r^2)}=( )
(A)f(0,0)a\dfrac{f(0,0)}a (B)f(0,0)2a\dfrac{f(0,0)}{2a} (C)πaf(0,0)\dfrac\pi af(0,0) (D)π2af(0,0)\dfrac\pi{2a}f(0,0)
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 分子用中值定理。分子 =f(ξ,η)⋅πr2=f(\xi,\eta)\cdot\pi r^2,(ξ,η)(\xi,\eta) 在圆盘 x2+y2≤r2x^2+y^2\le r^2 内。

ff 在原点附近连续,rr 足够小时整个圆盘都在这个邻域里,中值定理可以用。

② 分母凑成导数定义。g(r2)r2=g(r2)−g(0)r2−0→g′(0)=a\dfrac{g(r^2)}{r^2}=\dfrac{g(r^2)-g(0)}{r^2-0}\to g'(0)=a。

r2→0+r^2\to0^+,这正是 gg 在 0 处的(右)导数;gg 可导,右导数就是 aa。

③ 合起来。原式 =lim⁡r→0+πf(ξ,η)⋅r2g(r2)=πf(0,0)a=\lim\limits_{r\to0^+}\pi f(\xi,\eta)\cdot\dfrac{r^2}{g(r^2)}=\dfrac{\pi f(0,0)}a。所以选(C)。

两个因子的极限都存在,且 a≠0a\ne0,可以分别取极限再相乘。

答案:C

例 1.11李林 第十章 习题 解答 (8) · p265
设 f(x)f(x) 连续,f(0)=0f(0)=0,f′(0)=1f'(0)=1,F(t)=∬x2+y2≤t2f(x2+y2) dx dy (t>0)F(t)=\displaystyle\iint_{x^2+y^2\le t^2}f(x^2+y^2)\dx\dy\ (t>0),求极限 lim⁡t→0+2F(t)t4\lim\limits_{t\to0^+}\dfrac{2F(t)}{t^4}。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 化成变上限积分。极坐标:F(t)=∫02πdθ∫0tf(r2)rdr=2π∫0tf(r2)rdrF(t)=\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^tf(r^2)r\dd r=2\pi\int_0^tf(r^2)r\dd r。

被积函数只依赖 x2+y2=r2x^2+y^2=r^2,与 θ\theta 无关,θ\theta 的积分直接给出 2π2\pi(第 4 部分)。

② 洛必达一次。lim⁡t→0+2F(t)t4=lim⁡2⋅2πtf(t2)4t3=πlim⁡f(t2)t2\lim\limits_{t\to0^+}\dfrac{2F(t)}{t^4}=\lim\dfrac{2\cdot2\pi tf(t^2)}{4t^3}=\pi\lim\dfrac{f(t^2)}{t^2}。

FF 是变上限积分,F′(t)=2πtf(t2)F'(t)=2\pi tf(t^2);分子分母都趋于 0,可以洛必达。

③ 用导数定义收尾。f(t2)t2=f(t2)−f(0)t2→f′(0)=1\dfrac{f(t^2)}{t^2}=\dfrac{f(t^2)-f(0)}{t^2}\to f'(0)=1,所以极限为 π\pi。

只知道 ff 在 0 处可导,不能再洛必达,要凑成导数定义(《一元与多元微分学》1.3 节)。

答案:π\pi

1.5小结

题目里的说法换成什么例子
被积函数是球面、锥面、平面,“不用计算”几何意义:体积公式例 1.1
双重求和 ∑∑\sum\sum 的极限提出每格面积,读出被积函数和区域例 1.4、例 1.5
比较几个二重积分的大小区域相同比被积函数例 1.6、例 1.7
估计积分的范围面积 × 最小值 ≤ 积分 ≤ 面积 × 最大值例 1.8
区域缩成一点时的极限中值定理;或极坐标 + 洛必达例 1.9、例 1.11
第 2 部分

直角坐标下的计算

直角坐标是计算二重积分的基本功:画出区域,用“穿线法”写出累次积分的上下限,选一个好算的次序,必要时分块。这一部分配 4 道真题,都是解答题或填空题里的常规计算。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 2 条)
  1. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。

这一部分讲直角坐标,极坐标在第 4 部分。对应李林讲义第十章第二节“二重积分的计算”(p249);Maki《真题分类精解》第三十三讲 33.1 节的直角坐标计算题。

2.1X 型与 Y 型区域:“穿线”定上下限

大白话:二重积分的计算就是“先算一个定积分,再算一个定积分”(叫累次积分)。先对 yy 积分时,拿一根竖直的线从下往上穿过区域:先碰到的边界是 yy 的下限,后碰到的是上限,它们一般是 xx 的函数;然后 xx 在区域最左到最右之间变化。刷题本的说法很形象:“xx 轴为地面,立两根柱子”。先对 xx 积分就用横线从左往右穿。

xyOabx下边界 y=φ₁(x)上边界 y=φ₂(x)
X 型:竖线从下往上穿,yy 从 φ1(x)\varphi_1(x) 到 φ2(x)\varphi_2(x);xx 从 aa 到 bb。
xyOcdx=ψ₁(y)x=ψ₂(y)
Y 型:横线从左往右穿,xx 从 ψ1(y)\psi_1(y) 到 ψ2(y)\psi_2(y);yy 从 cc 到 dd。
直角坐标下化为累次积分(李林 p249)
  • X 型:D:a≤x≤b, φ1(x)≤y≤φ2(x)D:a\le x\le b,\ \varphi_1(x)\le y\le\varphi_2(x),则 ∬Df dx dy=∫ab dx∫φ1(x)φ2(x)f(x,y) dy\displaystyle\iint_Df\dx\dy=\int_a^b\dx\int_{\varphi_1(x)}^{\varphi_2(x)}f(x,y)\dy。
  • Y 型:D:c≤y≤d, ψ1(y)≤x≤ψ2(y)D:c\le y\le d,\ \psi_1(y)\le x\le\psi_2(y),则 ∬Df dx dy=∫cd dy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y) dx\displaystyle\iint_Df\dx\dy=\int_c^d\dy\int_{\psi_1(y)}^{\psi_2(y)}f(x,y)\dx。
  • 外层的上下限一定是常数;内层的上下限一般是外层变量的函数。上限要 ≥\ge 下限。
  • 对 yy 积分时,xx 当作常数;反过来也一样。
方法卡 · 直角坐标定限(穿线法)
什么时候用
把二重积分化成累次积分:每一道直角坐标的计算题。
步骤
  1. 画出区域,求出所有边界的交点。
  2. 决定先对谁积分(2.2 节)。先对 yy:在 xx 的范围内任取一个 xx,竖着从下往上穿过区域,写出先碰到和后碰到的边界 y=φ1(x)y=\varphi_1(x)、y=φ2(x)y=\varphi_2(x)。
  3. 外层 xx 的范围:区域最左点到最右点的横坐标。
  4. 检查:竖线在整个 [a,b][a,b] 上是否都碰到同样的两条边界;不是就要分块(2.3 节)。
最容易错
下限写成了上边界;外层的限写成了含变量的式子;上边界中途换了一条曲线却没有分块。
例 2.1李林 第十章 §2 例如 · p249
计算 I=∬Dxy2 dx dyI=\displaystyle\iint_Dxy^2\dx\dy,其中 DD 是由 yy 轴、y=1y=1、y=x2 (x≥0)y=x^2\ (x\ge0) 所围成的闭区域。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域、求交点。y=x2y=x^2 与 y=1y=1 在第一象限交于 (1,1)(1,1);DD 是 yy 轴、直线 y=1y=1 与抛物线之间、位于抛物线上方的那一块(见图)。

三条边界两两求交点:yy 轴与 y=x2y=x^2 交于原点,yy 轴与 y=1y=1 交于 (0,1)(0,1),抛物线与 y=1y=1 交于 (1,1)(1,1)。

② 先对 xx 积分(Y 型)。0≤y≤10\le y\le1,横线从 x=0x=0 穿到 x=yx=\sqrt y:I=∫01 dy∫0yxy2 dx=∫01y2⋅y2 dy=18I=\displaystyle\int_0^1\dy\int_0^{\sqrt y}xy^2\dx=\int_0^1y^2\cdot\frac y2\dy=\frac18。

对 xx 积分时 yy 当常数,xy2xy^2 的原函数是 x22y2\frac{x^2}2y^2,代入上限 y\sqrt y 得 y2⋅y2\frac y2\cdot y^2。

③ 换一个次序核对(X 型)。0≤x≤10\le x\le1,竖线从 y=x2y=x^2 穿到 y=1y=1:I=∫01 dx∫x21xy2 dy=∫01x3(1−x6) dx=13(12−18)=18I=\displaystyle\int_0^1\dx\int_{x^2}^1xy^2\dy=\int_0^1\frac x3(1-x^6)\dx=\frac13\Big(\frac12-\frac18\Big)=\frac18。

两个次序结果相同,这是检查上下限写得对不对的好办法。

答案:18\frac18

例 2.2基础
计算 ∬Dxydσ\displaystyle\iint_Dxy\dd\sigma,其中 DD 由 y=x2y=x^2 与 y=xy=x 围成。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 交点与上下关系。x2=xx^2=x 得 x=0,1x=0,1,交点 (0,0)(0,0)、(1,1)(1,1);在 (0,1)(0,1) 内 x2<xx^2<x,所以直线在上、抛物线在下。

代一个中间点 x=12x=\frac12:x2=14<12x^2=\frac14<\frac12,谁大谁就是上边界。

② X 型计算。∫01 dx∫x2xxy dy=∫01x⋅x2−x42 dx=12(14−16)=124\displaystyle\int_0^1\dx\int_{x^2}^xxy\dy=\int_0^1x\cdot\frac{x^2-x^4}2\dx=\frac12\Big(\frac14-\frac16\Big)=\frac1{24}。

内层 ∫xy dy=x⋅y22\int xy\dy=x\cdot\frac{y^2}2,代入上下限 xx 与 x2x^2 相减。

答案:124\frac1{24}

2.2先对谁积分:看被积函数,也看区域

大白话:两个次序在理论上结果一样,但算起来可能一个很顺、一个根本算不下去。选次序的原则(ep 板书):先积的那一次要积得出来,并且能给后一次“创造条件”;区域分的块越少越好。最常见的信号是被积函数里有 ey2\e^{y^2}、sin⁡xx\frac{\sin x}x 这类“原函数写不出来”的东西,它只能放在后积。

xyOy=x²y=1竖线:x²→1横线:0→√y
同一个区域两种穿法:竖线(红)yy 从 x2x^2 到 1;横线(黄)xx 从 0 到 y\sqrt y。哪种穿法让先积的那一次好算,就选哪种。
积不出来的函数(孝哥一页纸“交换次序的线索”)

下面这些函数的原函数不是初等函数,不能放在先积的位置:

sin⁡xx\dfrac{\sin x}x,cos⁡xx\dfrac{\cos x}x,tan⁡xx\dfrac{\tan x}x,sin⁡x2\sin x^2,cos⁡x2\cos x^2,tan⁡x2\tan x^2,ex2\e^{x^2},e−x2\e^{-x^2},exx\dfrac{\e^x}x,1ln⁡x\dfrac1{\ln x},sin⁡1x\sin\dfrac1x,ln⁡(1+x)x\dfrac{\ln(1+x)}x。

看到它们对 xx 出现,就先对 yy 积分(反之亦然),让先积的那一次“顺手”产生一个因子,把它们救活。

方法卡 · 选积分次序
什么时候用
直接给二重积分让你算,或者给的累次积分算不下去(第 3 部分)。
步骤
  1. 看被积函数:有“积不出来”的那一类,它的变量放在后积。
  2. 看区域:哪种穿法不用分块、上下限更简单,就用哪种。
  3. 两条冲突时,以“积得出来”为准。
最容易错
按题目给的  dx dy\dx\dy 顺序硬算;先对 xx 积 sin⁡xx\frac{\sin x}x 然后卡住。
例 2.3基础
计算 ∬Dsin⁡xxdσ\displaystyle\iint_D\frac{\sin x}x\dd\sigma,其中 DD 由直线 y=xy=x、y=0y=0、x=πx=\pi 围成。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 先对 xx 行不行?∫sin⁡xx dx\int\frac{\sin x}x\dx 的原函数不是初等函数,先对 xx 积分算不下去。

sin⁡xx\frac{\sin x}x 在上面“积不出来”的名单里,所以 xx 要放在后积。

② 先对 yy 积分。D:0≤x≤π, 0≤y≤xD:0\le x\le\pi,\ 0\le y\le x:∬Dsin⁡xxdσ=∫0π dx∫0xsin⁡xx dy=∫0πsin⁡x dx=2\displaystyle\iint_D\frac{\sin x}x\dd\sigma=\int_0^\pi\dx\int_0^x\frac{\sin x}x\dy=\int_0^\pi\sin x\dx=2。

对 yy 积分时被积函数与 yy 无关,结果就是“被积函数 × 区间长度 xx”,这个 xx 正好把分母约掉。

答案:2

例 2.42016 数三(12)
设 D={(x,y)∣∣x∣≤y≤1, −1≤x≤1}D=\{(x,y)\mid|x|\le y\le1,\ -1\le x\le1\},则 ∬Dx2e−y2 dx dy=\displaystyle\iint_Dx^2\e^{-y^2}\dx\dy= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 选次序。e−y2\e^{-y^2} 对 yy 积不出来,所以先对 xx 积分:0≤y≤10\le y\le1,横线从 x=−yx=-y 穿到 x=yx=y。

区域是 y=∣x∣y=|x|(一个 V 字)与 y=1y=1 之间的三角形;横着穿正好从 −y-y 到 yy,也不用分块。

② 内层。∫−yyx2 dx=2y33\displaystyle\int_{-y}^yx^2\dx=\frac{2y^3}3。

x2x^2 是偶函数,对称区间上的积分等于 [0,y][0,y] 上的两倍。

③ 外层。∫0123y3e−y2 dy =t=y2 13∫01te−t dt=13(1−2e)\displaystyle\int_0^1\frac23y^3\e^{-y^2}\dy\ \xlongequal{t=y^2}\ \frac13\int_0^1t\e^{-t}\dt=\frac13\Big(1-\frac2\e\Big)。

指数里是 y2y^2,先换元 t=y2t=y^2 把它变简单:y3 dy=12t dty^3\dy=\frac12t\dt;然后分部积分,∫01te−t dt=[−(t+1)e−t]01=1−2e−1\int_0^1t\e^{-t}\dt=\big[-(t+1)\e^{-t}\big]_0^1=1-2\e^{-1}。

答案:13−23e\frac13-\frac2{3\e}

例 2.52026 数三(20)
已知平面区域 D={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤1}D=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le1\},计算二重积分 ∬Dy(1+x2+y2)3/2 dx dy\displaystyle\iint_D\frac y{(1+x^2+y^2)^{3/2}}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 先对 yy 积分。∫01y(1+x2+y2)3/2 dy=[−11+x2+y2]01=11+x2−12+x2\displaystyle\int_0^1\frac y{(1+x^2+y^2)^{3/2}}\dy=\Big[-\frac1{\sqrt{1+x^2+y^2}}\Big]_0^1=\frac1{\sqrt{1+x^2}}-\frac1{\sqrt{2+x^2}}。

分子的 yy 正好是 1+x2+y21+x^2+y^2 对 yy 求导的一半,凑微分;先对 xx 积分就没有这样的便宜。

② 再对 xx 积分。∫01 dx1+x2−∫01 dx2+x2=ln⁡(1+2)−ln⁡1+32\displaystyle\int_0^1\frac{\dx}{\sqrt{1+x^2}}-\int_0^1\frac{\dx}{\sqrt{2+x^2}}=\ln(1+\sqrt2)-\ln\frac{1+\sqrt3}{\sqrt2}。

公式 ∫ dxa2+x2=ln⁡(x+a2+x2)+C\int\frac{\dx}{\sqrt{a^2+x^2}}=\ln\big(x+\sqrt{a^2+x^2}\big)+C;第二个代入得 ln⁡(1+3)−ln⁡2\ln(1+\sqrt3)-\ln\sqrt2。

③ 化简。原式 =ln⁡2(1+2)1+3=ln⁡2+21+3=\ln\dfrac{\sqrt2(1+\sqrt2)}{1+\sqrt3}=\ln\dfrac{2+\sqrt2}{1+\sqrt3}。

对数相减等于商的对数,2(1+2)=2+2\sqrt2(1+\sqrt2)=\sqrt2+2。

答案:ln⁡2+21+3\ln\frac{2+\sqrt2}{1+\sqrt3}

2.3分块,以及边界是参数曲线的区域

大白话:竖线穿过去时,如果上边界(或下边界)在中途换了一条曲线,一个积分就写不下,要在“换线”的地方把区域切开,分块积分再相加。换个方向穿,有时就不用分块。另一种情况是边界是参数曲线(比如摆线):照样竖着穿,只是外层积分最后用参数换元。

xyO(6, 2)(2, 6)x=3yy=3xx+y=8x=2
三角形的上边界在 x=2x=2 处由 y=3xy=3x 换成 x+y=8x+y=8,竖着穿要分两块。
xyO上限 y=y(t)2πx=t−sin t
摆线一拱下的区域:竖着穿,yy 从 0 到曲线高度;外层用 x=t−sin⁡tx=t-\sin t 换元。
分块与参数边界
  • 区域可加:∬D=∬D1+∬D2\iint_D=\iint_{D_1}+\iint_{D_2},在上下边界“换线”的横坐标处切开。
  • 先看另一个方向:横着穿如果不用切,就换次序(ep 板书:“对 DD 的划分块越少越好”)。
  • 参数边界:D:0≤x≤X, 0≤y≤y(x)D:0\le x\le X,\ 0\le y\le y(x),曲线由 x=x(t)x=x(t),y=y(t)y=y(t) 给出。先对 yy 积分,再令 x=x(t)x=x(t), dx=x′(t) dt\dx=x'(t)\dt,上下限换成 tt 的范围。
方法卡 · 分块与参数边界
什么时候用
多边形区域;由几条不同曲线拼成边界的区域;摆线、星形线等参数曲线围成的区域。
步骤
  1. 求出所有顶点,比较竖着穿、横着穿各要分几块,选块少的。
  2. 分块后每块单独写累次积分,最后相加。
  3. 参数边界:内层照常对 yy 积分(上限是曲线高度),外层对 xx 的积分用参数 tt 换元。
最容易错
三角形只写一个积分(上边界明明换了线);参数换元时忘了乘 x′(t)x'(t),或上下限没换成 tt。
例 2.62013 数二(17)2013 数三(17)
设平面区域 DD 由直线 x=3yx=3y,y=3xy=3x 及 x+y=8x+y=8 围成,计算 ∬Dx2 dx dy\displaystyle\iint_Dx^2\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 顶点。x=3yx=3y 与 x+y=8x+y=8 交于 (6,2)(6,2);y=3xy=3x 与 x+y=8x+y=8 交于 (2,6)(2,6);两条直线 x=3yx=3y、y=3xy=3x 交于原点。

三条直线两两联立,就得到三角形的三个顶点。

② 竖着穿要分块。下边界始终是 y=x3y=\frac x3;上边界在 0≤x≤20\le x\le2 时是 y=3xy=3x,在 2≤x≤62\le x\le6 时是 y=8−xy=8-x。在 x=2x=2 处切开。

顶点 (2,6)(2,6) 的横坐标是 2,上边界在这里由一条线换成另一条(见图)。横着穿同样要在 y=2y=2 处切开,所以两种次序都要分块。

③ 计算。∫02x2(3x−x3) dx+∫26x2(8−x−x3) dx=323+128=4163\displaystyle\int_0^2x^2\Big(3x-\frac x3\Big)\dx+\int_2^6x^2\Big(8-x-\frac x3\Big)\dx=\frac{32}3+128=\frac{416}3。

被积函数只含 xx,内层积分就是 x2x^2 乘以竖线在区域里的长度;第一块 83∫02x3 dx=323\frac83\int_0^2x^3\dx=\frac{32}3,第二块 [83x3−13x4]26=128\big[\frac83x^3-\frac13x^4\big]_2^6=128。

答案:4163\frac{416}3

例 2.72018 数二(17)李林 第十章 习题 解答 (11) · p265
设平面区域 DD 由曲线 {x=t−sin⁡ty=1−cos⁡t\begin{cases}x=t-\sin t\\y=1-\cos t\end{cases}(0≤t≤2π0\le t\le2\pi)与 xx 轴围成,计算二重积分 ∬D(x+2y) dx dy\displaystyle\iint_D(x+2y)\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 竖着穿。D:0≤x≤2π, 0≤y≤y(x)D:0\le x\le2\pi,\ 0\le y\le y(x),y(x)y(x) 是摆线在横坐标 xx 处的高度。

x′(t)=1−cos⁡t≥0x'(t)=1-\cos t\ge0,xx 随 tt 单调增加,每个 xx 只对应曲线上一个点,竖线只穿过曲线一次。

② 内层。∫0y(x)(x+2y) dy=xy(x)+y(x)2\displaystyle\int_0^{y(x)}(x+2y)\dy=xy(x)+y(x)^2。

对 yy 积分时 xx 是常数:xx 的原函数是 xyxy,2y2y 的原函数是 y2y^2。

③ 外层用参数换元。令 x=t−sin⁡tx=t-\sin t,则  dx=(1−cos⁡t) dt\dx=(1-\cos t)\dt,y=1−cos⁡ty=1-\cos t:原式 =∫02π(t−sin⁡t)(1−cos⁡t)2 dt+∫02π(1−cos⁡t)3 dt=\displaystyle\int_0^{2\pi}(t-\sin t)(1-\cos t)^2\dt+\int_0^{2\pi}(1-\cos t)^3\dt。

xx 从 0 到 2π2\pi 对应 tt 从 0 到 2π2\pi;被积式里的 y(x)y(x) 换成 1−cos⁡t1-\cos t, dx\dx 换成 x′(t) dtx'(t)\dt。

④ 两个定积分。∫02π(1−cos⁡t)3 dt=2π+3π=5π\displaystyle\int_0^{2\pi}(1-\cos t)^3\dt=2\pi+3\pi=5\pi;第一个积分把 tt 换成 2π−t2\pi-t 再与原式相加,得 π∫02π(1−cos⁡t)2 dt=π⋅3π=3π2\displaystyle\pi\int_0^{2\pi}(1-\cos t)^2\dt=\pi\cdot3\pi=3\pi^2。所以原式 =3π2+5π=3\pi^2+5\pi。

(1−cos⁡t)3(1-\cos t)^3 展开后 cos⁡t\cos t、cos⁡3t\cos^3t 在一个周期上积分为 0,剩下 11 和 3cos⁡2t3\cos^2t;第一个用“区间再现”:tt 与 2π−t2\pi-t 两式相加时 t−sin⁡tt-\sin t 变成常数 2π2\pi。

答案:3π2+5π3\pi^2+5\pi

例 2.8李林 第十章 §3 例 21 · p261
设 DD 为由摆线的第一拱 L:x=a(t−sin⁡t)L:x=a(t-\sin t),y=a(1−cos⁡t)y=a(1-\cos t)(0≤t≤2π0\le t\le2\pi,a>0a>0)与 xx 轴围成的区域,计算 I=∬Dy2 dx dyI=\displaystyle\iint_Dy^2\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 内层。D:0≤x≤2πa, 0≤y≤y(x)D:0\le x\le2\pi a,\ 0\le y\le y(x),I=∫02πa13y3(x) dx\displaystyle I=\int_0^{2\pi a}\frac13y^3(x)\dx。

与上一题一样竖着穿;y2y^2 对 yy 积分得 y33\frac{y^3}3。

② 换元。x=a(t−sin⁡t)x=a(t-\sin t):I=13∫02πa3(1−cos⁡t)3⋅a(1−cos⁡t) dt=a43∫02π(1−cos⁡t)4 dtI=\dfrac13\displaystyle\int_0^{2\pi}a^3(1-\cos t)^3\cdot a(1-\cos t)\dt=\frac{a^4}3\int_0^{2\pi}(1-\cos t)^4\dt。

 dx=a(1−cos⁡t) dt\dx=a(1-\cos t)\dt,所以被积式里多出一个因子 1−cos⁡t1-\cos t。

③ 半角公式 + 华里士。1−cos⁡t=2sin⁡2t21-\cos t=2\sin^2\frac t2,∫02π(1−cos⁡t)4 dt=16∫02πsin⁡8t2 dt=32∫0πsin⁡8u du=64⋅35256⋅π2=35π4\displaystyle\int_0^{2\pi}(1-\cos t)^4\dt=16\int_0^{2\pi}\sin^8\frac t2\dt=32\int_0^\pi\sin^8u\du=64\cdot\frac{35}{256}\cdot\frac\pi2=\frac{35\pi}4,所以 I=35πa412I=\dfrac{35\pi a^4}{12}。

u=t2u=\frac t2, dt=2 du\dt=2\du;sin⁡8\sin^8 在 [0,π][0,\pi] 上的积分是 [0,π2][0,\frac\pi2] 上的两倍,再用华里士公式 78⋅56⋅34⋅12⋅π2\frac78\cdot\frac56\cdot\frac34\cdot\frac12\cdot\frac\pi2。

答案:35πa412\frac{35\pi a^4}{12}

2.4小结

题目里的说法换成什么例子
“计算二重积分”,区域由直线、抛物线围成画图、求交点,穿线定限例 2.1、例 2.2
被积函数含 ey2\e^{y^2}、sin⁡xx\frac{\sin x}x 之类那个变量放在后积例 2.3、例 2.4
被积函数含 yy 与 (⋯+y2)k(\cdots+y^2)^k先对 yy 积,凑微分例 2.5
三角形、多边形区域在换线处分块;或换个方向穿例 2.6
边界是摆线等参数曲线先对 yy 积,外层用参数换元例 2.7、例 2.8
第 3 部分

交换积分次序

交换积分次序是二重积分选择题、填空题的头号考点:画出区域、换方向穿;内层积不出来就换序;直角坐标与极坐标也能互相换。这一部分配 13 道真题。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 2 条)
  1. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。

交换积分次序是“计算方法”里的核心技能,真题年年出现。对应李林讲义第十章第三节题型一“交换积分顺序”、题型二“直角坐标系下计算与极坐标下计算相互转化”(p252—255);Maki《真题分类精解》第三十三讲 33.1 节中间的一大串换序题。

3.1画图换序:从累次积分读出区域,再换一个方向穿

大白话:交换积分次序只有一个办法:把区域画出来。给你的累次积分,外层的上下限和内层的上下限合在一起,就描述了一块区域;把这块区域画出来,再用另一个方向的线去穿,写出新的上下限。不画图、光靠“对调字母”,十有八九会错。

xyOπ/2πx=π−arcsin yy=sin x
[π2,π][\frac\pi2,\pi] 上 y=sin⁡xy=\sin x 的反函数是 x=π−arcsin⁡yx=\pi-\arcsin y。
xyO−√(4−y)√(4−y)y=4−x²−22
横线穿过这个区域要穿两段,换序后是两个积分之和。
换序的步骤与两个要点
  1. 读区域:∫ab dx∫φ1(x)φ2(x)f dy\displaystyle\int_a^b\dx\int_{\varphi_1(x)}^{\varphi_2(x)}f\dy 表示 D:a≤x≤b, φ1(x)≤y≤φ2(x)D:a\le x\le b,\ \varphi_1(x)\le y\le\varphi_2(x)。
  2. 画区域:画出 x=ax=a、x=bx=b、y=φ1(x)y=\varphi_1(x)、y=φ2(x)y=\varphi_2(x),涂出夹在中间的部分。
  3. 换方向穿:用横线穿,读出 yy 的整体范围和每个 yy 对应的左右边界(边界要解成 x=ψ(y)x=\psi(y))。
  • 反三角函数的分支(孝哥一页纸):y=sin⁡xy=\sin x 在 [−π2,π2][-\frac\pi2,\frac\pi2] 上反解为 x=arcsin⁡yx=\arcsin y;在 [π2,3π2][\frac\pi2,\frac{3\pi}2] 上为 x=π−arcsin⁡yx=\pi-\arcsin y;在 [3π2,5π2][\frac{3\pi}2,\frac{5\pi}2] 上为 x=2π+arcsin⁡yx=2\pi+\arcsin y。例如 ∫π2π dx∫sin⁡x0f dy=∫−10 dy∫π−arcsin⁡y2π+arcsin⁡yf dx\displaystyle\int_\pi^{2\pi}\dx\int_{\sin x}^0f\dy=\int_{-1}^0\dy\int_{\pi-\arcsin y}^{2\pi+\arcsin y}f\dx。
  • 上限小于下限(刷题本“正向不出错”):先添一个负号把上下限对调,再画图。
方法卡 · 交换积分次序
什么时候用
选择题“交换积分次序后等于”;两个累次积分相加,要合成一个。
步骤
  1. 把每个累次积分翻译成区域的不等式,画出来(几个积分就是几块,拼在一起)。
  2. 用另一个方向的线穿,看要不要分段:一根线穿过两次,就是两个积分之和。
  3. 把边界曲线反解成新的自变量的函数,注意反函数的分支。
  4. 检验:取一个特殊的值(比如边界上的点)代进新旧两种写法,看是否描述同一块。
最容易错
直接把上下限的字母对调;[π2,π][\frac\pi2,\pi] 上还写 arcsin⁡y\arcsin y;横线穿过两段却只写一个积分。
例 3.1李林 第十章 §3 例 3 · p253
积分 I=∫π2π dx∫sin⁡x1f(x,y) dy=I=\displaystyle\int_{\frac\pi2}^\pi\dx\int_{\sin x}^1f(x,y)\dy=( )
(A)∫01 dy∫π+arcsin⁡yπf(x,y) dx\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\pi+\arcsin y}^\pi f(x,y)\dx
(B)∫01 dy∫π−arcsin⁡yπf(x,y) dx\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\pi-\arcsin y}^\pi f(x,y)\dx
(C)∫01 dy∫π2π+arcsin⁡yf(x,y) dx\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\frac\pi2}^{\pi+\arcsin y}f(x,y)\dx
(D)∫01 dy∫π2π−arcsin⁡yf(x,y) dx\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\frac\pi2}^{\pi-\arcsin y}f(x,y)\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。x∈[π2,π]x\in[\frac\pi2,\pi],yy 从 sin⁡x\sin x 到 1:曲线 y=sin⁡xy=\sin x 右半段的上方、直线 y=1y=1 的下方、x=πx=\pi 的左边(见左图)。

外层 xx 的范围和内层 yy 的上下限合起来,就是“竖线从 y=sin⁡xy=\sin x 穿到 y=1y=1”描出的那一块。

② 横着穿。y∈[0,1]y\in[0,1];横线从左边的曲线穿到右边的 x=πx=\pi。左边界要把 y=sin⁡xy=\sin x 在 [π2,π][\frac\pi2,\pi] 上解成 xx:x=π−arcsin⁡yx=\pi-\arcsin y。

arcsin⁡y\arcsin y 的值在 [−π2,π2][-\frac\pi2,\frac\pi2] 里,只能表示正弦曲线左半段;右半段与左半段关于 x=π2x=\frac\pi2 对称,所以是 π−arcsin⁡y\pi-\arcsin y。

③ 结论。I=∫01 dy∫π−arcsin⁡yπf dxI=\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\pi-\arcsin y}^\pi f\dx,所以选(B)。

检验:y=1y=1 时 xx 从 π2\frac\pi2 到 π\pi,y=0y=0 时区域收成点 x=πx=\pi,都与图吻合。

答案:B

例 3.22024 数二(6)2024 数三(3)
设 f(x,y)f(x,y) 是连续函数,则 ∫π6π2 dx∫sin⁡x1f(x,y) dy=\displaystyle\int_{\frac\pi6}^{\frac\pi2}\dx\int_{\sin x}^1f(x,y)\dy=( )
(A)∫121 dy∫π6arcsin⁡yf(x,y) dx\displaystyle\int_{\frac12}^1\dy\int_{\frac\pi6}^{\arcsin y}f(x,y)\dx
(B)∫121 dy∫arcsin⁡yπ2f(x,y) dx\displaystyle\int_{\frac12}^1\dy\int_{\arcsin y}^{\frac\pi2}f(x,y)\dx
(C)∫012 dy∫π6arcsin⁡yf(x,y) dx\displaystyle\int_0^{\frac12}\dy\int_{\frac\pi6}^{\arcsin y}f(x,y)\dx
(D)∫012 dy∫arcsin⁡yπ2f(x,y) dx\displaystyle\int_0^{\frac12}\dy\int_{\arcsin y}^{\frac\pi2}f(x,y)\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。x∈[π6,π2]x\in[\frac\pi6,\frac\pi2],yy 从 sin⁡x\sin x 到 1:正弦曲线上升段的上方、y=1y=1 下方、x=π6x=\frac\pi6 右边。

竖线从曲线穿到 y=1y=1;左边是直线 x=π6x=\frac\pi6。

② 横着穿。最低点是 (π6,12)(\frac\pi6,\frac12),所以 y∈[12,1]y\in[\frac12,1];左边界 x=π6x=\frac\pi6,右边界是曲线,y≥sin⁡x  ⟺  x≤arcsin⁡yy\ge\sin x\iff x\le\arcsin y。

在 [0,π2][0,\frac\pi2] 上 sin⁡x\sin x 单调增加,反函数就是 arcsin⁡y\arcsin y;区域在曲线的左上方,所以曲线是右边界。

③ 选择。原式 =∫121 dy∫π6arcsin⁡yf dx=\displaystyle\int_{\frac12}^1\dy\int_{\frac\pi6}^{\arcsin y}f\dx,选(A)。

(C)(D)让 yy 从 0 开始,但区域里 y≥sin⁡x≥12y\ge\sin x\ge\frac12;(B)把左右边界弄反了。

答案:A

例 3.32025 数一(4)2025 数二(5)
设函数 f(x,y)f(x,y) 连续,则 ∫−22 dx∫4−x24f(x,y) dy=\displaystyle\int_{-2}^2\dx\int_{4-x^2}^4f(x,y)\dy=( )
(A)∫04[∫−2−4−yf(x,y) dx+∫4−y2f(x,y) dx] dy\displaystyle\int_0^4\Big[\int_{-2}^{-\sqrt{4-y}}f(x,y)\dx+\int_{\sqrt{4-y}}^2f(x,y)\dx\Big]\dy
(B)∫04[∫−24−yf(x,y) dx+∫4−y2f(x,y) dx] dy\displaystyle\int_0^4\Big[\int_{-2}^{\sqrt{4-y}}f(x,y)\dx+\int_{\sqrt{4-y}}^2f(x,y)\dx\Big]\dy
(C)∫04[∫−2−4−yf(x,y) dx+∫24−yf(x,y) dx] dy\displaystyle\int_0^4\Big[\int_{-2}^{-\sqrt{4-y}}f(x,y)\dx+\int_2^{\sqrt{4-y}}f(x,y)\dx\Big]\dy
(D)2∫04 dy[∫4−y2f(x,y) dx]\displaystyle2\int_0^4\dy\Big[\int_{\sqrt{4-y}}^2f(x,y)\dx\Big]
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。∣x∣≤2|x|\le2,4−x2≤y≤44-x^2\le y\le4:抛物线 y=4−x2y=4-x^2 上方、直线 y=4y=4 下方,是左右两个“角”(见右图)。

抛物线顶点 (0,4)(0,4) 正好在 y=4y=4 上,中间被“挤没了”,所以区域分成左右两块。

② 横着穿。y∈[0,4]y\in[0,4];y≥4−x2  ⟺  ∣x∣≥4−yy\ge4-x^2\iff|x|\ge\sqrt{4-y},再加上 ∣x∣≤2|x|\le2:横线在左边穿过 [−2,−4−y][-2,-\sqrt{4-y}],在右边穿过 [4−y,2][\sqrt{4-y},2]。

把不等式 y≥4−x2y\ge4-x^2 解成 xx 的范围,是“两边”而不是“中间”,一根横线穿过两段。

③ 选择。所以选(A)。

(B)左块上限应为负的 −4−y-\sqrt{4-y};(C)右块上下限颠倒;(D)要求 ff 关于 xx 是偶函数,题目没有说。

答案:A

例 3.42025 数三(4)
设函数 f(x)f(x) 连续,则 ∫01 dy∫0yf(x) dx=\displaystyle\int_0^1\dy\int_0^yf(x)\dx=( )
(A)∫01xf(x) dx\displaystyle\int_0^1xf(x)\dx (B)∫01(1+x)f(x) dx\displaystyle\int_0^1(1+x)f(x)\dx
(C)∫01(x−1)f(x) dx\displaystyle\int_0^1(x-1)f(x)\dx (D)∫01(1−x)f(x) dx\displaystyle\int_0^1(1-x)f(x)\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。0≤y≤10\le y\le1,0≤x≤y0\le x\le y:三角形 {0≤x≤y≤1}\{0\le x\le y\le1\}。

横着读:yy 从 0 到 1,每个 yy 上 xx 从 0 到 yy,是直线 y=xy=x 左上方的三角形。

② 换序。竖着穿:x∈[0,1]x\in[0,1],yy 从 xx 到 1:原式 =∫01 dx∫x1f(x) dy=∫01(1−x)f(x) dx=\displaystyle\int_0^1\dx\int_x^1f(x)\dy=\int_0^1(1-x)f(x)\dx。所以选(D)。

换序后内层对 yy 积分,f(x)f(x) 是常数,等于 f(x)f(x) 乘区间长度 1−x1-x。这就是把“二次积分”变成“一次积分”的常用手法。

答案:D

例 3.5李林 第十章 习题 选择 (4) · p265
设 f(x,y)f(x,y) 连续,则 ∫12 dx∫x2f(x,y) dy+∫12 dy∫y4−yf(x,y) dx=\displaystyle\int_1^2\dx\int_x^2f(x,y)\dy+\int_1^2\dy\int_y^{4-y}f(x,y)\dx=( )
(A)∫12 dx∫14−xf(x,y) dy\displaystyle\int_1^2\dx\int_1^{4-x}f(x,y)\dy (B)∫12 dx∫x4−xf(x,y) dy\displaystyle\int_1^2\dx\int_x^{4-x}f(x,y)\dy
(C)∫12 dy∫14−yf(x,y) dx\displaystyle\int_1^2\dy\int_1^{4-y}f(x,y)\dx (D)∫12 dy∫y2f(x,y) dx\displaystyle\int_1^2\dy\int_y^2f(x,y)\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 两块区域。第一块:1≤x≤21\le x\le2,x≤y≤2x\le y\le2(直线 y=xy=x 上方);第二块:1≤y≤21\le y\le2,y≤x≤4−yy\le x\le4-y(y=xy=x 右边、x+y=4x+y=4 左边)。

两个累次积分各自按穿线的方向读出一块区域。

② 第一块也横着写,再拼起来。第一块横着穿:1≤y≤21\le y\le2,1≤x≤y1\le x\le y。两块在 x=yx=y 处接上:1≤y≤21\le y\le2,1≤x≤4−y1\le x\le4-y。所以原式 =∫12 dy∫14−yf dx=\displaystyle\int_1^2\dy\int_1^{4-y}f\dx,选(C)。

同一根横线先穿过第一块(xx 从 1 到 yy),紧接着穿过第二块(xx 从 yy 到 4−y4-y),合成一段。

③ 为什么不是(A)。竖着看,x∈[1,2]x\in[1,2] 时区域的 yy 最多到 2,而(A)在 x=1x=1 处 yy 上到 3,超出了区域。

拼好的区域是一个梯形,竖着穿时还要在 x=2x=2 处分块,写不成一个积分。

答案:C

例 3.62018 数二(6)
∫−10 dx∫−x2−x2(1−xy) dy+∫01 dx∫x2−x2(1−xy) dy=\displaystyle\int_{-1}^0\dx\int_{-x}^{2-x^2}(1-xy)\dy+\int_0^1\dx\int_x^{2-x^2}(1-xy)\dy=( )
(A)53\frac53 (B)56\frac56 (C)73\frac73 (D)76\frac76
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 合成一个区域。第一块 −1≤x≤0-1\le x\le0,−x≤y≤2−x2-x\le y\le2-x^2;第二块 0≤x≤10\le x\le1,x≤y≤2−x2x\le y\le2-x^2。合起来 D={−1≤x≤1, ∣x∣≤y≤2−x2}D=\{-1\le x\le1,\ |x|\le y\le2-x^2\}。

x≤0x\le0 时 −x=∣x∣-x=|x|,x≥0x\ge0 时 x=∣x∣x=|x|,两块的下边界都是 y=∣x∣y=|x|,上边界都是抛物线,正好拼成一块。

② 对称性。DD 关于 yy 轴对称,xyxy 是 xx 的奇函数,所以 ∬Dxydσ=0\iint_Dxy\dd\sigma=0。

区域关于 yy 轴对称时,把 xx 换成 −x-x 区域不变而 xyxy 变号,左右两半正好抵消(第 5 部分)。

③ 剩下面积。原式 =∬D1dσ=2∫01(2−x2−x) dx=2(2−13−12)=73=\iint_D1\dd\sigma=2\displaystyle\int_0^1(2-x^2-x)\dx=2\Big(2-\frac13-\frac12\Big)=\frac73。所以选(C)。

被积函数 1 的积分就是面积;右半块面积乘 2。

答案:C

3.2积不出来就换序

大白话:题目给的累次积分,内层那一次积不出来(被积函数在“积不出来”名单里),就是在提示你:换序。换序以后,原来“积不出来”的变量放到外层,内层变成对另一个变量积分,通常会顺手多出一个因子,把外层救活。

xyOy=xy=√xy=224
李林例 1:两个累次积分的区域拼成一块,横着穿时 xx 从 yy 到 y2y^2。
换序算积分的典型信号
  • 内层被积函数是 ex2\e^{x^2}、sin⁡xx\frac{\sin x}x、tan⁡xx\frac{\tan x}x、1+x3\sqrt{1+x^3}、sin⁡xy\sin\frac xy 这类,原函数写不出来。
  • 换序后,内层变量不在“难算”的函数里,内层积分等于“难算的函数 × 区间长度”;这个长度常常是 xx、x2x^2 之类,正好凑微分。
  • 两个累次积分相加:先拼成一个区域,再一起换序。
方法卡 · 积不出来就换序
什么时候用
计算题直接给出累次积分,内层积不出来。
步骤
  1. 确认内层确实积不出来(在名单里)。
  2. 画出区域,换成另一个次序。
  3. 先算新的内层:难算的函数当常数,乘区间长度。
  4. 外层通常凑微分就能算完;两项相减时,积不出来的部分往往互相抵消。
最容易错
硬着头皮对内层积分;换序后上下限读错;忘了把两块拼起来。
例 3.7李林 第十章 §3 例 1 · p252
计算 I=∫12 dx∫xxsin⁡πx2y dy+∫24 dx∫x2sin⁡πx2y dyI=\displaystyle\int_1^2\dx\int_{\sqrt x}^x\sin\frac{\pi x}{2y}\dy+\int_2^4\dx\int_{\sqrt x}^2\sin\frac{\pi x}{2y}\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 内层积不出来。sin⁡πx2y\sin\dfrac{\pi x}{2y} 对 yy 的原函数不是初等函数。

积分变量 yy 在分母里、又在正弦里,这正是“积不出来”的信号。

② 拼成一块、横着穿。第一块 1≤x≤21\le x\le2,x≤y≤x\sqrt x\le y\le x;第二块 2≤x≤42\le x\le4,x≤y≤2\sqrt x\le y\le2。合起来是 1≤y≤21\le y\le2,y≤x≤y2y\le x\le y^2(见图)。

y≤xy\le x 来自直线 y=xy=x,x≤y2x\le y^2 来自曲线 y=xy=\sqrt x;两块在 x=2x=2 处接上。

③ 先对 xx 积分。I=∫12 dy∫yy2sin⁡πx2y dx=∫12[−2yπcos⁡πx2y]yy2 dy=−2π∫12ycos⁡πy2 dyI=\displaystyle\int_1^2\dy\int_y^{y^2}\sin\frac{\pi x}{2y}\dx=\int_1^2\Big[-\frac{2y}\pi\cos\frac{\pi x}{2y}\Big]_y^{y^2}\dy=-\frac2\pi\int_1^2y\cos\frac{\pi y}2\dy。

对 xx 积分时 yy 是常数,sin⁡(kx)\sin(kx) 的原函数是 −1kcos⁡(kx)-\frac1k\cos(kx);下限处 cos⁡π2=0\cos\frac\pi2=0。

④ 分部积分。∫12ycos⁡πy2 dy=[2yπsin⁡πy2+4π2cos⁡πy2]12=−4π2−2π\displaystyle\int_1^2y\cos\frac{\pi y}2\dy=\Big[\frac{2y}\pi\sin\frac{\pi y}2+\frac4{\pi^2}\cos\frac{\pi y}2\Big]_1^2=-\frac4{\pi^2}-\frac2\pi,所以 I=8π3+4π2=4(2+π)π3I=\dfrac8{\pi^3}+\dfrac4{\pi^2}=\dfrac{4(2+\pi)}{\pi^3}。

yy 求导、cos⁡\cos 积分;y=2y=2 处 sin⁡π=0\sin\pi=0、cos⁡π=−1\cos\pi=-1,y=1y=1 处 sin⁡π2=1\sin\frac\pi2=1、cos⁡π2=0\cos\frac\pi2=0。

答案:4(2+π)π3\frac{4(2+\pi)}{\pi^3}

例 3.8李林 第十章 §3 例 2 · p253
计算 I=∫0+∞ dx∫x2xe−y2 dyI=\displaystyle\int_0^{+\infty}\dx\int_x^{2x}\e^{-y^2}\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 换序。区域 x≥0x\ge0,x≤y≤2xx\le y\le2x 是两条射线 y=xy=x 与 y=2xy=2x 之间的角形区域;横着穿:y≥0y\ge0,y2≤x≤y\dfrac y2\le x\le y。

e−y2\e^{-y^2} 对 yy 积不出来,只能把 yy 放到外层;y≤2x  ⟺  x≥y2y\le2x\iff x\ge\frac y2。

② 计算。I=∫0+∞e−y2(y−y2) dy=12∫0+∞ye−y2 dy=14I=\displaystyle\int_0^{+\infty}\e^{-y^2}\Big(y-\frac y2\Big)\dy=\frac12\int_0^{+\infty}y\e^{-y^2}\dy=\frac14。

内层对 xx 积分,e−y2\e^{-y^2} 是常数,乘区间长度 y2\frac y2;多出来的 yy 正好凑成 −12d(e−y2)-\frac12\dd(\e^{-y^2})。

答案:14\frac14

例 3.92014 数三(12)李林 第十章 习题 填空 (2) · p265
二次积分 ∫01 dy∫y1(ex2x−ey2) dx=\displaystyle\int_0^1\dy\int_y^1\Big(\frac{\e^{x^2}}x-\e^{y^2}\Big)\dx= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 拆成两项。原式 =∫01 dy∫y1ex2x dx−∫01 dy∫y1ey2 dx=\displaystyle\int_0^1\dy\int_y^1\frac{\e^{x^2}}x\dx-\int_0^1\dy\int_y^1\e^{y^2}\dx。

第一项内层对 xx 积不出来;第二项内层的 ey2\e^{y^2} 是常数,可以直接算。

② 第一项换序,第二项直接算。区域 0≤y≤x≤10\le y\le x\le1。第一项 =∫01 dx∫0xex2x dy=∫01ex2 dx=\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^x\frac{\e^{x^2}}x\dy=\int_0^1\e^{x^2}\dx;第二项 =∫01(1−y)ey2 dy=\displaystyle\int_0^1(1-y)\e^{y^2}\dy。

换序后内层对 yy 积分,ex2x\frac{\e^{x^2}}x 是常数,乘长度 xx 把分母约掉。

③ 相减。原式 =∫01et2 dt−∫01(1−t)et2 dt=∫01tet2 dt=e−12=\displaystyle\int_0^1\e^{t^2}\dt-\int_0^1(1-t)\e^{t^2}\dt=\int_0^1t\e^{t^2}\dt=\frac{\e-1}2。

积分变量叫什么都一样;两个都积不出来的 ∫et2\int\e^{t^2} 正好抵消,剩下的能凑微分。

答案:e−12\frac{\e-1}2

例 3.102017 数二(13)
∫01 dy∫y1tan⁡xx dx=\displaystyle\int_0^1\dy\int_y^1\frac{\tan x}x\dx= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 换序。区域 0≤y≤x≤10\le y\le x\le1,竖着穿:原式 =∫01 dx∫0xtan⁡xx dy=∫01tan⁡x dx=\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^x\frac{\tan x}x\dy=\int_0^1\tan x\dx。

tan⁡xx\frac{\tan x}x 在“积不出来”名单里;换序后内层长度 xx 约掉分母。

② 计算。∫01tan⁡x dx=−ln⁡cos⁡x∣01=−ln⁡cos⁡1\displaystyle\int_0^1\tan x\dx=-\ln\cos x\Big|_0^1=-\ln\cos1。

tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x=\frac{\sin x}{\cos x},分子是分母导数的相反数。

答案:−ln⁡cos⁡1-\ln\cos1

例 3.112020 数二(10)
∫01 dy∫y1x3+1 dx=\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\sqrt y}^1\sqrt{x^3+1}\dx= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 换序。0≤y≤10\le y\le1,y≤x≤1\sqrt y\le x\le1 等价于 0≤x≤10\le x\le1,0≤y≤x20\le y\le x^2:原式 =∫01x3+1⋅x2 dx=\displaystyle\int_0^1\sqrt{x^3+1}\cdot x^2\dx。

x3+1\sqrt{x^3+1} 对 xx 积不出来;y≤x  ⟺  y≤x2\sqrt y\le x\iff y\le x^2,内层长度 x2x^2 正好是 x3+1x^3+1 导数的三分之一。

② 凑微分。∫01x2x3+1 dx=29(x3+1)32∣01=29(22−1)\displaystyle\int_0^1x^2\sqrt{x^3+1}\dx=\frac29(x^3+1)^{\frac32}\Big|_0^1=\frac29(2\sqrt2-1)。

被积函数里的 x2x^2 正好是根号里 x3+1x^3+1 的导数(差一个 3 倍),所以凑微分:x2 dx=13d(x3+1)x^2\dx=\frac13\dd(x^3+1),再用 ∫u12 du=23u32\int u^{\frac12}\du=\frac23u^{\frac32}。

答案:29(22−1)\frac29(2\sqrt2-1)

例 3.122022 数二(2)
∫02 dy∫y2y1+x3 dx=\displaystyle\int_0^2\dy\int_y^2\frac y{\sqrt{1+x^3}}\dx=( )
(A)26\frac{\sqrt2}6 (B)13\frac13 (C)23\frac{\sqrt2}3 (D)23\frac23
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 换序。区域 0≤y≤x≤20\le y\le x\le2:原式 =∫0211+x3 dx∫0xy dy=∫02x221+x3 dx=\displaystyle\int_0^2\frac1{\sqrt{1+x^3}}\dx\int_0^xy\dy=\int_0^2\frac{x^2}{2\sqrt{1+x^3}}\dx。

11+x3\frac1{\sqrt{1+x^3}} 对 xx 积不出来;换序后内层 ∫0xy dy=x22\int_0^xy\dy=\frac{x^2}2,给出了 x2x^2。

② 凑微分。∫02x221+x3 dx=131+x3∣02=13(3−1)=23\displaystyle\int_0^2\frac{x^2}{2\sqrt{1+x^3}}\dx=\frac13\sqrt{1+x^3}\Big|_0^2=\frac13(3-1)=\frac23。所以选(D)。

分子 x2x^2 是根号里 1+x31+x^3 的导数的三分之一,所以凑微分:x2 dx=13d(1+x3)x^2\dx=\frac13\dd(1+x^3),再用 ∫ du2u=u\int\frac{\du}{2\sqrt u}=\sqrt u。

答案:D

3.3累次积分与极坐标互相转化

大白话:换序不只是在直角坐标里“竖着穿换成横着穿”,还可以在直角坐标和极坐标之间换。直角坐标算不动的,换成极坐标;极坐标写的积分看不出区域,换回直角坐标。关键仍然是画出区域:极坐标的 θ\theta 管“方向”,rr 管“从原点走多远”。换的时候记住面积元素: dx dy=rdrdθ\dx\dy=r\dd r\dd\theta。

xyOr=1/(cos θ+sin θ)r=1
2014 数一(3):右半三角形、左半四分之一圆,化极坐标时 θ\theta 分两段。
θrOr=a/cos θθ=arccos(a/r)π/4a√2a
在 θOr\theta Or 平面上画区域,也可以交换极坐标的次序(李林例 5)。
互化的对照
  • x=rcos⁡θx=r\cos\theta,y=rsin⁡θy=r\sin\theta, dx dy=rdrdθ\dx\dy=r\dd r\dd\theta;f(x2+y2) dx dy=f(r2) rdrdθf(x^2+y^2)\dx\dy=f(r^2)\,r\dd r\dd\theta。
  • 直线:x=a↔r=acos⁡θx=a\leftrightarrow r=\dfrac a{\cos\theta};y=x↔θ=π4y=x\leftrightarrow\theta=\dfrac\pi4;x+y=1↔r=1cos⁡θ+sin⁡θx+y=1\leftrightarrow r=\dfrac1{\cos\theta+\sin\theta};xy=1↔r=1sin⁡θcos⁡θxy=1\leftrightarrow r=\dfrac1{\sqrt{\sin\theta\cos\theta}}。
  • 圆:r=a↔x2+y2=a2r=a\leftrightarrow x^2+y^2=a^2;r=2acos⁡θ↔x2+y2=2axr=2a\cos\theta\leftrightarrow x^2+y^2=2ax。
  • 极坐标内部也能换序:把 θ\theta 当横坐标、rr 当纵坐标,在 θOr\theta Or 平面上画出区域再换(ep 板书:先 rr 后 θ\theta 很难算时才考虑)。
方法卡 · 直角与极坐标互化
什么时候用
选择题“化为极坐标(直角坐标)下的累次积分”;给出的积分在当前坐标系下算不动。
步骤
  1. 从给出的积分读出区域,画图(极坐标方程先化成直角方程再画)。
  2. 在新坐标系下重新定限:极坐标从原点发射线,直角坐标用竖线或横线。
  3. 被积表达式整体替换,别忘了 rr(或去掉 rr)。
  4. 区域在不同方向上边界不同,就分段。
最容易错
化极坐标漏乘 rr,化回直角坐标又多乘了 x2+y2\sqrt{x^2+y^2};θ\theta 的范围只写了一段。
例 3.132014 数一(3)
设 f(x,y)f(x,y) 是连续函数,则 ∫01 dy∫−1−y21−yf(x,y) dx=\displaystyle\int_0^1\dy\int_{-\sqrt{1-y^2}}^{1-y}f(x,y)\dx=( )
(A)∫01 dx∫0x−1f dy+∫−10 dx∫01−x2f dy\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^{x-1}f\dy+\int_{-1}^0\dx\int_0^{\sqrt{1-x^2}}f\dy
(B)∫01 dx∫01−xf dy+∫−10 dx∫−1−x20f dy\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^{1-x}f\dy+\int_{-1}^0\dx\int_{-\sqrt{1-x^2}}^0f\dy
(C)∫0π2dθ∫01cos⁡θ+sin⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)dr+∫π2πdθ∫01f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)dr\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{\frac1{\cos\theta+\sin\theta}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)\dd r+\int_{\frac\pi2}^\pi\dd\theta\int_0^1f(r\cos\theta,r\sin\theta)\dd r
(D)∫0π2dθ∫01cos⁡θ+sin⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr+∫π2πdθ∫01f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{\frac1{\cos\theta+\sin\theta}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r+\int_{\frac\pi2}^\pi\dd\theta\int_0^1f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。y∈[0,1]y\in[0,1],横线从 x=−1−y2x=-\sqrt{1-y^2}(单位圆左半)穿到 x=1−yx=1-y(直线 x+y=1x+y=1):左边是第二象限的四分之一圆,右边是直线与两轴围成的三角形(见左图)。

两条边界在 yy 轴上接上:yy 轴左边归圆管,右边归直线管。

② 排除(A)(B)。直角坐标:右块应为 0≤x≤10\le x\le1,0≤y≤1−x0\le y\le1-x;左块应为 −1≤x≤0-1\le x\le0,0≤y≤1−x20\le y\le\sqrt{1-x^2}。(A)右块上限写成 x−1x-1(是负数),(B)左块写成了下半圆,都不对。

每个选项对照区域的两块逐一检查,错一处就排除。

③ 极坐标。θ∈[0,π2]\theta\in[0,\frac\pi2] 时射线碰到直线 x+y=1x+y=1,rr 从 0 到 1cos⁡θ+sin⁡θ\frac1{\cos\theta+\sin\theta};θ∈[π2,π]\theta\in[\frac\pi2,\pi] 时碰到单位圆,rr 从 0 到 1。面积元素要带 rr,所以选(D)。

(C)的上下限都对,但少了面积元素里的 rr。

答案:D

例 3.142012 数三(3)
设函数 f(t)f(t) 连续,则二次积分 ∫0π2dθ∫2cos⁡θ2f(r2)rdr=\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_{2\cos\theta}^2f(r^2)r\dd r=( )
(A)∫02 dx∫2x−x24−x2x2+y2f(x2+y2) dy\displaystyle\int_0^2\dx\int_{\sqrt{2x-x^2}}^{\sqrt{4-x^2}}\sqrt{x^2+y^2}f(x^2+y^2)\dy
(B)∫02 dx∫2x−x24−x2f(x2+y2) dy\displaystyle\int_0^2\dx\int_{\sqrt{2x-x^2}}^{\sqrt{4-x^2}}f(x^2+y^2)\dy
(C)∫02 dy∫1+1−y24−y2x2+y2f(x2+y2) dx\displaystyle\int_0^2\dy\int_{1+\sqrt{1-y^2}}^{\sqrt{4-y^2}}\sqrt{x^2+y^2}f(x^2+y^2)\dx
(D)∫02 dy∫1+1−y24−y2f(x2+y2) dx\displaystyle\int_0^2\dy\int_{1+\sqrt{1-y^2}}^{\sqrt{4-y^2}}f(x^2+y^2)\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 读区域。θ∈[0,π2]\theta\in[0,\frac\pi2],rr 从 2cos⁡θ2\cos\theta 到 2:圆 x2+y2=4x^2+y^2=4 以内、偏心圆 x2+y2=2xx^2+y^2=2x 以外的第一象限部分。

r=2cos⁡θr=2\cos\theta 就是 x2+y2=2xx^2+y^2=2x(A.3 节),它是以 (1,0)(1,0) 为圆心、半径 1 的小圆。

② 被积表达式。f(r2)rdrdθ=f(x2+y2) dx dyf(r^2)r\dd r\dd\theta=f(x^2+y^2)\dx\dy,所以(A)(C)多乘的 x2+y2\sqrt{x^2+y^2} 是错的。

极坐标里的 rdrdθr\dd r\dd\theta 整体就是直角坐标的  dx dy\dx\dy,rr 不能再单独留下。

③ 竖着穿。x∈[0,2]x\in[0,2],竖线从小圆上半 y=2x−x2y=\sqrt{2x-x^2} 穿到大圆 y=4−x2y=\sqrt{4-x^2}。所以选(B)。

(D)横着穿时,y∈[0,1]y\in[0,1] 的横线要跳过小圆,分成左右两段,(D)只写了右边一段。

答案:B

例 3.15李林 第十章 §3 例 6 · p254
计算 I=∫01 dx∫1−x2e2−x2ln⁡(x2+y2) dy+∫1e dx∫0e2−x2ln⁡(x2+y2) dyI=\displaystyle\int_0^1\dx\int_{\sqrt{1-x^2}}^{\sqrt{\e^2-x^2}}\ln(x^2+y^2)\dy+\int_1^\e\dx\int_0^{\sqrt{\e^2-x^2}}\ln(x^2+y^2)\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。第一块:x∈[0,1]x\in[0,1],yy 在单位圆外、半径 e\e 的圆内;第二块:x∈[1,e]x\in[1,\e],yy 从 0 到大圆。合起来是第一象限的圆环 1≤r≤e1\le r\le\e。

单位圆只在 x≤1x\le1 时“挡住”下方,所以第一块下限是圆、第二块下限是 xx 轴;拼起来正好是四分之一圆环。

② 化极坐标。I=∫0π2dθ∫1eln⁡r2⋅rdr=π2∫1e2rln⁡rdrI=\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_1^\e\ln r^2\cdot r\dd r=\frac\pi2\int_1^\e2r\ln r\dd r。

区域是圆环、被积函数是 x2+y2x^2+y^2 的函数,这两条都是用极坐标的信号。

③ 分部积分。∫1e2rln⁡rdr=[r2ln⁡r−r22]1e=e2−e22+12=e2+12\displaystyle\int_1^\e2r\ln r\dd r=\Big[r^2\ln r-\frac{r^2}2\Big]_1^\e=\e^2-\frac{\e^2}2+\frac12=\frac{\e^2+1}2,所以 I=π4(e2+1)I=\dfrac\pi4(\e^2+1)。

分部积分:把 ln⁡r\ln r 当求导的一项(求导后变简单),2r2r 当积分的一项;∫r2⋅1rdr=r22\int r^2\cdot\frac1r\dd r=\frac{r^2}2。

答案:π4(e2+1)\frac\pi4(\e^2+1)

例 3.16李林 第十章 §3 例 7 · p254
I=∫0π4dθ∫0sec⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdrI=\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\dd\theta\int_0^{\sec\theta}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r 在直角坐标系下的累次积分为 ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 翻译边界。θ=0\theta=0 是 xx 轴,θ=π4\theta=\frac\pi4 是 y=xy=x;r=sec⁡θ  ⟺  rcos⁡θ=1  ⟺  x=1r=\sec\theta\iff r\cos\theta=1\iff x=1。

极坐标方程乘开:rcos⁡θr\cos\theta 就是 xx。

② 区域与累次积分。区域是三角形 0≤y≤x≤10\le y\le x\le1:I=∫01 dx∫0xf(x,y) dy=∫01 dy∫y1f(x,y) dxI=\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^xf(x,y)\dy=\int_0^1\dy\int_y^1f(x,y)\dx。

从原点出发,夹在 xx 轴与 y=xy=x 之间,走到直线 x=1x=1 为止,就是这个三角形;rdrdθr\dd r\dd\theta 换回  dx dy\dx\dy。

答案:∫01 dx∫0xf(x,y) dy\int_0^1\dx\int_0^xf(x,y)\dy(或 ∫01 dy∫y1f(x,y) dx\int_0^1\dy\int_y^1f(x,y)\dx)

例 3.17李林 第十章 §3 例 8 · p254
积分 I=∫arctan⁡14π4dθ∫1sin⁡θcos⁡θ2cos⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr=I=\displaystyle\int_{\arctan\frac14}^{\frac\pi4}\dd\theta\int_{\frac1{\sqrt{\sin\theta\cos\theta}}}^{\frac2{\cos\theta}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r=( )
(A)∫12 dx∫1xxf(x,y) dy\displaystyle\int_1^2\dx\int_{\frac1x}^xf(x,y)\dy (B)∫12 dx∫x1xf(x,y) dy\displaystyle\int_1^2\dx\int_x^{\frac1x}f(x,y)\dy
(C)∫122 dy∫x1xf(x,y) dx\displaystyle\int_{\frac12}^2\dy\int_x^{\frac1x}f(x,y)\dx (D)∫122 dy∫1xxf(x,y) dx\displaystyle\int_{\frac12}^2\dy\int_{\frac1x}^xf(x,y)\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 翻译边界。θ=π4\theta=\frac\pi4:y=xy=x;r=2cos⁡θr=\frac2{\cos\theta}:x=2x=2;r=1sin⁡θcos⁡θ  ⟺  r2sin⁡θcos⁡θ=1  ⟺  xy=1r=\frac1{\sqrt{\sin\theta\cos\theta}}\iff r^2\sin\theta\cos\theta=1\iff xy=1。

每条极坐标边界都乘开成直角坐标;第三条两边平方后是双曲线。

② 区域。区域夹在双曲线 xy=1xy=1(内侧)与直线 x=2x=2(外侧)之间、直线 y=xy=x 下方;下边的射线 θ=arctan⁡14\theta=\arctan\frac14 只经过顶点 (2,12)(2,\frac12)。竖着穿:1≤x≤21\le x\le2,1x≤y≤x\frac1x\le y\le x。

y=x4y=\frac x4 与 x=2x=2 交于 (2,12)(2,\frac12),而 2⋅12=12\cdot\frac12=1 正好在双曲线上,所以这条射线只碰到区域的一个角。

③ 选择。I=∫12 dx∫1xxf dyI=\displaystyle\int_1^2\dx\int_{\frac1x}^xf\dy,选(A)。

(B)上下限颠倒;(C)(D)对 xx 积分,上下限里却出现 xx,写法本身就不成立。

答案:A

例 3.18李林 第十章 习题 选择 (3) · p264
设 f(x,y)f(x,y) 为连续函数,则 ∫0π4dθ∫01f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr=\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\dd\theta\int_0^1f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r=( )
(A)∫022 dx∫x1−x2f dy\displaystyle\int_0^{\frac{\sqrt2}2}\dx\int_x^{\sqrt{1-x^2}}f\dy (B)∫022 dx∫01−x2f dy\displaystyle\int_0^{\frac{\sqrt2}2}\dx\int_0^{\sqrt{1-x^2}}f\dy
(C)∫022 dy∫y1−y2f dx\displaystyle\int_0^{\frac{\sqrt2}2}\dy\int_y^{\sqrt{1-y^2}}f\dx (D)∫022 dy∫01−y2f dx\displaystyle\int_0^{\frac{\sqrt2}2}\dy\int_0^{\sqrt{1-y^2}}f\dx
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。θ∈[0,π4]\theta\in[0,\frac\pi4],r∈[0,1]r\in[0,1]:单位圆里夹在 xx 轴与 y=xy=x 之间的扇形。

扇形的两条边是 θ=0\theta=0(xx 轴)和 θ=π4\theta=\frac\pi4(y=xy=x),弧是单位圆。

② 横着穿。y∈[0,22]y\in[0,\frac{\sqrt2}2](y=xy=x 与圆交于 (22,22)(\frac{\sqrt2}2,\frac{\sqrt2}2));横线从 y=xy=x 即 x=yx=y 穿到圆 x=1−y2x=\sqrt{1-y^2}。所以选(C)。

竖着穿要在 x=22x=\frac{\sqrt2}2 处分块(上边界由直线换成圆),所以(A)(B)写成一个积分都不对。

答案:C

例 3.19李林 第十章 §3 例 5 · p254
设 I=∫0π4dθ∫0acos⁡θrf(r,θ)dr (a>0)I=\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\dd\theta\int_0^{\frac a{\cos\theta}}rf(r,\theta)\dd r\ (a>0),求交换积分顺序后的表达式。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 在 θOr\theta Or 平面画区域。把 θ\theta 当横轴、rr 当纵轴:0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4,0≤r≤acos⁡θ0\le r\le\frac a{\cos\theta},是曲线 r=acos⁡θr=\frac a{\cos\theta} 下方的一块(见右图)。rr 的最大值是 acos⁡π4=2a\frac a{\cos\frac\pi4}=\sqrt2a。

极坐标内部换序,就把 (θ,r)(\theta,r) 当普通的直角坐标来画,不要画到 xOyxOy 平面上。

② 横着穿,分两段。0≤r≤a0\le r\le a 时,θ\theta 从 0 到 π4\frac\pi4;a≤r≤2aa\le r\le\sqrt2a 时,θ\theta 从曲线 θ=arccos⁡ar\theta=\arccos\frac ar 到 π4\frac\pi4。

r=acos⁡θ  ⟺  cos⁡θ=ar  ⟺  θ=arccos⁡arr=\frac a{\cos\theta}\iff\cos\theta=\frac ar\iff\theta=\arccos\frac ar;r<ar<a 时横线碰不到曲线。

③ 写出结果。I=∫0adr∫0π4rf(r,θ)dθ+∫a2adr∫arccos⁡arπ4rf(r,θ)dθI=\displaystyle\int_0^a\dd r\int_0^{\frac\pi4}rf(r,\theta)\dd\theta+\int_a^{\sqrt2a}\dd r\int_{\arccos\frac ar}^{\frac\pi4}rf(r,\theta)\dd\theta。

被积表达式 rf(r,θ)rf(r,\theta) 原样保留,只改上下限和次序。

答案:∫0adr∫0π4rfdθ+∫a2adr∫arccos⁡arπ4rfdθ\int_0^a\dd r\int_0^{\frac\pi4}rf\dd\theta+\int_a^{\sqrt2a}\dd r\int_{\arccos\frac ar}^{\frac\pi4}rf\dd\theta

例 3.202010 数二(20)李林 第十章 §3 例 9 · p255
计算二重积分 I=∬Dr2sin⁡θ1−r2cos⁡2θdrdθI=\displaystyle\iint_Dr^2\sin\theta\sqrt{1-r^2\cos2\theta}\dd r\dd\theta,其中 D={(r,θ) ∣ 0≤r≤sec⁡θ, 0≤θ≤π4}D=\Big\{(r,\theta)\ \Big|\ 0\le r\le\sec\theta,\ 0\le\theta\le\dfrac\pi4\Big\}。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 为什么化回直角坐标。r2cos⁡2θ=r2cos⁡2θ−r2sin⁡2θ=x2−y2r^2\cos2\theta=r^2\cos^2\theta-r^2\sin^2\theta=x^2-y^2,被积表达式是 rsin⁡θ⋅1−x2+y2⋅rdrdθ=y1−x2+y2 dx dyr\sin\theta\cdot\sqrt{1-x^2+y^2}\cdot r\dd r\dd\theta=y\sqrt{1-x^2+y^2}\dx\dy。

根号里在极坐标下很乱,在直角坐标下只是 1−x2+y21-x^2+y^2;而且 yy 正好是根号里 y2y^2 的“配套”,对 yy 积分能凑微分。

② 区域。0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4,r≤sec⁡θr\le\sec\theta 即 x≤1x\le1:三角形 0≤y≤x≤10\le y\le x\le1。

与上面李林例 7 的区域相同。

③ 先对 yy 积分。∫0xy1−x2+y2 dy=13(1−x2+y2)32∣0x=13[1−(1−x2)32]\displaystyle\int_0^x y\sqrt{1-x^2+y^2}\dy=\frac13(1-x^2+y^2)^{\frac32}\Big|_0^x=\frac13\big[1-(1-x^2)^{\frac32}\big]。

内层对 yy 积分时 xx 是常数,y dyy\dy 正好凑成 12d(1−x2+y2)\frac12\dd(1-x^2+y^2);上限 y=xy=x 时根号里是 1。

④ 外层。I=13∫01[1−(1−x2)32] dx=13−13⋅3π16=13−π16I=\dfrac13\displaystyle\int_0^1\big[1-(1-x^2)^{\frac32}\big]\dx=\frac13-\frac13\cdot\frac{3\pi}{16}=\frac13-\frac\pi{16}。

令 x=sin⁡tx=\sin t:∫01(1−x2)32 dx=∫0π2cos⁡4t dt=3π16\int_0^1(1-x^2)^{\frac32}\dx=\int_0^{\frac\pi2}\cos^4t\dt=\frac{3\pi}{16}(华里士公式)。

答案:13−π16\frac13-\frac\pi{16}

例 3.212026 数二(17)
求二重积分 I=∫−11 dx∫∣x∣2−x2ysin⁡x2+y2 dyI=\displaystyle\int_{-1}^1\dx\int_{|x|}^{\sqrt{2-x^2}}y\sin\sqrt{x^2+y^2}\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。∣x∣≤y≤2−x2|x|\le y\le\sqrt{2-x^2}:V 字 y=∣x∣y=|x| 上方、半径 2\sqrt2 的圆以内,是 θ∈[π4,3π4]\theta\in[\frac\pi4,\frac{3\pi}4]、r∈[0,2]r\in[0,\sqrt2] 的扇形。

y=±xy=\pm x 与圆 x2+y2=2x^2+y^2=2 交于 (±1,1)(\pm1,1),所以外层 xx 从 −1-1 到 1,与题目吻合。

② 化极坐标。I=∫π43π4sin⁡θdθ∫02r2sin⁡rdr=2∫02r2sin⁡rdrI=\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}\sin\theta\dd\theta\int_0^{\sqrt2}r^2\sin r\dd r=\sqrt2\int_0^{\sqrt2}r^2\sin r\dd r。

y=rsin⁡θy=r\sin\theta,再乘面积元素里的 rr,得 r2sin⁡θsin⁡rr^2\sin\theta\sin r;扇形上 θ\theta、rr 的积分可以分开。

③ 分部积分两次。∫02r2sin⁡rdr=[−r2cos⁡r+2rsin⁡r+2cos⁡r]02=22sin⁡2−2\displaystyle\int_0^{\sqrt2}r^2\sin r\dd r=\big[-r^2\cos r+2r\sin r+2\cos r\big]_0^{\sqrt2}=2\sqrt2\sin\sqrt2-2,所以 I=4sin⁡2−22I=4\sin\sqrt2-2\sqrt2。

r2r^2 求导两次变成常数;r=2r=\sqrt2 处 −2cos⁡2-2\cos\sqrt2 与 2cos⁡22\cos\sqrt2 抵消。

答案:4sin⁡2−224\sin\sqrt2-2\sqrt2

例 3.22李林 第十章 习题 解答 (9) · p265
计算 I=∫02πdθ∫θ2π(θ2−1)er2drI=\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_{\frac\theta2}^\pi(\theta^2-1)\e^{r^2}\dd r。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 先对 rr 积不出来。er2\e^{r^2} 对 rr 没有初等原函数,要交换 θ\theta 与 rr 的次序。

这里的积分没有乘 rr,只是把 (θ,r)(\theta,r) 当作普通的两个变量;在 θOr\theta Or 平面上画区域即可。

② 在 θOr\theta Or 平面换序。0≤θ≤2π0\le\theta\le2\pi,θ2≤r≤π\frac\theta2\le r\le\pi 等价于 0≤r≤π0\le r\le\pi,0≤θ≤2r0\le\theta\le2r:I=∫0πer2dr∫02r(θ2−1)dθ=∫0πer2(8r33−2r)drI=\displaystyle\int_0^\pi\e^{r^2}\dd r\int_0^{2r}(\theta^2-1)\dd\theta=\int_0^\pi\e^{r^2}\Big(\frac{8r^3}3-2r\Big)\dd r。

r≥θ2  ⟺  θ≤2rr\ge\frac\theta2\iff\theta\le2r;换序后内层对 θ\theta 积分是多项式,积出来带着 rr,正好救活 er2\e^{r^2}。

③ 外层。令 t=r2t=r^2:∫0π83r3er2dr=43[(t−1)et]0π2\displaystyle\int_0^\pi\frac83r^3\e^{r^2}\dd r=\frac43\big[(t-1)\e^t\big]_0^{\pi^2},∫0π2rer2dr=eπ2−1\displaystyle\int_0^\pi2r\e^{r^2}\dd r=\e^{\pi^2}-1。所以 I=4π2−73eπ2+73I=\dfrac{4\pi^2-7}3\e^{\pi^2}+\dfrac73。

r3dr=12t dtr^3\dd r=\frac12t\dt,∫tet dt=(t−1)et\int t\e^t\dt=(t-1)\e^t;两项相减后合并同类项。

答案:4π2−73eπ2+73\frac{4\pi^2-7}3\e^{\pi^2}+\frac73

3.4变限的二重积分:求导与求极限

大白话:累次积分的上下限里含参数 tt(或 xx),再让你对 tt 求导、求极限。如果 tt 同时出现在内层和外层的限里,直接求导很麻烦;先换序,让 tt 只出现在最外层的上限,整个式子就变成一个普通的变上限积分,求导一步到位(孝哥一页纸“二重变限”)。

xyO1t²ty=√xy=t
2021 数二(14):换序后 tt 只出现在外层上限,f(t)=∫1t dy∫1y2sin⁡xy dxf(t)=\int_1^t\dy\int_1^{y^2}\sin\frac xy\dx。
二重变限的处理(孝哥一页纸)
  • 特征:f(t)=∫0t dx∫xtg(x,y) dy\displaystyle f(t)=\int_0^t\dx\int_x^tg(x,y)\dy 这类,tt 出现在内层上限,或被积函数里含 tt。
  • 解法:换序,f(t)=∫0t dy∫0yg(x,y) dxf(t)=\displaystyle\int_0^t\dy\int_0^yg(x,y)\dx,再用变上限积分求导:f′(t)=∫0tg(x,t) dxf'(t)=\displaystyle\int_0^tg(x,t)\dx。
  • 极限题:分子是二重变限积分时,先换序化成一重变上限积分,再用等价无穷小或洛必达。
方法卡 · 变限二重积分
什么时候用
F(t)=∫ dx∫⋯F(t)=\displaystyle\int\dx\int\cdots,上下限含 tt,求 F′(t)F'(t) 或含 F(t)F(t) 的极限。
步骤
  1. 画出区域(tt 当作一个固定的数)。
  2. 换序,使 tt 只出现在外层上限。
  3. 算出内层,得到 F(t)=∫tG(y) dyF(t)=\int^tG(y)\dy,于是 F′(t)=G(t)F'(t)=G(t)。
  4. 求极限时,分母用等价无穷小简化,再洛必达。
最容易错
不换序直接对外层上限求导,漏掉内层上限也含 tt 的那一部分。
例 3.232021 数二(14)
已知函数 f(t)=∫1t2 dx∫xtsin⁡xy dyf(t)=\displaystyle\int_1^{t^2}\dx\int_{\sqrt x}^t\sin\frac xy\dy,则 f′(π2)=f'\Big(\dfrac\pi2\Big)= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 为什么换序。tt 同时出现在外层上限 t2t^2 和内层上限 tt;而且 sin⁡xy\sin\frac xy 对 yy 积不出来。换成先对 xx 积分。

两个理由都指向换序:内层积不出来,tt 又分散在两层。

② 换序。区域 1≤x≤t21\le x\le t^2,x≤y≤t\sqrt x\le y\le t 等价于 1≤y≤t1\le y\le t,1≤x≤y21\le x\le y^2(见图):f(t)=∫1t dy∫1y2sin⁡xy dx=∫1ty(cos⁡1y−cos⁡y) dyf(t)=\displaystyle\int_1^t\dy\int_1^{y^2}\sin\frac xy\dx=\int_1^ty\Big(\cos\frac1y-\cos y\Big)\dy。

x≤y  ⟺  x≤y2\sqrt x\le y\iff x\le y^2;对 xx 积分时 yy 是常数,∫sin⁡xy dx=−ycos⁡xy\int\sin\frac xy\dx=-y\cos\frac xy,代入 x=y2x=y^2 与 x=1x=1。

③ 求导。f′(t)=t(cos⁡1t−cos⁡t)f'(t)=t\Big(\cos\dfrac1t-\cos t\Big),f′(π2)=π2(cos⁡2π−0)=π2cos⁡2πf'\Big(\dfrac\pi2\Big)=\dfrac\pi2\Big(\cos\dfrac2\pi-0\Big)=\dfrac\pi2\cos\dfrac2\pi。

tt 只在上限,变上限积分求导就是把 tt 代进被积函数;cos⁡π2=0\cos\frac\pi2=0。

答案:π2cos⁡2π\frac\pi2\cos\frac2\pi

例 3.24李林 第十章 §3 例 4 · p253
求 lim⁡x→0+∫0x4 dt∫t4xsin⁡tu du1−e−18x8\lim\limits_{x\to0^+}\dfrac{\displaystyle\int_0^{x^4}\dt\int_{\sqrt[4]t}^x\sin\frac tu\du}{1-\e^{-\frac18x^8}}。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 分析。这是 00\frac00 型;分子的内层上限含 xx,不能直接对 xx 求导,先换序。

内层 ∫t4x\int_{\sqrt[4]t}^x 的上限是 xx,外层上限 x4x^4 也含 xx,与上一题同型。

② 换序。区域 0≤t≤x40\le t\le x^4,t4≤u≤x\sqrt[4]t\le u\le x 等价于 0≤u≤x0\le u\le x,0≤t≤u40\le t\le u^4:分子 =∫0x du∫0u4sin⁡tu dt=∫0xu(1−cos⁡u3) du=2∫0xusin⁡2u32 du=\displaystyle\int_0^x\du\int_0^{u^4}\sin\frac tu\dt=\int_0^xu(1-\cos u^3)\du=2\int_0^xu\sin^2\frac{u^3}2\du。

对 tt 积分时 uu 是常数:∫0u4sin⁡tu dt=u(1−cos⁡u3)\int_0^{u^4}\sin\frac tu\dt=u\big(1-\cos u^3\big);再用 1−cos⁡a=2sin⁡2a21-\cos a=2\sin^2\frac a2。

③ 等价无穷小 + 洛必达。分母 ∼x88\sim\dfrac{x^8}8。原式 =lim⁡2∫0xusin⁡2u32 du18x8=lim⁡2xsin⁡2x32x7=lim⁡2x⋅x64x7=12=\lim\dfrac{2\int_0^xu\sin^2\frac{u^3}2\du}{\frac18x^8}=\lim\dfrac{2x\sin^2\frac{x^3}2}{x^7}=\lim\dfrac{2x\cdot\frac{x^6}4}{x^7}=\dfrac12。

1−e−v∼v1-\e^{-v}\sim v;洛必达后分子是被积函数在 u=xu=x 的值,sin⁡x32∼x32\sin\frac{x^3}2\sim\frac{x^3}2。

答案:12\frac12

例 3.25李林 第十章 习题 填空 (1) · p265
设 f(x)f(x) 连续,F(t)=∫1t dy∫ytf(x) dxF(t)=\displaystyle\int_1^t\dy\int_y^tf(x)\dx,则 F′(2)=F'(2)= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 换序。区域 1≤y≤x≤t1\le y\le x\le t:F(t)=∫1t dx∫1xf(x) dy=∫1t(x−1)f(x) dxF(t)=\displaystyle\int_1^t\dx\int_1^xf(x)\dy=\int_1^t(x-1)f(x)\dx。

tt 原来在内外两层,换序后只在外层上限;内层对 yy 积分,f(x)f(x) 是常数,乘长度 x−1x-1。

② 求导。F′(t)=(t−1)f(t)F'(t)=(t-1)f(t),F′(2)=f(2)F'(2)=f(2)。

变上限积分求导,把上限 tt 代进被积函数。

答案:f(2)f(2)

3.5小结

题目里的说法换成什么例子
“交换积分次序后等于”画出区域,换方向穿;注意反三角的分支例 3.1、例 3.2、例 3.3
两个累次积分相加先拼成一个区域例 3.5、例 3.6
内层积不出来换序,内层变成“难算的函数 × 长度”例 3.7、例 3.9、例 3.11
“化为极坐标(直角坐标)下的累次积分”画图重新定限, dx dy=rdrdθ\dx\dy=r\dd r\dd\theta例 3.13、例 3.14、例 3.18
极坐标积分里根号很乱化回直角坐标例 3.20
上下限含 tt,求导或求极限换序,让 tt 只在外层例 3.23、例 3.24
第 4 部分

极坐标下的计算

极坐标是二重积分解答题的主力:区域和圆有关、被积函数含 x2+y2x^2+y^2,就换成 rr、θ\theta,面积元素是 rdrdθr\dd r\dd\theta。这一部分从定限讲起,覆盖偏心圆、心形线、双纽线、玫瑰线,配 12 道真题。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 2 条)
  1. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。

对应李林讲义第十章第二节“极坐标系下二重积分的计算”(p250—251);Maki《真题分类精解》第三十三讲 33.1 节后半的极坐标计算题。二重积分的解答题大多数要用极坐标。

4.1什么时候用极坐标,怎样定上下限

大白话:区域是圆、扇形、圆环(或它们的一部分),或者被积函数含 x2+y2x^2+y^2、yx\frac yx,就用极坐标。定限的办法和直角坐标的“穿线”一样,只是线换成了从原点出发的射线:先看 θ\theta 在哪个角度范围内,再让射线从原点射出去,先碰到的边界是 rr 的下限,后碰到的是上限。别忘了面积元素 dσ=rdrdθ\dd\sigma=r\dd r\dd\theta 里的那个 rr。

xyOβα
极点在区域外:r1(θ)≤r≤r2(θ)r_1(\theta)\le r\le r_2(\theta)。
xyO
极点在边界上:0≤r≤r(θ)0\le r\le r(\theta)。
xyO
极点在内部:0≤θ≤2π0\le\theta\le2\pi。
极坐标下的计算公式(李林 p250—251) ∬Df(x,y) dx dy=∬Df(rcos⁡θ,rsin⁡θ) rdrdθ=∫αβdθ∫r1(θ)r2(θ)f(rcos⁡θ,rsin⁡θ) rdr.\displaystyle \iint_Df(x,y)\dx\dy=\iint_Df(r\cos\theta,r\sin\theta)\,r\dd r\dd\theta=\int_\alpha^\beta\dd\theta\int_{r_1(\theta)}^{r_2(\theta)}f(r\cos\theta,r\sin\theta)\,r\dd r.
  • rr 来自雅可比行列式 ∣∂(x,y)∂(r,θ)∣=r\Big|\dfrac{\pd(x,y)}{\pd(r,\theta)}\Big|=r:极坐标下的小块近似是边长 dr\dd r 和 rdθr\dd\theta 的小矩形。
  • 三种情形:极点在区域外(rr 从 r1r_1 到 r2r_2);在边界上(rr 从 0 开始);在内部(θ\theta 从 0 到 2π2\pi)。
  • 何时用(刷题本):一看区域是圆状域或其一部分、直角顶点在原点的三角形;二看被积函数是 f(x2+y2)f(x^2+y^2)、f(yx)f\big(\frac yx\big) 等。满足其一就考虑极坐标。
方法卡 · 极坐标计算二重积分
什么时候用
区域由圆、过原点的射线围成;被积函数含 x2+y2x^2+y^2;直角坐标算不下去。
步骤
  1. 把每条边界化成极坐标方程(A.3 节):射线 θ=\theta= 常数,圆 r=ar=a、r=2acos⁡θr=2a\cos\theta,直线 r=acos⁡θr=\frac a{\cos\theta} 等。
  2. 定 θ\theta 的范围:从原点看过去,区域夹在哪两个方向之间。
  3. 从原点射出一条射线,先碰到的边界是下限,后碰到的是上限;不同方向碰到的边界不同就分段。
  4. 代换被积函数,乘上 rr;θ\theta 与 rr 的积分能分开就分开算。
最容易错
漏乘 rr;θ\theta 的范围读错(比如 y=3xy=\sqrt3x 写成 π6\frac\pi6);射线在不同方向碰到不同边界却没分段。
xyOθ=π/6θ=π/312
李林例题的扇环:rr 从 1 到 2,θ\theta 从 π6\frac\pi6 到 π3\frac\pi3。
xyO2xy=14xy=1y=xy=√3x
2015 数一(4):射线从 4xy=14xy=1 进入、从 2xy=12xy=1 离开。
例 4.1李林 第十章 §2 例如 · p251
计算 I=∬D(x+2y) dx dyI=\displaystyle\iint_D(x+2y)\dx\dy,其中 DD 是由 x2+y2=1x^2+y^2=1,x2+y2=4x^2+y^2=4,y=13xy=\dfrac1{\sqrt3}x,y=3xy=\sqrt3x 所围成的闭区域在第一象限的部分。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 边界化成极坐标。x2+y2=1⇒r=1x^2+y^2=1\Rightarrow r=1;x2+y2=4⇒r=2x^2+y^2=4\Rightarrow r=2;y=13x⇒θ=π6y=\frac1{\sqrt3}x\Rightarrow\theta=\frac\pi6;y=3x⇒θ=π3y=\sqrt3x\Rightarrow\theta=\frac\pi3。

过原点的直线 y=kxy=kx 在极坐标下是 tan⁡θ=k\tan\theta=k,tan⁡π6=13\tan\frac\pi6=\frac1{\sqrt3},tan⁡π3=3\tan\frac\pi3=\sqrt3。

② 写成累次积分。I=∫π6π3dθ∫12(rcos⁡θ+2rsin⁡θ)rdr=∫π6π3(cos⁡θ+2sin⁡θ)dθ⋅∫12r2drI=\displaystyle\int_{\frac\pi6}^{\frac\pi3}\dd\theta\int_1^2(r\cos\theta+2r\sin\theta)r\dd r=\int_{\frac\pi6}^{\frac\pi3}(\cos\theta+2\sin\theta)\dd\theta\cdot\int_1^2r^2\dd r。

扇环的 rr、θ\theta 上下限都是常数,被积函数又是“θ\theta 的函数 × rr 的函数”,可以拆成两个定积分相乘。

③ 计算。∫12r2dr=73\displaystyle\int_1^2r^2\dd r=\frac73,∫π6π3(cos⁡θ+2sin⁡θ)dθ=[sin⁡θ−2cos⁡θ]π6π3=32(3−1)\displaystyle\int_{\frac\pi6}^{\frac\pi3}(\cos\theta+2\sin\theta)\dd\theta=\big[\sin\theta-2\cos\theta\big]_{\frac\pi6}^{\frac\pi3}=\frac32(\sqrt3-1)。所以 I=72(3−1)I=\dfrac72(\sqrt3-1)。

把上下限分别代入原函数 sin⁡θ−2cos⁡θ\sin\theta-2\cos\theta:π3\frac\pi3 处是 32−1\frac{\sqrt3}2-1,π6\frac\pi6 处是 12−3\frac12-\sqrt3,相减得 332−32\frac{3\sqrt3}2-\frac32。

答案:72(3−1)\frac72(\sqrt3-1)

例 4.22015 数一(4)2015 数二(6)李林 第十章 习题 选择 (2) · p264
设 DD 是第一象限中的曲线 2xy=12xy=1,4xy=14xy=1 与直线 y=xy=x,y=3xy=\sqrt3x 围成的平面区域,函数 f(x,y)f(x,y) 在 DD 上连续,则 ∬Df(x,y) dx dy=\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy=( )
(A)∫π4π3dθ∫12sin⁡2θ1sin⁡2θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi3}\dd\theta\int_{\frac1{2\sin2\theta}}^{\frac1{\sin2\theta}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r
(B)∫π4π3dθ∫12sin⁡2θ1sin⁡2θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi3}\dd\theta\int_{\frac1{\sqrt{2\sin2\theta}}}^{\frac1{\sqrt{\sin2\theta}}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r
(C)∫π4π3dθ∫12sin⁡2θ1sin⁡2θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)dr\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi3}\dd\theta\int_{\frac1{2\sin2\theta}}^{\frac1{\sin2\theta}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)\dd r
(D)∫π4π3dθ∫12sin⁡2θ1sin⁡2θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)dr\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi3}\dd\theta\int_{\frac1{\sqrt{2\sin2\theta}}}^{\frac1{\sqrt{\sin2\theta}}}f(r\cos\theta,r\sin\theta)\dd r
解答先遮住,自己试 5 分钟

① θ\theta 的范围。y=x⇒θ=π4y=x\Rightarrow\theta=\frac\pi4,y=3x⇒θ=π3y=\sqrt3x\Rightarrow\theta=\frac\pi3。

区域夹在两条过原点的直线之间,θ\theta 的上下限直接读出。

② 双曲线化极坐标。4xy=1⇒4r2sin⁡θcos⁡θ=1⇒r2=12sin⁡2θ4xy=1\Rightarrow4r^2\sin\theta\cos\theta=1\Rightarrow r^2=\dfrac1{2\sin2\theta},r=12sin⁡2θr=\dfrac1{\sqrt{2\sin2\theta}};同理 2xy=1⇒r=1sin⁡2θ2xy=1\Rightarrow r=\dfrac1{\sqrt{\sin2\theta}}。

xy=r2sin⁡θcos⁡θ=r22sin⁡2θxy=r^2\sin\theta\cos\theta=\frac{r^2}2\sin2\theta;解出的是 r2r^2,还要开方。

③ 选择。射线先碰到离原点近的 4xy=14xy=1,再碰到 2xy=12xy=1(见图),而且要乘 rr,所以选(B)。

(A)(C)忘了开方;(C)(D)漏了面积元素里的 rr。

答案:B

例 4.32020 数二(19)
设平面区域 DD 由直线 x=1x=1,x=2x=2,y=xy=x 与 xx 轴围成,计算 ∬Dx2+y2x dx dy\displaystyle\iint_D\frac{\sqrt{x^2+y^2}}x\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 为什么用极坐标。被积函数含 x2+y2\sqrt{x^2+y^2},而且 x2+y2x=1cos⁡θ\frac{\sqrt{x^2+y^2}}x=\frac1{\cos\theta} 只和 θ\theta 有关;区域夹在过原点的 xx 轴与 y=xy=x 之间。

这两点都是用极坐标的信号:被积函数化简后很干净,θ\theta 的范围是常数。

② 定限。θ∈[0,π4]\theta\in[0,\frac\pi4];射线从 x=1x=1(r=sec⁡θr=\sec\theta)进入、从 x=2x=2(r=2sec⁡θr=2\sec\theta)离开。

竖直线 x=ax=a 的极坐标方程是 rcos⁡θ=ar\cos\theta=a,即 r=asec⁡θr=a\sec\theta。

③ 化成一元积分。∬D=∫0π41cos⁡θdθ∫sec⁡θ2sec⁡θrdr=32∫0π4sec⁡3θdθ\displaystyle\iint_D=\int_0^{\frac\pi4}\frac1{\cos\theta}\dd\theta\int_{\sec\theta}^{2\sec\theta}r\dd r=\frac32\int_0^{\frac\pi4}\sec^3\theta\dd\theta。

内层对 rr 积分时 θ\theta 是常数:∫sec⁡θ2sec⁡θrdr=12(4−1)sec⁡2θ\int_{\sec\theta}^{2\sec\theta}r\dd r=\frac12(4-1)\sec^2\theta,再乘外面的 1cos⁡θ=sec⁡θ\frac1{\cos\theta}=\sec\theta,得到 sec⁡3θ\sec^3\theta。

④ 计算 ∫sec⁡3θ\int\sec^3\theta。∫0π4sec⁡3θdθ=12[sec⁡θtan⁡θ+ln⁡(sec⁡θ+tan⁡θ)]0π4=12[2+ln⁡(1+2)]\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\sec^3\theta\dd\theta=\frac12\big[\sec\theta\tan\theta+\ln(\sec\theta+\tan\theta)\big]_0^{\frac\pi4}=\frac12\big[\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)\big],所以原式 =34[2+ln⁡(1+2)]=\dfrac34\big[\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)\big]。

∫sec⁡3\int\sec^3 用分部积分(把 sec⁡θdθ\sec\theta\dd\theta 的一部分写成 dtan⁡θ\dd\tan\theta),是《一元函数积分学》里的常用结果。

答案:34[2+ln⁡(1+2)]\frac34\big[\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)\big]

例 4.42024 数一(17)
已知平面区域 D={(x,y)∣1−y2≤x≤1, −1≤y≤1}D=\{(x,y)\mid\sqrt{1-y^2}\le x\le1,\ -1\le y\le1\},计算 ∬Dxx2+y2dσ\displaystyle\iint_D\frac x{\sqrt{x^2+y^2}}\dd\sigma。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。正方形 0≤x≤10\le x\le1,−1≤y≤1-1\le y\le1 中,单位圆以外的部分(右半圆与正方形之间的两个角加上中间的月牙)。

x≥1−y2  ⟺  x2+y2≥1x\ge\sqrt{1-y^2}\iff x^2+y^2\ge1 且 x≥0x\ge0:在右半平面、单位圆外;x≤1x\le1 与 ∣y∣≤1|y|\le1 是正方形。

② 先对 xx 积分最快。∫1−y21xx2+y2 dx=[x2+y2]1−y21=1+y2−1\displaystyle\int_{\sqrt{1-y^2}}^1\frac x{\sqrt{x^2+y^2}}\dx=\Big[\sqrt{x^2+y^2}\Big]_{\sqrt{1-y^2}}^1=\sqrt{1+y^2}-1。

分子 xx 正好是 x2+y2x^2+y^2 对 xx 导数的一半,一步凑微分;下限处 x2+y2=1x^2+y^2=1。

③ 外层。原式 =∫−11(1+y2−1) dy=2∫011+y2 dy−2=2+ln⁡(1+2)−2=\displaystyle\int_{-1}^1\big(\sqrt{1+y^2}-1\big)\dy=2\int_0^1\sqrt{1+y^2}\dy-2=\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)-2。

∫1+y2 dy=12[y1+y2+ln⁡(y+1+y2)]\int\sqrt{1+y^2}\dy=\frac12\big[y\sqrt{1+y^2}+\ln(y+\sqrt{1+y^2})\big];被积函数是偶函数,取两倍。

④ 为什么没用极坐标。极坐标下 xx2+y2=cos⁡θ\frac x{\sqrt{x^2+y^2}}=\cos\theta 虽然简单,但射线的出口在 ∣θ∣≤π4|\theta|\le\frac\pi4 时是 x=1x=1,在 π4≤∣θ∣≤π2\frac\pi4\le|\theta|\le\frac\pi2 时是 y=±1y=\pm1,要分三段;算出来结果一样,只是更长。

不是看到 x2+y2\sqrt{x^2+y^2} 就非用极坐标不可:先看哪种坐标下“先积的那一次”最省事。

答案:2+ln⁡(1+2)−2\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)-2

4.2偏心圆、心形线与其他极坐标曲线

大白话:偏心圆 x2+y2=2axx^2+y^2=2ax、x2+y2=2byx^2+y^2=2by 过原点,化成极坐标是 r=2acos⁡θr=2a\cos\theta、r=2bsin⁡θr=2b\sin\theta,原点在边界上,所以 rr 从 0 开始;心形线、双纽线、玫瑰线题目往往直接给极坐标方程。两个圆相交、圆和直线相交时,不同方向的射线碰到的边界不同,要按交点的方向角分段。

xyO(1, 1)r=2sin θθ=π/4
y=xy=x、x2+y2=2yx^2+y^2=2y 与 yy 轴围成:π4≤θ≤π2\frac\pi4\le\theta\le\frac\pi2,0≤r≤2sin⁡θ0\le r\le2\sin\theta。
xyOr=2(1+cos θ)r=2
心形线以内、圆 r=2r=2 以外(右半):2≤r≤2(1+cos⁡θ)2\le r\le2(1+\cos\theta)。
常用的极坐标区域
  • x2+y2≤2axx^2+y^2\le2ax:−π2≤θ≤π2-\frac\pi2\le\theta\le\frac\pi2,0≤r≤2acos⁡θ0\le r\le2a\cos\theta。x2+y2≤2byx^2+y^2\le2by:0≤θ≤π0\le\theta\le\pi,0≤r≤2bsin⁡θ0\le r\le2b\sin\theta。
  • 两个偏心圆的公共部分(如 x2+y2≤2xx^2+y^2\le2x 与 x2+y2≤2yx^2+y^2\le2y):交点方向 θ=π4\theta=\frac\pi4,θ<π4\theta<\frac\pi4 时 r≤2sin⁡θr\le2\sin\theta,θ>π4\theta>\frac\pi4 时 r≤2cos⁡θr\le2\cos\theta。
  • 心形线 r≤a(1+cos⁡θ)r\le a(1+\cos\theta):0≤θ≤2π0\le\theta\le2\pi;双纽线 r2≤a2cos⁡2θr^2\le a^2\cos2\theta:一瓣是 −π4≤θ≤π4-\frac\pi4\le\theta\le\frac\pi4。
  • 对称性(孝哥一页纸):r(−θ)=r(θ)r(-\theta)=r(\theta) ⟹ 关于极轴对称;r(π−θ)=r(θ)r(\pi-\theta)=r(\theta) ⟹ 关于 yy 轴对称。算一半再乘 2。
方法卡 · 偏心圆与极坐标曲线
什么时候用
区域边界有偏心圆、心形线、双纽线、玫瑰线,或 (x2+y2)k(x^2+y^2)^k 这类方程。
步骤
  1. 把每条曲线化成 r=r(θ)r=r(\theta),画出来。
  2. 求出两条边界交点的方向角,按方向角分段。
  3. 每段里射线从原点出发,写出 rr 的上下限。
  4. 积分时用 sin⁡n\sin^n、cos⁡n\cos^n 的华里士公式,或凑 d(sin⁡θ)\dd(\sin\theta)、d(cos⁡θ)\dd(\cos\theta)。
最容易错
偏心圆的 θ\theta 范围写成 [0,2π][0,2\pi];两圆的公共部分只写了一个上限;心形线忘了 (1+cos⁡θ)k(1+\cos\theta)^k 要展开或用半角公式。
例 4.52011 数二(13)
设平面区域 DD 由直线 y=xy=x,圆 x2+y2=2yx^2+y^2=2y 及 yy 轴所围成,则二重积分 ∬Dxydσ=\displaystyle\iint_Dxy\dd\sigma= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域的极坐标。圆 x2+y2=2yx^2+y^2=2y 即 r=2sin⁡θr=2\sin\theta;区域在 y=xy=x(θ=π4\theta=\frac\pi4)与 yy 轴(θ=π2\theta=\frac\pi2)之间:π4≤θ≤π2\frac\pi4\le\theta\le\frac\pi2,0≤r≤2sin⁡θ0\le r\le2\sin\theta(见左图)。

圆过原点,原点在边界上,rr 从 0 开始;射线的出口是圆周。

② 积分。∬Dxydσ=∫π4π2sin⁡θcos⁡θdθ∫02sin⁡θr3dr=∫π4π24sin⁡5θcos⁡θdθ\displaystyle\iint_Dxy\dd\sigma=\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\sin\theta\cos\theta\dd\theta\int_0^{2\sin\theta}r^3\dd r=\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}4\sin^5\theta\cos\theta\dd\theta。

被积函数换成极坐标 xy=r2sin⁡θcos⁡θxy=r^2\sin\theta\cos\theta,再乘面积元素的 rr 得 r3r^3;内层 ∫02sin⁡θr3dr=4sin⁡4θ\int_0^{2\sin\theta}r^3\dd r=4\sin^4\theta。

③ 凑微分。=46sin⁡6θ∣π4π2=23(1−18)=712=\dfrac46\sin^6\theta\Big|_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}=\dfrac23\Big(1-\dfrac18\Big)=\dfrac7{12}。

被积式里的 cos⁡θ\cos\theta 正好配成 d(sin⁡θ)\dd(\sin\theta),一步积出;代入下限时 sin⁡π4=22\sin\frac\pi4=\frac{\sqrt2}2,它的六次方是 18\frac18。

答案:712\frac7{12}

例 4.62015 数三(3)
设 D={(x,y)∣x2+y2≤2x, x2+y2≤2y}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le2x,\ x^2+y^2\le2y\},函数 f(x,y)f(x,y) 在 DD 上连续,则 ∬Df(x,y) dx dy=\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy=( )
(A)∫0π4dθ∫02cos⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr+∫π4π2dθ∫02sin⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\dd\theta\int_0^{2\cos\theta}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r+\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{2\sin\theta}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r
(B)∫0π4dθ∫02sin⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr+∫π4π2dθ∫02cos⁡θf(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdr\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\dd\theta\int_0^{2\sin\theta}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r+\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{2\cos\theta}f(r\cos\theta,r\sin\theta)r\dd r
(C)2∫01 dx∫1−1−x2xf(x,y) dy\displaystyle2\int_0^1\dx\int_{1-\sqrt{1-x^2}}^xf(x,y)\dy
(D)2∫01 dx∫x2x−x2f(x,y) dy\displaystyle2\int_0^1\dx\int_x^{\sqrt{2x-x^2}}f(x,y)\dy
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。两个偏心圆 r=2cos⁡θr=2\cos\theta(圆心 (1,0)(1,0))与 r=2sin⁡θr=2\sin\theta(圆心 (0,1)(0,1))的公共部分,是一个关于 y=xy=x 对称的“透镜”,两圆交于原点和 (1,1)(1,1)。

x2+y2≤2xx^2+y^2\le2x、x2+y2≤2yx^2+y^2\le2y 都是过原点的偏心圆(A.2 节的图);交点方向 θ=π4\theta=\frac\pi4。

② 射线碰到谁。0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4 时 sin⁡θ≤cos⁡θ\sin\theta\le\cos\theta,射线先碰到 r=2sin⁡θr=2\sin\theta;π4≤θ≤π2\frac\pi4\le\theta\le\frac\pi2 时先碰到 r=2cos⁡θr=2\cos\theta。所以选(B)。

两个不等式要同时满足,rr 的上限取两个里较小的那个;比较 2sin⁡θ2\sin\theta 与 2cos⁡θ2\cos\theta 的大小,以 π4\frac\pi4 为界。

③ 为什么不是(C)(D)。(C)(D)把区域的一半乘 2,要求 ff 关于 y=xy=x 对称(f(x,y)=f(y,x)f(x,y)=f(y,x)),题目只说 ff 连续。

区域关于 y=xy=x 对称,但被积函数不一定,所以不能随便乘 2(第 5 部分的轮换对称)。

答案:B

例 4.72012 数二(18)
计算二重积分 ∬Dxydσ\displaystyle\iint_Dxy\dd\sigma,其中区域 DD 由曲线 r=1+cos⁡θ (0≤θ≤π)r=1+\cos\theta\ (0\le\theta\le\pi) 与极轴围成。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 定限。0≤θ≤π0\le\theta\le\pi,0≤r≤1+cos⁡θ0\le r\le1+\cos\theta(心形线的上半)。

极轴就是 xx 轴正半轴;心形线上半与极轴围成的区域,原点在边界上。

② 积分。∬Dxydσ=∫0πsin⁡θcos⁡θdθ∫01+cos⁡θr3dr=14∫0πsin⁡θcos⁡θ(1+cos⁡θ)4dθ\displaystyle\iint_Dxy\dd\sigma=\int_0^\pi\sin\theta\cos\theta\dd\theta\int_0^{1+\cos\theta}r^3\dd r=\frac14\int_0^\pi\sin\theta\cos\theta(1+\cos\theta)^4\dd\theta。

极坐标下被积函数 xyxy 乘面积元素的 rr,得到 r3sin⁡θcos⁡θr^3\sin\theta\cos\theta;内层对 rr 积分得 14(1+cos⁡θ)4\frac14(1+\cos\theta)^4。

③ 换元 u=cos⁡θu=\cos\theta。=14∫−11u(1+u)4 du=14[(1+u)66−(1+u)55]−11=14(646−325)=1615=\dfrac14\displaystyle\int_{-1}^1u(1+u)^4\du=\frac14\Big[\frac{(1+u)^6}6-\frac{(1+u)^5}5\Big]_{-1}^1=\frac14\Big(\frac{64}6-\frac{32}5\Big)=\frac{16}{15}。

sin⁡θdθ=− du\sin\theta\dd\theta=-\du,θ\theta 从 0 到 π\pi 对应 uu 从 1 到 −1-1,负号把上下限翻过来;u=(1+u)−1u=(1+u)-1 拆开积分。

答案:1615\frac{16}{15}

例 4.82016 数一(15)
已知平面区域 D={(r,θ) ∣ 2≤r≤2(1+cos⁡θ), −π2≤θ≤π2}D=\Big\{(r,\theta)\ \Big|\ 2\le r\le2(1+\cos\theta),\ -\dfrac\pi2\le\theta\le\dfrac\pi2\Big\},计算二重积分 ∬Dx dx dy\displaystyle\iint_Dx\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域已经是极坐标。心形线 r=2(1+cos⁡θ)r=2(1+\cos\theta) 以内、圆 r=2r=2 以外,θ∈[−π2,π2]\theta\in[-\frac\pi2,\frac\pi2](见右图)。

题目直接给出 rr、θ\theta 的范围,射线从 r=2r=2 进入、从心形线离开。

② 积分。∬Dx dx dy=∫−π2π2cos⁡θdθ∫22(1+cos⁡θ)r2dr=83∫−π2π2cos⁡θ[(1+cos⁡θ)3−1]dθ\displaystyle\iint_Dx\dx\dy=\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos\theta\dd\theta\int_2^{2(1+\cos\theta)}r^2\dd r=\frac83\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos\theta\big[(1+\cos\theta)^3-1\big]\dd\theta。

被积函数 x=rcos⁡θx=r\cos\theta 再乘面积元素的 rr,得 r2cos⁡θr^2\cos\theta;内层 ∫22(1+cos⁡θ)r2dr=83[(1+cos⁡θ)3−1]\int_2^{2(1+\cos\theta)}r^2\dd r=\frac83[(1+\cos\theta)^3-1]。

③ 展开,用华里士公式。cos⁡θ[(1+cos⁡θ)3−1]=3cos⁡2θ+3cos⁡3θ+cos⁡4θ\cos\theta[(1+\cos\theta)^3-1]=3\cos^2\theta+3\cos^3\theta+\cos^4\theta,在 [−π2,π2][-\frac\pi2,\frac\pi2] 上积分依次为 3π2\frac{3\pi}2、44、3π8\frac{3\pi}8。所以原式 =83(15π8+4)=5π+323=\dfrac83\Big(\dfrac{15\pi}8+4\Big)=5\pi+\dfrac{32}3。

被积函数是偶函数,[−π2,π2][-\frac\pi2,\frac\pi2] 上的积分是 [0,π2][0,\frac\pi2] 上的两倍:cos⁡2\cos^2 得 π2\frac\pi2,cos⁡3\cos^3 得 43\frac43,cos⁡4\cos^4 得 3π8\frac{3\pi}8。

答案:5π+3235\pi+\frac{32}3

xyOr=sin²θy=xy=−x
2019 数二(18) 的区域:r≤sin⁡2θr\le\sin^2\theta 且 π4≤θ≤3π4\frac\pi4\le\theta\le\frac{3\pi}4。
例 4.92019 数二(18)
已知平面区域 D={(x,y)∣∣x∣≤y, (x2+y2)3≤y4}D=\{(x,y)\mid|x|\le y,\ (x^2+y^2)^3\le y^4\},计算二重积分 ∬Dx+yx2+y2 dx dy\displaystyle\iint_D\frac{x+y}{\sqrt{x^2+y^2}}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 化成极坐标区域。(x2+y2)3≤y4  ⟺  r6≤r4sin⁡4θ  ⟺  r≤sin⁡2θ(x^2+y^2)^3\le y^4\iff r^6\le r^4\sin^4\theta\iff r\le\sin^2\theta;∣x∣≤y  ⟺  π4≤θ≤3π4|x|\le y\iff\frac\pi4\le\theta\le\frac{3\pi}4。

约去 r4r^4 后开方(A.3 节例题);y≥∣x∣y\ge|x| 是 V 字上方,方向角在 π4\frac\pi4 与 3π4\frac{3\pi}4 之间。

② 积分。∬D=∫π43π4(cos⁡θ+sin⁡θ)dθ∫0sin⁡2θrdr=12∫π43π4(cos⁡θ+sin⁡θ)sin⁡4θdθ\displaystyle\iint_D=\int_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}(\cos\theta+\sin\theta)\dd\theta\int_0^{\sin^2\theta}r\dd r=\frac12\int_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}(\cos\theta+\sin\theta)\sin^4\theta\dd\theta。

x+yx2+y2=cos⁡θ+sin⁡θ\frac{x+y}{\sqrt{x^2+y^2}}=\cos\theta+\sin\theta,再乘面积元素的 rr。

③ 两部分。被积函数分成两部分分别积。cos⁡θsin⁡4θ\cos\theta\sin^4\theta 这部分 =110sin⁡5θ∣π43π4=0=\frac1{10}\sin^5\theta\big|_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}=0;sin⁡5θ\sin^5\theta 部分 =∫π4π2sin⁡5θdθ=[−cos⁡θ+23cos⁡3θ−15cos⁡5θ]π4π2=432120=\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\sin^5\theta\dd\theta=\Big[-\cos\theta+\frac23\cos^3\theta-\frac15\cos^5\theta\Big]_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}=\frac{43\sqrt2}{120}。

sin⁡3π4=sin⁡π4\sin\frac{3\pi}4=\sin\frac\pi4,所以第一部分为 0;sin⁡5\sin^5 关于 π2\frac\pi2 对称,12\frac12 乘两倍的一半;sin⁡5=(1−cos⁡2)2sin⁡\sin^5=(1-\cos^2)^2\sin,令 u=cos⁡θu=\cos\theta 积分。

答案:432120\frac{43\sqrt2}{120}

例 4.102021 数二(21)
设 DD 由曲线 (x2+y2)2=x2−y2 (x≥0, y≥0)(x^2+y^2)^2=x^2-y^2\ (x\ge0,\ y\ge0) 与 xx 轴围成,求 ∬Dxy dx dy\displaystyle\iint_Dxy\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 双纽线化极坐标。r4=r2cos⁡2θ⇒r2=cos⁡2θr^4=r^2\cos2\theta\Rightarrow r^2=\cos2\theta;第一象限、cos⁡2θ≥0\cos2\theta\ge0:0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4,0≤r≤cos⁡2θ0\le r\le\sqrt{\cos2\theta}。

A.2 节:双纽线只在 cos⁡2θ≥0\cos2\theta\ge0 的方向有点;第一象限那半瓣对应 θ∈[0,π4]\theta\in[0,\frac\pi4]。

② 积分。∬Dxy dx dy=∫0π4sin⁡θcos⁡θdθ∫0cos⁡2θr3dr=18∫0π4sin⁡2θcos⁡22θdθ\displaystyle\iint_Dxy\dx\dy=\int_0^{\frac\pi4}\sin\theta\cos\theta\dd\theta\int_0^{\sqrt{\cos2\theta}}r^3\dd r=\frac18\int_0^{\frac\pi4}\sin2\theta\cos^22\theta\dd\theta。

内层对 rr 积分得 14cos⁡22θ\frac14\cos^22\theta(上限的平方是 cos⁡2θ\cos2\theta);再用二倍角公式 sin⁡θcos⁡θ=12sin⁡2θ\sin\theta\cos\theta=\frac12\sin2\theta 合并。

③ 凑微分。=18[−cos⁡32θ6]0π4=148=\dfrac18\Big[-\dfrac{\cos^32\theta}6\Big]_0^{\frac\pi4}=\dfrac1{48}。

sin⁡2θ\sin2\theta 正好是 cos⁡2θ\cos2\theta 的导数(差一个 −2-2 倍):sin⁡2θdθ=−12d(cos⁡2θ)\sin2\theta\dd\theta=-\frac12\dd(\cos2\theta),凑微分一步积出。

答案:148\frac1{48}

例 4.11李林 第十章 §3 例 10 · p255
计算 I=∬D(x2+y2+y) dx dyI=\displaystyle\iint_D\big(\sqrt{x^2+y^2}+y\big)\dx\dy,其中 DD 是由 x2+y2=4x^2+y^2=4 和 (x+1)2+y2=1(x+1)^2+y^2=1 所围成的区域(大圆内、小圆外)。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① yy 的部分为 0。DD 关于 xx 轴对称,yy 是 yy 的奇函数,∬Dy dx dy=0\iint_Dy\dx\dy=0。

把 yy 换成 −y-y 区域不变而被积函数变号,上下两半抵消(第 5 部分)。

② 大圆减小圆。∬Dx2+y2=∬大圆−∬小圆\displaystyle\iint_D\sqrt{x^2+y^2}=\iint_{\text{大圆}}-\iint_{\text{小圆}}。大圆:∫02πdθ∫02r2dr=16π3\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^2r^2\dd r=\frac{16\pi}3。

挖掉一块的区域,用“整块减去挖掉的”最省事;被积函数 x2+y2=r\sqrt{x^2+y^2}=r,再乘 rr。

③ 小圆用偏心圆。小圆 (x+1)2+y2=1(x+1)^2+y^2=1 在极坐标下是 r=−2cos⁡θr=-2\cos\theta,它在左半平面,所以 π2≤θ≤3π2\frac\pi2\le\theta\le\frac{3\pi}2:∫π23π2dθ∫0−2cos⁡θr2dr=−83∫π23π2cos⁡3θdθ=329\displaystyle\int_{\frac\pi2}^{\frac{3\pi}2}\dd\theta\int_0^{-2\cos\theta}r^2\dd r=-\frac83\int_{\frac\pi2}^{\frac{3\pi}2}\cos^3\theta\dd\theta=\frac{32}9。所以 I=16π3−329I=\dfrac{16\pi}3-\dfrac{32}9。

小圆在左半平面,cos⁡θ≤0\cos\theta\le0,r=−2cos⁡θ≥0r=-2\cos\theta\ge0;∫π23π2cos⁡3θdθ=−43\int_{\frac\pi2}^{\frac{3\pi}2}\cos^3\theta\dd\theta=-\frac43。

答案:16π3−329\frac{16\pi}3-\frac{32}9

4.3被积函数拆项、区域分段

大白话:被积函数是几项相加时,先拆开看:有的项靠对称性直接变成 0,有的项在极坐标下特别简单;区域由直线和圆拼成时,射线在不同方向碰到不同的边界,按方向角分段。有时分段后会出现意想不到的抵消,比如 2022 年的真题。

xyOy−x=2r=2
2022 数一(18):θ∈[0,π2]\theta\in[0,\frac\pi2] 时射线碰到圆 r=2r=2;θ∈[π2,π]\theta\in[\frac\pi2,\pi] 时碰到直线 y−x=2y-x=2。
拆项与分段的常用结论
  • (x−y)2x2+y2=1−2xyx2+y2=1−sin⁡2θ\dfrac{(x-y)^2}{x^2+y^2}=1-\dfrac{2xy}{x^2+y^2}=1-\sin2\theta;xyx2+y2=12sin⁡2θ\dfrac{xy}{x^2+y^2}=\dfrac12\sin2\theta。
  • 直线 y−x=2y-x=2 的极坐标方程 r=2sin⁡θ−cos⁡θr=\dfrac2{\sin\theta-\cos\theta},而 (sin⁡θ−cos⁡θ)2=1−sin⁡2θ(\sin\theta-\cos\theta)^2=1-\sin2\theta。
  • 被积函数的某一项关于某个变量是奇函数、区域又对称,这一项的积分为 0(第 5 部分)。
方法卡 · 拆项与分段
什么时候用
被积函数是和式;区域由圆和直线拼成。
步骤
  1. 把被积函数拆开,逐项看对称性,能消掉的先消掉。
  2. 剩下的项在极坐标下化简(往往只剩 θ\theta 的函数)。
  3. 按射线的“出口”分段,每段单独写 rr 的上限。
  4. 算完注意有没有可以约掉的因子。
最容易错
拆项后忘了某些项对称为 0,硬算;分段点的方向角算错。
例 4.122022 数一(18)2022 数二(19)2022 数三(19)
已知平面区域 D={(x,y)∣y−2≤x≤4−y2, 0≤y≤2}D=\{(x,y)\mid y-2\le x\le\sqrt{4-y^2},\ 0\le y\le2\},计算 I=∬D(x−y)2x2+y2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\frac{(x-y)^2}{x^2+y^2}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 化简被积函数。(x−y)2x2+y2=1−2xyx2+y2=1−sin⁡2θ\dfrac{(x-y)^2}{x^2+y^2}=1-\dfrac{2xy}{x^2+y^2}=1-\sin2\theta。

分子展开是 x2+y2−2xyx^2+y^2-2xy,前两项与分母约成 1;2xyx2+y2=2sin⁡θcos⁡θ\frac{2xy}{x^2+y^2}=2\sin\theta\cos\theta。

② 区域分两段。DD 由左边的三角形(y−2≤x≤0y-2\le x\le0)和右边的四分之一圆(0≤x≤4−y20\le x\le\sqrt{4-y^2})拼成。θ∈[0,π2]\theta\in[0,\frac\pi2]:0≤r≤20\le r\le2;θ∈[π2,π]\theta\in[\frac\pi2,\pi]:0≤r≤2sin⁡θ−cos⁡θ0\le r\le\dfrac2{\sin\theta-\cos\theta}。

左边界 x=y−2x=y-2 即直线 y−x=2y-x=2,化成极坐标 r(sin⁡θ−cos⁡θ)=2r(\sin\theta-\cos\theta)=2。

③ 右半。∫0π2(1−sin⁡2θ)dθ∫02rdr=2(π2−1)=π−2\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}(1-\sin2\theta)\dd\theta\int_0^2r\dd r=2\Big(\frac\pi2-1\Big)=\pi-2。

四分之一圆的上下限都是常数,两个积分可以分开算:∫0π2sin⁡2θdθ=1\int_0^{\frac\pi2}\sin2\theta\dd\theta=1,∫02rdr=2\int_0^2r\dd r=2。

④ 左半出现抵消。∫π2π(1−sin⁡2θ)⋅12⋅4(sin⁡θ−cos⁡θ)2dθ=∫π2π2dθ=π\displaystyle\int_{\frac\pi2}^\pi(1-\sin2\theta)\cdot\frac12\cdot\frac4{(\sin\theta-\cos\theta)^2}\dd\theta=\int_{\frac\pi2}^\pi2\dd\theta=\pi,所以 I=(π−2)+π=2π−2I=(\pi-2)+\pi=2\pi-2。

(sin⁡θ−cos⁡θ)2=1−sin⁡2θ(\sin\theta-\cos\theta)^2=1-\sin2\theta,正好与被积函数约掉,剩下常数 2。这是出题人精心设计的。

答案:2π−22\pi-2

例 4.13李林 第十章 习题 解答 (5) · p265
设 D={(x,y)∣x2+y2≤1, x≥0}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le1,\ x\ge0\},求 I=∬D1+xy1+x2+y2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\frac{1+xy}{1+x^2+y^2}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 拆项,奇函数部分为 0。I=∬D11+x2+y2 dx dy+∬Dxy1+x2+y2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\frac1{1+x^2+y^2}\dx\dy+\iint_D\frac{xy}{1+x^2+y^2}\dx\dy,第二项中 DD 关于 xx 轴对称,被积函数是 yy 的奇函数,积分为 0。

把 yy 换成 −y-y,右半圆盘不变,xy1+x2+y2\frac{xy}{1+x^2+y^2} 变号,上下两半抵消。

② 第一项用极坐标。∫−π2π2dθ∫01r1+r2dr=π⋅12ln⁡2=π2ln⁡2\displaystyle\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^1\frac r{1+r^2}\dd r=\pi\cdot\frac12\ln2=\frac\pi2\ln2。

右半圆盘 θ∈[−π2,π2]\theta\in[-\frac\pi2,\frac\pi2];r1+r2\frac r{1+r^2} 凑成 12dln⁡(1+r2)\frac12\dd\ln(1+r^2)。

答案:π2ln⁡2\frac\pi2\ln2

4.4极坐标曲线围成的面积

大白话:面积就是被积函数为 1 的二重积分。极坐标下 S=∬Drdrdθ=∫αβ12r2(θ)dθ\displaystyle S=\iint_D r\dd r\dd\theta=\int_\alpha^\beta\frac12r^2(\theta)\dd\theta,内层 ∫0r(θ)rdr\int_0^{r(\theta)}r\dd r 直接写成 12r2(θ)\frac12r^2(\theta)。这就是一元积分里“极坐标面积公式”的来历。

xyOr=cos 3θS=½∫r²dθ
一瓣玫瑰线 r=cos⁡3θr=\cos3\theta:面积 S=12∫−π/6π/6cos⁡23θdθ=π12S=\frac12\int_{-\pi/6}^{\pi/6}\cos^23\theta\dd\theta=\frac\pi{12}。
极坐标面积公式 S=∬Ddσ=∫αβdθ∫0r(θ)rdr=12∫αβr2(θ)dθ.\displaystyle S=\iint_D\dd\sigma=\int_\alpha^\beta\dd\theta\int_0^{r(\theta)}r\dd r=\frac12\int_\alpha^\beta r^2(\theta)\dd\theta.

两条曲线之间:S=12∫αβ[r22(θ)−r12(θ)]dθS=\frac12\int_\alpha^\beta\big[r_2^2(\theta)-r_1^2(\theta)\big]\dd\theta。常用结果:心形线 r=a(1+cos⁡θ)r=a(1+\cos\theta) 围成 32πa2\frac32\pi a^2;三叶玫瑰线 r=acos⁡3θr=a\cos3\theta 一瓣 πa212\frac{\pi a^2}{12}。

方法卡 · 极坐标求面积
什么时候用
“曲线 r=r(θ)r=r(\theta) 围成的面积”。
步骤
  1. 找出曲线闭合一圈对应的 θ\theta 范围(r≥0r\ge0 的那一段)。
  2. 代入 12∫r2dθ\frac12\int r^2\dd\theta。
  3. 用降幂公式 cos⁡2u=1+cos⁡2u2\cos^2u=\frac{1+\cos2u}2 或华里士公式。
最容易错
忘了 12\frac12;θ\theta 范围取得太大,把同一块面积算了两次。
例 4.142013 数二(11)
设封闭曲线 LL 的极坐标方程为 r=cos⁡3θ (−π6≤θ≤π6)r=\cos3\theta\ \Big(-\dfrac\pi6\le\theta\le\dfrac\pi6\Big),则 LL 所围平面图形的面积是 ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 面积公式。S=12∫−π6π6cos⁡23θdθS=\dfrac12\displaystyle\int_{-\frac\pi6}^{\frac\pi6}\cos^23\theta\dd\theta。

θ\theta 从 −π6-\frac\pi6 到 π6\frac\pi6 时 cos⁡3θ≥0\cos3\theta\ge0,正好画出一瓣闭合曲线。

② 计算。=12∫−π6π61+cos⁡6θ2dθ=12⋅12⋅π3=π12=\dfrac12\displaystyle\int_{-\frac\pi6}^{\frac\pi6}\frac{1+\cos6\theta}2\dd\theta=\frac12\cdot\frac12\cdot\frac\pi3=\frac\pi{12}。

降幂公式;cos⁡6θ\cos6\theta 在长度为 π3\frac\pi3(一个周期)的区间上积分为 0。

答案:π12\frac\pi{12}

例 4.152022 数二(15)
已知曲线 LL 的极坐标方程为 r=sin⁡3θ (0≤θ≤π3)r=\sin3\theta\ \Big(0\le\theta\le\dfrac\pi3\Big),则 LL 围成有界区域的面积为 ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 面积公式。S=12∫0π3sin⁡23θdθS=\dfrac12\displaystyle\int_0^{\frac\pi3}\sin^23\theta\dd\theta。

0≤θ≤π30\le\theta\le\frac\pi3 时 sin⁡3θ≥0\sin3\theta\ge0,曲线从原点出发又回到原点,围成一瓣。

② 计算。=12∫0π31−cos⁡6θ2dθ=π12=\dfrac12\displaystyle\int_0^{\frac\pi3}\frac{1-\cos6\theta}2\dd\theta=\frac\pi{12}。

与上一题一样,cos⁡6θ\cos6\theta 在一个周期上积分为 0。两题其实是同一瓣玫瑰转了个方向。

答案:π12\frac\pi{12}

例 4.16基础
求心形线 r=a(1+cos⁡θ) (a>0)r=a(1+\cos\theta)\ (a>0) 所围图形的面积。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 面积公式。S=12∫02πa2(1+cos⁡θ)2dθS=\dfrac12\displaystyle\int_0^{2\pi}a^2(1+\cos\theta)^2\dd\theta。

心形线 θ\theta 从 0 到 2π2\pi 走一圈,r≥0r\ge0 始终成立。

② 展开。(1+cos⁡θ)2=1+2cos⁡θ+cos⁡2θ(1+\cos\theta)^2=1+2\cos\theta+\cos^2\theta,在 [0,2π][0,2\pi] 上积分为 2π+0+π=3π2\pi+0+\pi=3\pi,所以 S=32πa2S=\dfrac32\pi a^2。

cos⁡θ\cos\theta 在一个周期上积分为 0;cos⁡2θ\cos^2\theta 的平均值是 12\frac12,积分是 π\pi。

答案:32πa2\frac32\pi a^2

4.5小结

题目里的说法换成什么例子
扇形、扇环、被积函数含 x2+y2x^2+y^2极坐标,射线定限,别忘 rr例 4.1、例 4.3
边界是双曲线 xy=cxy=cr2=2csin⁡2θr^2=\frac{2c}{\sin2\theta}例 4.2
偏心圆 x2+y2=2byx^2+y^2=2byr=2bsin⁡θr=2b\sin\theta,rr 从 0 开始例 4.5
两个偏心圆的公共部分按交点方向分段,取较小的上限例 4.6
心形线、双纽线、(x2+y2)3≤y4(x^2+y^2)^3\le y^4题目给的或化出的 r(θ)r(\theta)例 4.8、例 4.10、例 4.9
被积函数是几项之和拆项,对称的项为 0例 4.13
区域要按方向分段,被积函数化成 θ\theta 的式子分段后看能否和边界的 r(θ)r(\theta) 约分例 4.12
极坐标曲线围成的面积S=12∫r2dθS=\frac12\int r^2\dd\theta例 4.14、例 4.15
看到 x2+y2\sqrt{x^2+y^2} 但区域是正方形先想想直角坐标会不会更快例 4.4
第 5 部分

对称性

对称性是二重积分里最省力的工具:区域一对称,奇函数的积分直接写 0,分式对调一加分母就约掉。这一部分讲三种对称:关于坐标轴(奇偶对称)、关于 y=xy=x(轮换对称)、中心不在原点(平移与形心),配 10 道真题。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 1、2 条)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。

大纲没有单列“对称性”,它是性质和计算方法合在一起用的技巧,却是真题最爱考的省力点。对应李林讲义第十章第三节“二重积分的对称性”(p251—252)与题型三“利用对称性计算二重积分”(p255—257);Maki《真题分类精解》第三十三讲 33.2 节“二重积分的对称性与轮换对称性”。

5.1奇偶对称:区域关于坐标轴对称

大白话:先看区域,再看函数。区域关于 yy 轴对称(左右对称),就看被积函数对 xx 是奇是偶:对 xx 是奇函数(f(−x,y)=−f(x,y)f(-x,y)=-f(x,y)),左右两边一正一负正好抵消,积分为 0;是偶函数,就等于右半边的 2 倍。区域关于 xx 轴对称(上下对称),就看对 yy 的奇偶。这和定积分里“奇函数在 [−a,a][-a,a] 上积分为 0”是一个道理,只多一个要求:区域必须真的对称,所以一定先画图。第 4 部分 例 4.11 里 ∬Dy dx dy=0\iint_Dy\dx\dy=0 用的就是它。

xyOy=x²x²+y²=2−11
关于 yy 轴对称:(x,y)(x,y) 在 DD 里,(−x,y)(-x,y) 也在。要看 ff 对 xx 的奇偶。
xyO(√2, 1)(√2, −1)x=√(1+y²)x=√2y1
关于 xx 轴对称:(x,y)(x,y) 在 DD 里,(x,−y)(x,-y) 也在。要看 ff 对 yy 的奇偶。
奇偶对称性(李林 p251;刷题本 章节七) D 关于 y 轴对称: ∬Dfdσ={0,f(−x,y)=−f(x,y),2∬D1fdσ,f(−x,y)=f(x,y),\displaystyle D\text{ 关于 }y\text{ 轴对称:}\ \iint_Df\dd\sigma=\begin{cases}0,&f(-x,y)=-f(x,y),\\[2pt]2\displaystyle\iint_{D_1}f\dd\sigma,&f(-x,y)=f(x,y),\end{cases}D1=D∩{x≥0}.\displaystyle D_1=D\cap\{x\ge0\}. D 关于 x 轴对称: ∬Dfdσ={0,f(x,−y)=−f(x,y),2∬D1fdσ,f(x,−y)=f(x,y),\displaystyle D\text{ 关于 }x\text{ 轴对称:}\ \iint_Df\dd\sigma=\begin{cases}0,&f(x,-y)=-f(x,y),\\[2pt]2\displaystyle\iint_{D_1}f\dd\sigma,&f(x,-y)=f(x,y),\end{cases}D1=D∩{y≥0}.\displaystyle D_1=D\cap\{y\ge0\}.
  • 关于原点对称(刷题本):f(−x,−y)=−f(x,y)f(-x,-y)=-f(x,y) 时积分为 0;f(−x,−y)=f(x,y)f(-x,-y)=f(x,y) 时等于 DD 的一半(比如右半或上半)上积分的 2 倍。
  • 为什么:把左半边用 x→−xx\to-x 翻到右半边,面积元素不变,被积函数变成 f(−x,y)f(-x,y);奇函数翻过去变号,正好和右半边抵消。
  • 被积函数是几项之和时逐项看:奇的那项直接扔掉,只算剩下的。
  • 区域本身不对称时,添一条“镜像曲线”(y=x3y=x^3 配 y=−x3y=-x^3,y=sin⁡xy=\sin x 配 y=−sin⁡xy=-\sin x),把区域拆成几块,每块各自对称。
方法卡 · 奇偶对称
什么时候用
区域关于 xx 轴、yy 轴或原点对称(或者添一条线后能拆成对称的几块);被积函数里有 xx 或 yy 的奇次项。
步骤
  1. 画图,确认区域关于哪条轴对称:把边界方程里的 xx 换成 −x-x(或 yy 换成 −y-y),方程不变才算。
  2. 被积函数展开拆项,逐项看对“翻转的那个变量”是奇还是偶。
  3. 奇项积分为 0;偶项化成一半区域上积分的 2 倍。
  4. 区域不对称:找出边界曲线的镜像,添上去分块,每块用各自的对称。
最容易错
看反了变量(关于 yy 轴对称要看对 xx 的奇偶);区域看着对称其实不对称(2012 数二(6):y=sin⁡xy=\sin x、x=±π2x=\pm\frac\pi2、y=1y=1 围成的区域并不左右对称);(x+y)3(x+y)^3 没展开就下结论。
xyOy=xy=−xr=1/sin θ
2016 数二(18):三角形关于 yy 轴对称;极坐标下射线在 y=1y=1 即 r=1sin⁡θr=\frac1{\sin\theta} 处离开。
例 5.12016 数二(18)
设 DD 是由直线 y=1y=1,y=xy=x,y=−xy=-x 围成的有界区域,计算二重积分 ∬Dx2−xy−y2x2+y2 dx dy\displaystyle\iint_D\frac{x^2-xy-y^2}{x^2+y^2}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 用对称性去掉 xyxy 项。DD 是顶点为 (0,0)(0,0)、(1,1)(1,1)、(−1,1)(-1,1) 的三角形,关于 yy 轴对称;xyx2+y2\dfrac{xy}{x^2+y^2} 对 xx 是奇函数,积分为 0。所以原式 =∬Dx2−y2x2+y2 dx dy=\displaystyle\iint_D\frac{x^2-y^2}{x^2+y^2}\dx\dy。

把 xx 换成 −x-x,xyxy 变号而 x2+y2x^2+y^2 不变,左右两半一正一负抵消。

② 换极坐标。x2−y2x2+y2=cos⁡2θ\dfrac{x^2-y^2}{x^2+y^2}=\cos2\theta;θ∈[π4,3π4]\theta\in\big[\frac\pi4,\frac{3\pi}4\big],射线从原点出发,在 y=1y=1(r=1sin⁡θr=\frac1{\sin\theta})离开。

区域夹在两条过原点的直线 y=±xy=\pm x 之间,被积函数又只和 θ\theta 有关,rr 那一层只剩 ∫rdr\int r\dd r。

③ 计算。原式 =∫π43π4cos⁡2θ⋅12sin⁡2θdθ=∫π43π4(12sin⁡2θ−1)dθ=[−12cot⁡θ−θ]π43π4=1−π2=\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}\cos2\theta\cdot\frac1{2\sin^2\theta}\dd\theta=\int_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}\Big(\frac1{2\sin^2\theta}-1\Big)\dd\theta=\Big[-\frac12\cot\theta-\theta\Big]_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}=1-\frac\pi2。

用二倍角公式 cos⁡2θ=1−2sin⁡2θ\cos2\theta=1-2\sin^2\theta 拆项,除以 2sin⁡2θ2\sin^2\theta 就拆成 12sin⁡2θ−1\frac1{2\sin^2\theta}-1;cot⁡3π4=−1\cot\frac{3\pi}4=-1,cot⁡π4=1\cot\frac\pi4=1。

答案:1−π21-\frac\pi2

例 5.22015 数二(18)2015 数三(16)刷题本 章节七 例 7-13
计算二重积分 ∬Dx(x+y) dx dy\displaystyle\iint_Dx(x+y)\dx\dy,其中 D={(x,y)∣x2+y2≤2, y≥x2}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le2,\ y\ge x^2\}。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 用对称性去掉 xyxy 项。DD 关于 yy 轴对称,xyxy 对 xx 是奇函数,∬Dxy dx dy=0\displaystyle\iint_Dxy\dx\dy=0;x2x^2 是偶函数。所以原式 =∬Dx2 dx dy=2∬D1x2 dx dy=\displaystyle\iint_Dx^2\dx\dy=2\iint_{D_1}x^2\dx\dy,D1D_1 是右半边。

两条边界 x2+y2=2x^2+y^2=2、y=x2y=x^2 里 xx 都以平方出现,把 xx 换成 −x-x 方程不变,区域左右对称(见本节开头左图)。

② 定限。两曲线交于 (±1,1)(\pm1,1);右半边 0≤x≤10\le x\le1,x2≤y≤2−x2x^2\le y\le\sqrt{2-x^2}。

把 y=x2y=x^2 代入圆方程:x2+x4=2x^2+x^4=2,得 x2=1x^2=1;竖线从抛物线进入、从圆离开。

③ 计算。原式 =2∫01x2(2−x2−x2) dx=2(∫01x22−x2 dx−15)=2\displaystyle\int_0^1x^2\big(\sqrt{2-x^2}-x^2\big)\dx=2\Big(\int_0^1x^2\sqrt{2-x^2}\dx-\frac15\Big)。令 x=2sin⁡tx=\sqrt2\sin t:∫01x22−x2 dx=∫0π44sin⁡2tcos⁡2tdt=∫0π4sin⁡22tdt=π8\displaystyle\int_0^1x^2\sqrt{2-x^2}\dx=\int_0^{\frac\pi4}4\sin^2t\cos^2t\dd t=\int_0^{\frac\pi4}\sin^22t\dd t=\frac\pi8。所以原式 =π4−25=\dfrac\pi4-\dfrac25。

见到 a2−x2\sqrt{a^2-x^2} 用三角代换;x=1x=1 时 sin⁡t=12\sin t=\frac1{\sqrt2},t=π4t=\frac\pi4;sin⁡22t=1−cos⁡4t2\sin^22t=\frac{1-\cos4t}2 在 [0,π4][0,\frac\pi4] 上积分为 π8\frac\pi8。

答案:π4−25\frac\pi4-\frac25

例 5.32010 数三(16)刷题本 章节七 例 7-14
计算二重积分 ∬D(x+y)3 dx dy\displaystyle\iint_D(x+y)^3\dx\dy,其中 DD 由曲线 x=1+y2x=\sqrt{1+y^2} 与直线 x+2y=0x+\sqrt2y=0 及 x−2y=0x-\sqrt2y=0 围成。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画区域。x=1+y2x=\sqrt{1+y^2} 是双曲线 x2−y2=1x^2-y^2=1 的右支;直线 x=±2yx=\pm\sqrt2y 与它交于 (2,±1)(\sqrt2,\pm1)。所以 D={−1≤y≤1, 2∣y∣≤x≤1+y2}D=\{-1\le y\le1,\ \sqrt2|y|\le x\le\sqrt{1+y^2}\},关于 xx 轴对称(本节开头右图)。

把 yy 换成 −y-y,三条边界的方程都不变;x=2yx=\sqrt2y 代入 x2−y2=1x^2-y^2=1 得 y2=1y^2=1。

② 展开,扔掉奇项。(x+y)3=x3+3x2y+3xy2+y3(x+y)^3=x^3+3x^2y+3xy^2+y^3,其中 3x2y3x^2y 与 y3y^3 对 yy 是奇函数,积分为 0。原式 =2∫01 dy∫2y1+y2(x3+3xy2) dx=2\displaystyle\int_0^1\dy\int_{\sqrt2y}^{\sqrt{1+y^2}}(x^3+3xy^2)\dx。

区域上下对称,要看对 yy 的奇偶;剩下两项对 yy 是偶函数,取上半再乘 2。先对 xx 积分,因为 xx 的上下限是现成的。

③ 计算。内层 =[x44+32x2y2]2y1+y2=14+2y2−94y4=\Big[\dfrac{x^4}4+\dfrac32x^2y^2\Big]_{\sqrt2y}^{\sqrt{1+y^2}}=\dfrac14+2y^2-\dfrac94y^4,所以原式 =2(14+23−920)=1415=2\Big(\dfrac14+\dfrac23-\dfrac9{20}\Big)=\dfrac{14}{15}。

上限代入得 (1+y2)24+32(1+y2)y2=14+2y2+74y4\frac{(1+y^2)^2}4+\frac32(1+y^2)y^2=\frac14+2y^2+\frac74y^4,下限代入得 y4+3y4=4y4y^4+3y^4=4y^4,两者相减。

答案:1415\frac{14}{15}

xyOD₁D₂D₃D₄y=x³y=−x³1−1
李林例 11:添辅助曲线 y=−x3y=-x^3 分成四块。
例 5.4李林 第十章 §3 例 11 · p255
计算 I=∬Dx[1+yf(x2+y2)] dx dyI=\displaystyle\iint_Dx\big[1+yf(x^2+y^2)\big]\dx\dy,其中 DD 是由 y=x3y=x^3,y=1y=1,x=−1x=-1 所围成的闭区域。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 为什么要添线。DD 不对称:左下角 y=x3y=x^3 以下那一块在右边没有镜像。添曲线 y=−x3y=-x^3(−1≤x≤0-1\le x\le0),DD 分成两块:D1∪D2={−1≤x≤1, ∣x∣3≤y≤1}D_1\cup D_2=\{-1\le x\le1,\ |x|^3\le y\le1\} 关于 yy 轴对称;D3∪D4={−1≤x≤0, x3≤y≤−x3}D_3\cup D_4=\{-1\le x\le0,\ x^3\le y\le-x^3\} 关于 xx 轴对称。

y=−x3y=-x^3 是 y=x3y=x^3 关于 yy 轴的镜像,添上它,上面那块的左右边界就配成对;剩下的一块夹在 y=x3y=x^3 与 y=−x3y=-x^3 之间,上下对称。

② 被积函数拆两项。I=∬Dx dx dy+∬Dxyf(x2+y2) dx dyI=\displaystyle\iint_Dx\dx\dy+\iint_Dxyf(x^2+y^2)\dx\dy。第二项的被积函数对 xx、对 yy 都是奇函数,在两块上积分都为 0。

在 D1∪D2D_1\cup D_2 上用“对 xx 奇”,在 D3∪D4D_3\cup D_4 上用“对 yy 奇”;ff 是什么函数都不用知道。

③ 算 ∬Dx dx dy\iint_Dx\dx\dy。在 D1∪D2D_1\cup D_2 上 xx 是奇函数,积分为 0;在 D3∪D4D_3\cup D_4 上 ∫−10 dx∫x3−x3x dy=∫−10(−2x4) dx=−25\displaystyle\int_{-1}^0\dx\int_{x^3}^{-x^3}x\dy=\int_{-1}^0(-2x^4)\dx=-\frac25。所以 I=−25I=-\dfrac25。

xx 对 yy 是偶函数,在上下对称的 D3∪D4D_3\cup D_4 上扔不掉,只能老实算;竖线从 y=x3y=x^3 进入、从 y=−x3y=-x^3 离开。

答案:−25-\frac25

xyO(x, y)(−x, y)D₁D₂y=sin xy=−sin x−π/2π/2
2012 数二(6):添曲线 y=−sin⁡xy=-\sin x,上块 D1D_1 左右对称,左下块 D2D_2 上下对称。
例 5.52012 数二(6)李林 第十章 习题 填空 (4) · p265
设区域 DD 由曲线 y=sin⁡xy=\sin x,x=±π2x=\pm\dfrac\pi2,y=1y=1 围成,则 ∬D(xy5−1) dx dy=\displaystyle\iint_D(xy^5-1)\dx\dy=( )
(A)π\pi (B)22 (C)−2-2 (D)−π-\pi
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域并不对称。D={−π2≤x≤π2, sin⁡x≤y≤1}D=\big\{-\frac\pi2\le x\le\frac\pi2,\ \sin x\le y\le1\big\}。点 (−1,−0.5)(-1,-0.5) 在 DD 里(sin⁡(−1)≈−0.84≤−0.5\sin(-1)\approx-0.84\le-0.5),它的镜像 (1,−0.5)(1,-0.5) 却不在(sin⁡1≈0.84>−0.5\sin1\approx0.84>-0.5)。

边界 y=sin⁡xy=\sin x 里把 xx 换成 −x-x 变成 y=−sin⁡xy=-\sin x,方程变了,所以不能直接说“关于 yy 轴对称”。

② 添曲线 y=−sin⁡xy=-\sin x 分块。D1={∣sin⁡x∣≤y≤1}D_1=\{|\sin x|\le y\le1\} 关于 yy 轴对称;D2={−π2≤x≤0, sin⁡x≤y≤−sin⁡x}D_2=\big\{-\frac\pi2\le x\le0,\ \sin x\le y\le-\sin x\big\} 关于 xx 轴对称。xy5xy^5 在 D1D_1 上对 xx 奇,在 D2D_2 上对 yy 奇,积分都为 0。

和李林例 11 同一个办法:添上边界曲线的镜像,每块各用一种对称。

③ 剩下 −1-1 的积分。∬D(−1) dx dy=−SD=−∫−π2π2(1−sin⁡x) dx=−π\displaystyle\iint_D(-1)\dx\dy=-S_D=-\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}(1-\sin x)\dx=-\pi。所以选(D)。

常数 1 的二重积分就是面积;sin⁡x\sin x 在对称区间上积分为 0,面积是 π\pi。

答案:D

xyOD₁D₁′D₂D₂′y=−x(1, 1)(−1, −1)
ep 例 3:添 y=−xy=-x,分成上、左两个三角形。
例 5.6ep 板书 二重积分 例 3
设 DD 是 xOyxOy 平面上以 (1,1)(1,1),(−1,1)(-1,1) 和 (−1,−1)(-1,-1) 为顶点的三角形区域,D1D_1 是 DD 在第一象限的部分,则 ∬D(xy+cos⁡xsin⁡y) dx dy\displaystyle\iint_D(xy+\cos x\sin y)\dx\dy 等于( )
(A)2∬D1cos⁡xsin⁡y dx dy2\displaystyle\iint_{D_1}\cos x\sin y\dx\dy
(B)2∬D1xy dx dy2\displaystyle\iint_{D_1}xy\dx\dy
(C)4∬D1(xy+cos⁡xsin⁡y) dx dy4\displaystyle\iint_{D_1}(xy+\cos x\sin y)\dx\dy
(D)00
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 添线 y=−xy=-x。它过原点和顶点 (−1,1)(-1,1),把 DD 分成上面的三角形(D1D_1 与 D1′D_1',关于 yy 轴对称)和左边的三角形(D2D_2 与 D2′D_2',关于 xx 轴对称)。

整个三角形既不左右对称,也不上下对称;从原点连到顶点 (−1,1)(-1,1),正好切成两个等腰三角形,各有一条对称轴。

② xyxy 这一项。在上三角形上它对 xx 是奇函数,在左三角形上它对 yy 是奇函数,积分都为 0。

xyxy 对 xx、对 yy 都是奇函数,哪块用哪一种都行。

③ cos⁡xsin⁡y\cos x\sin y 这一项。在上三角形上它对 xx 是偶函数,积分 =2∬D1cos⁡xsin⁡y dx dy=2\displaystyle\iint_{D_1}\cos x\sin y\dx\dy;在左三角形上它对 yy 是奇函数,积分为 0。所以原式 =2∬D1cos⁡xsin⁡y dx dy=2\displaystyle\iint_{D_1}\cos x\sin y\dx\dy,所以选(A)。

cos⁡(−x)=cos⁡x\cos(-x)=\cos x,sin⁡(−y)=−sin⁡y\sin(-y)=-\sin y;左三角形上下对称,要看的是对 yy 的奇偶。

答案:A

练习 1ep 板书 二重积分 例 5
设 DD 是由曲线 y=x2−1y=x^2-1 和 y=1−x2y=\sqrt{1-x^2} 围成的平面区域,则 ∬D(axy+by2) dx dy\displaystyle\iint_D(axy+by^2)\dx\dy( )
(A)等于 0
(B)符号与 aa 有关,与 bb 无关
(C)符号与 bb 有关,与 aa 无关
(D)符号与 a,ba,b 都有关
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。DD 关于 yy 轴对称,axyaxy 对 xx 是奇函数,积分为 0;∬Dby2 dx dy=b∬Dy2 dx dy\displaystyle\iint_Dby^2\dx\dy=b\iint_Dy^2\dx\dy,而 ∬Dy2 dx dy>0\displaystyle\iint_Dy^2\dx\dy>0,符号只由 bb 决定。所以选(C)。

DD 上边是半圆、下边是抛物线,并不上下对称,所以 y2y^2 这一项去不掉;但它恒正,符号看得出来。

答案:C

练习 2李林 第十章 习题 解答 (2) · p265
设 D={(x,y)∣x2+y2≤2ax, x2+y2≥ax}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le2ax,\ x^2+y^2\ge ax\},a>0a>0,求 I=∬D(x+y)2 dx dyI=\displaystyle\iint_D(x+y)^2\dx\dy。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

① 对称性。(x+y)2=x2+y2+2xy(x+y)^2=x^2+y^2+2xy。DD 是两个偏心圆之间的月牙,关于 xx 轴对称,2xy2xy 对 yy 是奇函数,积分为 0。

两个圆心 (a,0)(a,0)、(a2,0)(\frac a2,0) 都在 xx 轴上,区域上下对称。

② 极坐标。I=∫−π2π2dθ∫acos⁡θ2acos⁡θr3dr=15a44∫−π2π2cos⁡4θdθ=15a44⋅3π8=45πa432I=\displaystyle\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\dd\theta\int_{a\cos\theta}^{2a\cos\theta}r^3\dd r=\frac{15a^4}4\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos^4\theta\dd\theta=\frac{15a^4}4\cdot\frac{3\pi}8=\frac{45\pi a^4}{32}。

射线从小圆 r=acos⁡θr=a\cos\theta 进入、从大圆 r=2acos⁡θr=2a\cos\theta 离开;∫−π2π2cos⁡4θdθ=2⋅34⋅12⋅π2=3π8\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos^4\theta\dd\theta=2\cdot\frac34\cdot\frac12\cdot\frac\pi2=\frac{3\pi}8。

答案:4532πa4\frac{45}{32}\pi a^4

5.2轮换对称:区域关于直线 y=x 对称

大白话:区域关于直线 y=xy=x 对称(把 xx、yy 对调,区域不变),那么积分里的 xx、yy 也可以对调,积分值不变。这叫轮换对称性。最常见的用法是“对调后相加再除以 2”:∬f(x,y)=12∬[f(x,y)+f(y,x)]\iint f(x,y)=\frac12\iint[f(x,y)+f(y,x)],一加,难看的分母往往就约掉了。刷题本的说法很到位:轮换对称只要求区域对调后不变,被积函数不用管,只看相加之后好不好算。

xyO(x, y)(y, x)y=x12
区域关于 y=xy=x 对称:(x,y)∈D  ⟺  (y,x)∈D(x,y)\in D\iff(y,x)\in D。
轮换对称性(李林 p251—252) D 关于直线 y=x 对称 ⟹ ∬Df(x,y) dx dy=∬Df(y,x) dx dy=12∬D[f(x,y)+f(y,x)] dx dy.\displaystyle D\text{ 关于直线 }y=x\text{ 对称}\ \Longrightarrow\ \iint_Df(x,y)\dx\dy=\iint_Df(y,x)\dx\dy=\frac12\iint_D\big[f(x,y)+f(y,x)\big]\dx\dy.
  • 为什么(李林的证明):换元 x=vx=v,y=uy=u,雅可比行列式的绝对值 ∣J∣=1|J|=1,而 DD 对调后还是 DD。
  • 怎样检验区域:把边界方程里的 xx、yy 对调,整组条件不变(比如 x2+y2≤4xx^2+y^2\le4x 与 x2+y2≤4yx^2+y^2\le4y 互换位置)。
  • 两个推论:f(y,x)=−f(x,y)f(y,x)=-f(x,y) 时积分为 0(如 ∬(y−x)\iint(y-x));f(y,x)=f(x,y)f(y,x)=f(x,y) 时积分等于 y=xy=x 一侧那半块上积分的 2 倍。
  • 被积函数是几项之和时,可以“整体”对调,也可以“分开”只对调其中一项(李林例 14 注③)。
方法卡 · 轮换对称
什么时候用
区域关于 y=xy=x 对称(正方形 [0,a]2[0,a]^2、圆心在 y=xy=x 上的圆、第一象限的扇形和圆环);被积函数是 ⋯f(x)+f(y)\frac{\cdots}{f(x)+f(y)} 这样的分式,或 x2a2+y2b2\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2} 这类对调后能凑成好算式子的。
步骤
  1. 画图,确认区域关于 y=xy=x 对称。
  2. 写出 ∬f(y,x)\iint f(y,x),和原积分相加再除以 2。
  3. 化简后通常分母约掉,或凑出 x2+y2x^2+y^2、sin⁡2+cos⁡2\sin^2+\cos^2,再算。
  4. 比较大小、判正负的题:用 y=xy=x 把区域切开,对称的两半相消,只看剩下的部分。
最容易错
区域不关于 y=xy=x 对称也硬用(如 0≤x≤10\le x\le1,0≤y≤20\le y\le2 的长方形);只对调了被积函数,却把区域也换成了别的;把轮换对称和 5.3 节的“函数对称”混为一谈。
例 5.7李林 第十章 §3 提要 2 例如 · p252
计算 I=∬D2ex2+3ey2ex2+ey2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\frac{2\e^{x^2}+3\e^{y^2}}{\e^{x^2}+\e^{y^2}}\dx\dy,其中 DD:0≤x≤10\le x\le1,0≤y≤10\le y\le1。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域关于 y=xy=x 对称。正方形 [0,1]×[0,1][0,1]\times[0,1] 对调 xx、yy 还是它自己。

条件 0≤x≤10\le x\le1、0≤y≤10\le y\le1 对调后是同一组不等式。

② 对调后相加。I=12∬D(2ex2+3ey2ex2+ey2+2ey2+3ex2ey2+ex2) dx dy=12∬D5 dx dy=52I=\dfrac12\displaystyle\iint_D\Big(\frac{2\e^{x^2}+3\e^{y^2}}{\e^{x^2}+\e^{y^2}}+\frac{2\e^{y^2}+3\e^{x^2}}{\e^{y^2}+\e^{x^2}}\Big)\dx\dy=\frac12\iint_D5\dx\dy=\frac52。

两个分式分母相同,分子相加是 5(ex2+ey2)5(\e^{x^2}+\e^{y^2}),正好约掉。ex2\e^{x^2} 没有初等原函数,不用对称性根本算不出来。

答案:52\frac52

例 5.8ep 板书 二重积分 例 4李林 第十章 习题 填空 (3) · p265
设区域 D={(x,y)∣x2+y2≤4, x≥0, y≥0}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le4,\ x\ge0,\ y\ge0\},f(x)f(x) 为 DD 上的正值连续函数,a,ba,b 为常数,记 g(x,y)=af(x)+bf(y)f(x)+f(y)g(x,y)=\dfrac{a\sqrt{f(x)}+b\sqrt{f(y)}}{\sqrt{f(x)}+\sqrt{f(y)}},则 ∬Dg(x,y)dσ=\displaystyle\iint_Dg(x,y)\dd\sigma=( )
(A)abπab\pi (B)ab2π\dfrac{ab}2\pi (C)(a+b)π(a+b)\pi (D)a+b2π\dfrac{a+b}2\pi
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域关于 y=xy=x 对称。第一象限的四分之一圆,对调 xx、yy 不变。

x2+y2≤4x^2+y^2\le4 对调不变,x≥0x\ge0 与 y≥0y\ge0 互换位置。

② 对调后相加。原式 =12∬D[g(x,y)+g(y,x)]dσ=\dfrac12\displaystyle\iint_D\big[g(x,y)+g(y,x)\big]\dd\sigma。两个分式分母相同,分子相加得 (a+b)f(x)+(a+b)f(y)(a+b)\sqrt{f(x)}+(a+b)\sqrt{f(y)},所以 g(x,y)+g(y,x)=a+bg(x,y)+g(y,x)=a+b,原式 =a+b2∬Ddσ=\dfrac{a+b}2\displaystyle\iint_D\dd\sigma。

分子合并成 (a+b)(f(x)+f(y))(a+b)\big(\sqrt{f(x)}+\sqrt{f(y)}\big),正好和分母约掉;ff 具体是什么都不需要知道。

③ 面积。四分之一圆的面积 =14⋅π⋅22=π=\frac14\cdot\pi\cdot2^2=\pi,原式 =a+b2π=\dfrac{a+b}2\pi。所以选(D)。

常数的二重积分等于常数乘面积。

答案:D

例 5.92014 数二(17)2014 数三(16)李林 第十章 §3 例 14 · p256
设平面区域 D={(x,y)∣1≤x2+y2≤4, x≥0, y≥0}D=\{(x,y)\mid1\le x^2+y^2\le4,\ x\ge0,\ y\ge0\},计算 ∬Dxsin⁡(πx2+y2)x+y dx dy\displaystyle\iint_D\frac{x\sin\big(\pi\sqrt{x^2+y^2}\big)}{x+y}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 轮换对称。DD 是第一象限的四分之一圆环,关于 y=xy=x 对称(见本节开头的图)。所以原式 =12∬D(x+y)sin⁡(πx2+y2)x+y dx dy=12∬Dsin⁡(πx2+y2) dx dy=\dfrac12\displaystyle\iint_D\frac{(x+y)\sin\big(\pi\sqrt{x^2+y^2}\big)}{x+y}\dx\dy=\frac12\iint_D\sin\big(\pi\sqrt{x^2+y^2}\big)\dx\dy。

对调后分子的 xx 变成 yy,sin⁡(πx2+y2)\sin(\pi\sqrt{x^2+y^2}) 和分母 x+yx+y 都不变;相加后分子凑出 x+yx+y,和分母约掉。

② 极坐标。=12∫0π2dθ∫12rsin⁡(πr)dr=π4∫12rsin⁡(πr)dr=\dfrac12\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_1^2r\sin(\pi r)\dd r=\frac\pi4\int_1^2r\sin(\pi r)\dd r。

约掉分母后只剩 x2+y2=r\sqrt{x^2+y^2}=r,圆环的 rr、θ\theta 上下限都是常数。

③ 分部积分。∫12rsin⁡(πr)dr=[−rcos⁡πrπ]12+1π∫12cos⁡πrdr=−3π\displaystyle\int_1^2r\sin(\pi r)\dd r=\Big[-\frac{r\cos\pi r}\pi\Big]_1^2+\frac1\pi\int_1^2\cos\pi r\dd r=-\frac3\pi,原式 =π4⋅(−3π)=−34=\dfrac\pi4\cdot\Big(-\dfrac3\pi\Big)=-\dfrac34。

r=2r=2 处 −2cos⁡2ππ=−2π-\frac{2\cos2\pi}\pi=-\frac2\pi,r=1r=1 处 −cos⁡ππ=1π-\frac{\cos\pi}\pi=\frac1\pi,相减得 −3π-\frac3\pi;sin⁡πr\sin\pi r 在 1、2 处都为 0,后一项是 0。

④ 另一种做法(李林注②)。直接用极坐标:∫0π2cos⁡θcos⁡θ+sin⁡θdθ⋅∫12rsin⁡(πr)dr\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\frac{\cos\theta}{\cos\theta+\sin\theta}\dd\theta\cdot\int_1^2r\sin(\pi r)\dd r,前一个积分用同样的“对调”思路(θ→π2−θ\theta\to\frac\pi2-\theta)等于 π4\frac\pi4。

θ→π2−θ\theta\to\frac\pi2-\theta 把 cos⁡θ\cos\theta、sin⁡θ\sin\theta 对调,就是极坐标里的轮换对称;两种写法殊途同归。

答案:−34-\frac34

例 5.10李林 第十章 §3 例 14 注 例如 1 · p257
计算 I=∬Dex2+y2(sin⁡2x+cos⁡2y) dx dyI=\displaystyle\iint_D\e^{x^2+y^2}(\sin^2x+\cos^2y)\dx\dy,其中 DD:x2+y2≤1x^2+y^2\le1。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 只对调一项。圆域关于 y=xy=x 对称,ex2+y2\e^{x^2+y^2} 对调不变,所以 ∬Dex2+y2sin⁡2x dx dy=∬Dex2+y2sin⁡2y dx dy\displaystyle\iint_D\e^{x^2+y^2}\sin^2x\dx\dy=\iint_D\e^{x^2+y^2}\sin^2y\dx\dy。

这就是“分开”用轮换对称:只把含 sin⁡2x\sin^2x 那一项的 xx、yy 对调,另一项不动。

② 凑出 1。I=∬Dex2+y2(sin⁡2y+cos⁡2y) dx dy=∬Dex2+y2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\e^{x^2+y^2}(\sin^2y+\cos^2y)\dx\dy=\iint_D\e^{x^2+y^2}\dx\dy。

对调后两项里都是 yy,sin⁡2y+cos⁡2y=1\sin^2y+\cos^2y=1。整体对调也行:12∬ex2+y2(sin⁡2x+cos⁡2x+sin⁡2y+cos⁡2y)\frac12\iint\e^{x^2+y^2}(\sin^2x+\cos^2x+\sin^2y+\cos^2y),结果一样。

③ 极坐标。=∫02πdθ∫01er2rdr=2π⋅12(e−1)=π(e−1)=\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1\e^{r^2}r\dd r=2\pi\cdot\frac12(\e-1)=\pi(\e-1)。

面积元素多出来的 rr 正好让 er2\e^{r^2} 能凑微分:rer2dr=12d(er2)r\e^{r^2}\dd r=\frac12\dd(\e^{r^2}),一步积出;θ\theta 那一层给出 2π2\pi。

答案:π(e−1)\pi(\e-1)

例 5.11李林 第十章 §3 例 14 注 例如 2 · p257
证明:∬D(esin⁡y+e−sin⁡x) dx dy≥2π2\displaystyle\iint_D\big(\e^{\sin y}+\e^{-\sin x}\big)\dx\dy\ge2\pi^2,其中 DD:0≤x≤π0\le x\le\pi,0≤y≤π0\le y\le\pi。
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① 轮换对称。D=[0,π]×[0,π]D=[0,\pi]\times[0,\pi] 关于 y=xy=x 对称,所以 ∬Desin⁡y dx dy=∬Desin⁡x dx dy\displaystyle\iint_D\e^{\sin y}\dx\dy=\iint_D\e^{\sin x}\dx\dy。

只对调第一项(分开用),让两项都变成 xx 的函数,才能放到一起比较。

② 合并。左边 =∬D(esin⁡x+e−sin⁡x) dx dy=\displaystyle\iint_D\big(\e^{\sin x}+\e^{-\sin x}\big)\dx\dy。

现在被积函数是 t+1tt+\frac1t 的样子,其中 t=esin⁡x>0t=\e^{\sin x}>0。

③ 均值不等式。esin⁡x+e−sin⁡x≥2esin⁡x⋅e−sin⁡x=2\e^{\sin x}+\e^{-\sin x}\ge2\sqrt{\e^{\sin x}\cdot\e^{-\sin x}}=2,所以左边 ≥∬D2 dx dy=2π2\ge\displaystyle\iint_D2\dx\dy=2\pi^2。

被积函数处处 ≥2\ge2,积分就 ≥2×\ge2\times面积,面积是 π⋅π=π2\pi\cdot\pi=\pi^2(第 1 部分的比较性质)。

答案:证明题。思路:轮换对称把 esin⁡y\e^{\sin y} 换成 esin⁡x\e^{\sin x},再用 t+1t≥2t+\frac1t\ge2

xyOD₁D₂D₃D₄y−x>0y−x<0y=x
2013 数二(6):y=xy=x 把 D1D_1、D3D_3 各切成对称的两半。
例 5.122013 数二(6)2013 数三(3)李林 第十章 §3 例 13 · p256
设 DkD_k 是圆域 D={(x,y)∣x2+y2≤1}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le1\} 在第 kk 象限的部分,记 Ik=∬Dk(y−x) dx dy (k=1,2,3,4)I_k=\displaystyle\iint_{D_k}(y-x)\dx\dy\ (k=1,2,3,4),则( )
(A)I1>0I_1>0 (B)I2>0I_2>0 (C)I3>0I_3>0 (D)I4>0I_4>0
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① D1D_1、D3D_3 关于 y=xy=x 对称。对调 xx、yy,y−xy-x 变成 x−y=−(y−x)x-y=-(y-x),所以 I1=12∬D1[(y−x)+(x−y)] dx dy=0I_1=\dfrac12\displaystyle\iint_{D_1}\big[(y-x)+(x-y)\big]\dx\dy=0,同理 I3=0I_3=0。

被积函数对调后变号,就像奇函数在对称区间上积分为 0。

② D2D_2、D4D_4 看符号。在 D2D_2 上 x≤0≤yx\le0\le y,y−x≥0y-x\ge0 且不恒为 0,所以 I2>0I_2>0;在 D4D_4 上 y−x≤0y-x\le0,I4<0I_4<0。所以选(B)。

第二象限的点都在 y=xy=x 上方;非负、不恒为 0 的连续函数积分为正。

答案:B

xyOx−y<0x−y>0y=√xy=x²y=x1
2016 数三(3):红色一块在 y=xy=x 上方,绿色一块在下方。
例 5.132016 数三(3)
设 Ji=∬Dix−y3 dx dy (i=1,2,3)J_i=\displaystyle\iint_{D_i}\sqrt[3]{x-y}\dx\dy\ (i=1,2,3),其中 D1={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤1}D_1=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le1\},D2={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤x}D_2=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le\sqrt x\},D3={(x,y)∣0≤x≤1, x2≤y≤1}D_3=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ x^2\le y\le1\},则( )
(A)J1<J2<J3J_1<J_2<J_3 (B)J3<J1<J2J_3<J_1<J_2 (C)J2<J3<J1J_2<J_3<J_1 (D)J2<J1<J3J_2<J_1<J_3
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① J1=0J_1=0。正方形 D1D_1 关于 y=xy=x 对称,x−y3\sqrt[3]{x-y} 对调后变号,所以 J1=0J_1=0。

和上一题的 I1I_1 同理:对调后相加为 0。

② J2>0J_2>0。D2D_2 是 D1D_1 去掉 {y>x}\{y>\sqrt x\} 那一块(图中红色)。那一块在 y=xy=x 上方,x−y3<0\sqrt[3]{x-y}<0,所以 J2=J1−(负数)>0J_2=J_1-(\text{负数})>0。

在 [0,1][0,1] 上 x≥x\sqrt x\ge x,满足 y>xy>\sqrt x 的点一定有 y>xy>x;去掉积分为负的一块,积分变大。

③ J3<0J_3<0。D3D_3 是 D1D_1 去掉 {y<x2}\{y<x^2\} 那一块(绿色),那一块在 y=xy=x 下方,x−y3>0\sqrt[3]{x-y}>0,所以 J3=J1−(正数)<0J_3=J_1-(\text{正数})<0。于是 J3<J1<J2J_3<J_1<J_2,所以选(B)。

在 [0,1][0,1] 上 x2≤xx^2\le x,满足 y<x2y<x^2 的点一定有 y<xy<x。

答案:B

xyO(2, 2)r=4cos θr=4sin θθ=π/4
2025 数二(20):两个偏心圆的公共部分,按 θ=π4\theta=\frac\pi4 分成对称的两半。
例 5.142025 数二(20)
已知平面有界区域 D={(x,y)∣x2+y2≤4x, x2+y2≤4y}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le4x,\ x^2+y^2\le4y\},计算 ∬D(x−y)2 dx dy\displaystyle\iint_D(x-y)^2\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 对称性。两个条件对调后互换,DD 关于 y=xy=x 对称;(x−y)2(x-y)^2 对调后不变。所以只算 y=xy=x 下方的一半,再乘 2。

被积函数对调不变时,两半上的积分相等;只算一半,就少分一段。

② 极坐标定限。两圆 r=4cos⁡θr=4\cos\theta、r=4sin⁡θr=4\sin\theta 交于 θ=π4\theta=\frac\pi4。下半块 0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4,射线先碰到 r=4sin⁡θr=4\sin\theta,所以 0≤r≤4sin⁡θ0\le r\le4\sin\theta。

公共部分取两个上限中较小的那个;θ<π4\theta<\frac\pi4 时 sin⁡θ<cos⁡θ\sin\theta<\cos\theta。

③ 化成定积分。(x−y)2=r2(1−sin⁡2θ)(x-y)^2=r^2(1-\sin2\theta),原式 =2∫0π4(1−sin⁡2θ)dθ∫04sin⁡θr3dr=128∫0π4(sin⁡4θ−2sin⁡5θcos⁡θ)dθ=2\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}(1-\sin2\theta)\dd\theta\int_0^{4\sin\theta}r^3\dd r=128\int_0^{\frac\pi4}\big(\sin^4\theta-2\sin^5\theta\cos\theta\big)\dd\theta。

被积函数换成极坐标后展开:(rcos⁡θ−rsin⁡θ)2=r2(1−2sin⁡θcos⁡θ)(r\cos\theta-r\sin\theta)^2=r^2(1-2\sin\theta\cos\theta);∫04sin⁡θr3dr=64sin⁡4θ\int_0^{4\sin\theta}r^3\dd r=64\sin^4\theta,再乘 2 得 128。

④ 计算。两个定积分分别算:∫0π4sin⁡4θdθ=3π32−14\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\sin^4\theta\dd\theta=\frac{3\pi}{32}-\frac14,∫0π42sin⁡5θcos⁡θdθ=13sin⁡6θ∣0π4=124\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}2\sin^5\theta\cos\theta\dd\theta=\frac13\sin^6\theta\Big|_0^{\frac\pi4}=\frac1{24},原式 =128(3π32−14−124)=12π−1123=128\Big(\dfrac{3\pi}{32}-\dfrac14-\dfrac1{24}\Big)=12\pi-\dfrac{112}3。

sin⁡4θ=38−12cos⁡2θ+18cos⁡4θ\sin^4\theta=\frac38-\frac12\cos2\theta+\frac18\cos4\theta,积到 π4\frac\pi4 得 3π32−14+0\frac{3\pi}{32}-\frac14+0;第二项凑 d(sin⁡θ)\dd(\sin\theta)。

答案:12π−112312\pi-\frac{112}3

练习 3李林 第十章 §3 例 12 · p256
设 DD:x2+y2≤R2x^2+y^2\le R^2,则 I=∬D(x2a2+y2b2) dx dy=I=\displaystyle\iint_D\Big(\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}\Big)\dx\dy= ______。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。圆域关于 y=xy=x 对称,∬Dx2=∬Dy2=12∬D(x2+y2)=12∫02πdθ∫0Rr3dr=πR44\displaystyle\iint_Dx^2=\iint_Dy^2=\frac12\iint_D(x^2+y^2)=\frac12\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^Rr^3\dd r=\frac{\pi R^4}4,所以 I=πR44(1a2+1b2)I=\dfrac{\pi R^4}4\Big(\dfrac1{a^2}+\dfrac1{b^2}\Big)。

直接用极坐标会冒出 cos⁡2θa2+sin⁡2θb2\frac{\cos^2\theta}{a^2}+\frac{\sin^2\theta}{b^2},不如先对调凑出 x2+y2x^2+y^2。

答案:πR44(1a2+1b2)\frac{\pi R^4}4\Big(\frac1{a^2}+\frac1{b^2}\Big)

5.3平移、形心与函数对称:对称中心不在原点

大白话:对称中心不在原点,就先把它挪到原点。圆心在 (0,1)(0,1) 的圆,令 v=y−1v=y-1 就变成以原点为圆心的圆,奇偶对称又能用了;这叫平移,面积元素不变,不用多乘东西。更省事的是形心公式:区域关于直线 x=x0x=x_0 对称时,∬Dxdσ=x0⋅SD\iint_Dx\dd\sigma=x_0\cdot S_D,一次式的积分直接写出来。还有一种是函数自己的对称:f(x)f(y)f(x)f(y) 对调 xx、yy 不变,三角形上的积分就是正方形上的一半。

xyO(0, 1)x²+y²=2y
圆心 (0,1)(0,1):关于 yy 轴对称,平移 v=y−1v=y-1 后是单位圆。
xyO形心 (1, 2)√3√2
椭圆关于 x=1x=1、y=2y=2 都对称,中心就是形心。
平移与形心(刷题本“升华对称性”;ep 板书) D 关于直线 x=x0 对称 ⟹ ∬D(x−x0)2k+1g(y)dσ=0,\displaystyle D\text{ 关于直线 }x=x_0\text{ 对称}\ \Longrightarrow\ \iint_D(x-x_0)^{2k+1}g(y)\dd\sigma=0,∬Dxdσ=x0 SD;\displaystyle \iint_Dx\dd\sigma=x_0\,S_D; D 关于直线 y=y0 对称 ⟹ ∬D(y−y0)2k+1h(x)dσ=0,\displaystyle D\text{ 关于直线 }y=y_0\text{ 对称}\ \Longrightarrow\ \iint_D(y-y_0)^{2k+1}h(x)\dd\sigma=0,∬Dydσ=y0 SD.\displaystyle \iint_Dy\dd\sigma=y_0\,S_D.
  • 为什么:令 u=x−x0u=x-x_0,区域变成关于 u=0u=0 对称,u2k+1u^{2k+1} 是奇函数,积分为 0。这就是刷题本说的“升华对称性”,和一元里 ∫x0−ax0+a(x−x0)3 dx=0\int_{x_0-a}^{x_0+a}(x-x_0)^3\dx=0 一样。
  • 所以圆、椭圆、矩形上 ∬D(ax+by+c)dσ=(ax0+by0+c) SD\iint_D(ax+by+c)\dd\sigma=(ax_0+by_0+c)\,S_D,(x0,y0)(x_0,y_0) 是中心(形心),一次式不用积分。
  • 平移 u=x−x0u=x-x_0,v=y−y0v=y-y_0 的雅可比行列式是 1,直接替换即可(ep 板书:平移、伸缩可以直接写,不必再算雅可比行列式)。
  • 函数对称(李林 p252):D1D_1、D2D_2 关于 y=xy=x 对称,且 f(x,y)=f(y,x)f(x,y)=f(y,x),则 ∬D1f=∬D2f=12∬D1+D2f\iint_{D_1}f=\iint_{D_2}f=\frac12\iint_{D_1+D_2}f。
方法卡 · 平移与形心
什么时候用
圆心不在原点的圆、椭圆,被积函数是一次式或 (x+a)2(x+a)^2 这类;区域关于一条不过原点的直线对称。
步骤
  1. 配方找出对称中心 (x0,y0)(x_0,y_0)。
  2. 把被积函数写成 x−x0x-x_0、y−y0y-y_0 的多项式。
  3. 奇次项积分为 0;一次式用形心公式;二次项平移后用极坐标或轮换对称。
最容易错
配方配错半径(x2+y2≤x+y+1x^2+y^2\le x+y+1 的半径平方是 32\frac32,不是 1);平移后忘了区域的边界也要跟着换;把 (x+1)2(x+1)^2 展开后漏了 ∬1dσ\iint1\dd\sigma 那一项。
例 5.152017 数二(20)刷题本 章节七 例 7-33
已知平面区域 D={(x,y)∣x2+y2≤2y}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le2y\},计算二重积分 ∬D(x+1)2 dx dy\displaystyle\iint_D(x+1)^2\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 展开,扔掉奇项。(x+1)2=x2+2x+1(x+1)^2=x^2+2x+1。DD 是圆心 (0,1)(0,1)、半径 1 的圆,关于 yy 轴对称,2x2x 对 xx 是奇函数,积分为 0。

x2+y2≤2yx^2+y^2\le2y 配方得 x2+(y−1)2≤1x^2+(y-1)^2\le1;圆心在 yy 轴上,圆左右对称。

② 常数项。∬D1 dx dy=π\displaystyle\iint_D1\dx\dy=\pi。

常数 1 的积分就是面积,半径 1 的圆面积是 π\pi。

③ x2x^2 项:平移。令 v=y−1v=y-1,DD 变成单位圆 x2+v2≤1x^2+v^2\le1:∬Dx2 dx dy=12∬x2+v2≤1(x2+v2) dxdv=12∫02πdθ∫01r3dr=π4\displaystyle\iint_Dx^2\dx\dy=\frac12\iint_{x^2+v^2\le1}(x^2+v^2)\dx\dd v=\frac12\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1r^3\dd r=\frac\pi4。所以原式 =π4+π=5π4=\dfrac\pi4+\pi=\dfrac{5\pi}4。

x2x^2 里没有 yy,平移 yy 不改变它;单位圆关于 y=xy=x 对称,∬x2=∬v2\iint x^2=\iint v^2,取平均凑出 r2r^2。

答案:5π4\frac{5\pi}4

xyO(1, 1)y=x(x−1)²+(y−1)²=2
刷题本例 7-32:直线 y=xy=x 过圆心 (1,1)(1,1),区域是上半个圆。
例 5.16刷题本 章节七 例 7-32
求二重积分 ∬D(x−y) dx dy\displaystyle\iint_D(x-y)\dx\dy,其中 D={(x,y)∣(x−1)2+(y−1)2≤2, y≥x}D=\{(x,y)\mid(x-1)^2+(y-1)^2\le2,\ y\ge x\}。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 平移到圆心。令 u=x−1u=x-1,v=y−1v=y-1,则 x−y=u−vx-y=u-v,区域变成 u2+v2≤2u^2+v^2\le2,v≥uv\ge u。

圆心 (1,1)(1,1) 挪到原点,圆变成以原点为圆心的圆;直线 y=xy=x 过圆心,平移后是 v=uv=u。平移不改变面积元素。

② 极坐标。v≥uv\ge u 是直线 v=uv=u 上方的半圆:π4≤θ≤5π4\frac\pi4\le\theta\le\frac{5\pi}4,0≤r≤20\le r\le\sqrt2。

从原点看,v=uv=u 上方的方向是 θ\theta 从 π4\frac\pi4 转到 5π4\frac{5\pi}4。

③ 计算。原式 =∫π45π4(cos⁡θ−sin⁡θ)dθ∫02r2dr=[sin⁡θ+cos⁡θ]π45π4⋅223=(−22)⋅223=−83=\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac{5\pi}4}(\cos\theta-\sin\theta)\dd\theta\int_0^{\sqrt2}r^2\dd r=\big[\sin\theta+\cos\theta\big]_{\frac\pi4}^{\frac{5\pi}4}\cdot\frac{2\sqrt2}3=(-2\sqrt2)\cdot\frac{2\sqrt2}3=-\frac83。

代入上下限:5π4\frac{5\pi}4 处 sin⁡θ+cos⁡θ=−2\sin\theta+\cos\theta=-\sqrt2,π4\frac\pi4 处是 2\sqrt2;∫02r2dr=223\int_0^{\sqrt2}r^2\dd r=\frac{2\sqrt2}3。

答案:−83-\frac83

xyO(1, 1)y²=xx²=yy=x
2025 数三(19):两条抛物线围成的区域关于 y=xy=x 对称。
例 5.172025 数三(19)
已知平面有界区域 D={(x,y)∣y2≤x, x2≤y}D=\{(x,y)\mid y^2\le x,\ x^2\le y\},计算二重积分 ∬D(x−y+1)2 dx dy\displaystyle\iint_D(x-y+1)^2\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 展开。(x−y+1)2=(x−y)2+2(x−y)+1(x-y+1)^2=(x-y)^2+2(x-y)+1。

把 x−yx-y 看成一个整体:它对调 xx、yy 后变号,平方后不变。

② 轮换对称去掉一次项。DD 关于 y=xy=x 对称(两个条件对调后互换),x−yx-y 对调后变号,所以 ∬D(x−y) dx dy=0\displaystyle\iint_D(x-y)\dx\dy=0。

和 2013 数二(6) 的 I1I_1 一样:对调后变号的函数,在关于 y=xy=x 对称的区域上积分为 0。

③ 面积。两抛物线交于 (0,0)(0,0)、(1,1)(1,1),SD=∫01(x−x2) dx=23−13=13S_D=\displaystyle\int_0^1(\sqrt x-x^2)\dx=\frac23-\frac13=\frac13。

竖线从 y=x2y=x^2 进入、从 y=xy=\sqrt x 离开。

④ (x−y)2(x-y)^2 项。由轮换对称 ∬Dy2=∬Dx2\iint_Dy^2=\iint_Dx^2,所以 ∬D(x−y)2=2∬Dx2−2∬Dxy\displaystyle\iint_D(x-y)^2=2\iint_Dx^2-2\iint_Dxy。其中 ∬Dx2=∫01x2(x−x2) dx=27−15=335\displaystyle\iint_Dx^2=\int_0^1x^2(\sqrt x-x^2)\dx=\frac27-\frac15=\frac3{35},∬Dxy=∫01x⋅x−x42 dx=112\displaystyle\iint_Dxy=\int_0^1x\cdot\frac{x-x^4}2\dx=\frac1{12},得 635−16=1210\dfrac6{35}-\dfrac16=\dfrac1{210}。原式 =1210+13=71210=\dfrac1{210}+\dfrac13=\dfrac{71}{210}。

先对 yy 积分,竖线从 y=x2y=x^2 到 y=xy=\sqrt x:∫x2xy dy=x−x42\int_{x^2}^{\sqrt x}y\dy=\frac{x-x^4}2;最后通分,635−16=36−35210\frac6{35}-\frac16=\frac{36-35}{210}。

答案:71210\frac{71}{210}

例 5.18李林 第十章 §3 提要 3 例如 · p252
设 f(x)f(x) 在 [0,1][0,1] 上连续且 ∫01f(x) dx=A\displaystyle\int_0^1f(x)\dx=A,求 I=∫01 dx∫x1f(x)f(y) dyI=\displaystyle\int_0^1\dx\int_x^1f(x)f(y)\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。D1={0≤x≤1, x≤y≤1}D_1=\{0\le x\le1,\ x\le y\le1\} 是正方形 [0,1]2[0,1]^2 在 y=xy=x 上方的三角形;下方的三角形记为 D2D_2,二者关于 y=xy=x 对称。

内层 yy 从 xx 到 1,就是 y≥xy\ge x 的那一半。

② 函数对称。f(x)f(y)f(x)f(y) 对调 xx、yy 不变,所以 ∬D1f(x)f(y) dx dy=∬D2f(x)f(y) dx dy\displaystyle\iint_{D_1}f(x)f(y)\dx\dy=\iint_{D_2}f(x)f(y)\dx\dy,I=12∬D1+D2f(x)f(y) dx dyI=\dfrac12\displaystyle\iint_{D_1+D_2}f(x)f(y)\dx\dy。

D1D_1 里的点 (x,y)(x,y) 对应 D2D_2 里的 (y,x)(y,x),两点的函数值相同,两块上的积分自然相等。

③ 正方形上分离变量。∬[0,1]2f(x)f(y) dx dy=∫01f(x) dx⋅∫01f(y) dy=A2\displaystyle\iint_{[0,1]^2}f(x)f(y)\dx\dy=\int_0^1f(x)\dx\cdot\int_0^1f(y)\dy=A^2,所以 I=A22I=\dfrac{A^2}2。

区域是矩形、被积函数是“xx 的函数 × yy 的函数”,二重积分等于两个定积分相乘。

答案:A22\frac{A^2}2

练习 4ep 板书 二重积分 例 19、例 20
(1)计算 ∬D(x+y) dx dy\displaystyle\iint_D(x+y)\dx\dy,其中 D={(x,y)∣x2+y2≤x+y+1}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le x+y+1\};(2)设 D={(x,y)∣2(x−1)2+3(y−2)2≤6}D=\{(x,y)\mid2(x-1)^2+3(y-2)^2\le6\},求 ∬D(x+y) dx dy\displaystyle\iint_D(x+y)\dx\dy。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

(1) 配方。(x−12)2+(y−12)2≤32\big(x-\frac12\big)^2+\big(y-\frac12\big)^2\le\frac32,圆心 (12,12)\big(\frac12,\frac12\big),面积 32π\frac32\pi。形心就是圆心,原式 =(12+12)⋅32π=32π=\big(\frac12+\frac12\big)\cdot\frac32\pi=\frac32\pi。

x2−x=(x−12)2−14x^2-x=\big(x-\frac12\big)^2-\frac14,两个 14\frac14 移到右边:1+14+14=321+\frac14+\frac14=\frac32。

(2) 椭圆。(x−1)23+(y−2)22≤1\dfrac{(x-1)^2}3+\dfrac{(y-2)^2}2\le1,半轴 3\sqrt3、2\sqrt2,面积 π32=6π\pi\sqrt3\sqrt2=\sqrt6\pi,形心 (1,2)(1,2)。原式 =(1+2)6π=36π=(1+2)\sqrt6\pi=3\sqrt6\pi。

椭圆面积是 πab\pi ab;它关于 x=1x=1、y=2y=2 都对称,形心是中心。

答案:(1) 32π\frac32\pi;(2) 36π3\sqrt6\pi

5.4小结

看到什么怎样用对称性例子
区域关于 yy 轴(xx 轴)对称看 ff 对 xx(yy)的奇偶:奇 → 0,偶 → 2 倍例 5.1、例 5.2、例 5.3、练习 1、练习 2
区域不对称,边界有 y=x3y=x^3、y=sin⁡xy=\sin x 或斜边添镜像曲线分块,每块各用一种对称例 5.4、例 5.5、例 5.6
区域关于 y=xy=x 对称,被积函数是分式对调后相加除以 2,分母约掉例 5.7、例 5.8、例 5.9
对调后能凑出 x2+y2x^2+y^2、sin⁡2+cos⁡2\sin^2+\cos^2整体或分开对调练习 3、例 5.10
证明含两个不同变量的积分不等式只对调其中一项,化成同一个变量,再用 t+1t≥2t+\frac1t\ge2例 5.11
被积函数对调后变号(y−xy-x、x−yx-y)在关于 y=xy=x 对称的区域上积分为 0例 5.12、例 5.17
比较几块区域上 x−y3\sqrt[3]{x-y} 的积分先用对称得 0,再看增减那块的符号例 5.13
公共部分关于 y=xy=x 对称,ff 对调不变只算一半乘 2,少分一段例 5.14
圆心、中心不在原点平移;一次式用形心公式例 5.15、例 5.16、练习 4
f(x)f(y)f(x)f(y) 在三角形上积分函数对称:等于正方形上的一半例 5.18
第 6 部分

分区域积分

绝对值、max⁡\max、取整、符号函数、分段函数,都是“不同的地方用不同的式子”:找到分界线,把区域切开,每块换成普通式子。这一部分按李林题型四的六类讲,配 2 道真题。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 2 条)
  1. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。

分区域积分是“计算方法”里的一类专门题型。对应李林讲义第十章第三节题型四“分区域积分”(p258—261),它把这类题分成六种:分段函数、绝对值、max⁡\max / min⁡\min、取整函数、符号函数、含参数的讨论;Maki《真题分类精解》第三十三讲 33.1 节的 2023 数三(19)(绝对值)、2022 数三(14)(分段函数)。刷题本章节七“分区域积分”一节的例题也在这里。

6.1被积函数带绝对值

大白话:绝对值、max⁡\max、取整、符号函数、分段函数,本质上都是“不同的地方用不同的式子”,所以先找分界线,把区域切开,每一块上换成普通的式子再积。绝对值 ∣g(x,y)∣|g(x,y)| 的分界线就是 g(x,y)=0g(x,y)=0 这条曲线:一侧 g≥0g\ge0,绝对值直接去掉;另一侧 g<0g<0,去掉绝对值要添负号。

xyOD₁D₂x²+y²−1<0x²+y²=1(1, 1)1
∣x2+y2−1∣|x^2+y^2-1|:分界线是圆 x2+y2=1x^2+y^2=1,圆内变号。
分区域积分(李林 p258;刷题本 章节七) ∬D∣g∣dσ=∬D∩{g≥0}gdσ−∬D∩{g<0}gdσ=∬Dgdσ−2∬D∩{g<0}gdσ.\displaystyle \iint_D|g|\dd\sigma=\iint_{D\cap\{g\ge0\}}g\dd\sigma-\iint_{D\cap\{g<0\}}g\dd\sigma=\iint_Dg\dd\sigma-2\iint_{D\cap\{g<0\}}g\dd\sigma.
  • 第二个等号是“整体减局部”:先在整个 DD 上积 gg(通常好算),再把负的那块多减一次、补成正的。哪块形状规则就积哪块。
  • 为什么可以切开积:二重积分对区域可加,∬D=∬D1+∬D2\iint_D=\iint_{D_1}+\iint_{D_2}(第 1 部分的性质);分界线的面积是 0,放进哪一块都行。
  • 六类要分块的被积函数(李林题型四):分段函数、绝对值、max⁡\max / min⁡\min、取整 [ ⋅ ][\,\cdot\,]、符号函数 sgn⁡\operatorname{sgn}、含参数的讨论。
方法卡 · 分区域积分
什么时候用
被积函数带 ∣⋅∣|\cdot|、max⁡\max、min⁡\min、[ ⋅ ][\,\cdot\,]、sgn⁡\operatorname{sgn},或者是分段函数;积分区域随参数 tt 变化。
步骤
  1. 令“里面的式子”等于分界值(g=0g=0;f=gf=g;1+x2+y2=1+x^2+y^2= 整数;x+y=0x+y=0),画出分界线。
  2. 在每一块上取一个点试一试,判断那块上被积函数等于哪个式子。
  3. 每块分别积分;形状别扭的块用“整体减局部”。
  4. 能用对称性就先用(第 5 部分),常常能省掉一半的块。
最容易错
分界线求错或漏了一条;圆内、圆外哪边取正号判断反了(代一个点试一下就不会错);含参数的题只讨论了一种情况,没有覆盖 tt 的全部范围。
例 6.1李林 第十章 §3 例 16 · p258刷题本 章节七 例 7-34
计算 I=∬D∣x2+y2−1∣ dx dyI=\displaystyle\iint_D|x^2+y^2-1|\dx\dy,其中 DD:0≤x≤10\le x\le1,0≤y≤10\le y\le1。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 分块。圆 x2+y2=1x^2+y^2=1 把 DD 分成 D1D_1(圆内,四分之一圆)和 D2D_2(圆外那个角)。在 D1D_1 上 x2+y2−1≤0x^2+y^2-1\le0,在 D2D_2 上 ≥0\ge0。

绝对值里的式子在圆上等于 0;取原点试一试,0−1<00-1<0,所以圆内是负的。

② 去掉绝对值。I=∬D1(1−x2−y2) dx dy+∬D2(x2+y2−1) dx dyI=\displaystyle\iint_{D_1}(1-x^2-y^2)\dx\dy+\iint_{D_2}(x^2+y^2-1)\dx\dy。

负的那块去绝对值要添负号,正的那块直接去掉。

③ D1D_1 用极坐标。∬D1(1−x2−y2) dx dy=∫0π2dθ∫01(1−r2)rdr=π2⋅14=π8\displaystyle\iint_{D_1}(1-x^2-y^2)\dx\dy=\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^1(1-r^2)r\dd r=\frac\pi2\cdot\frac14=\frac\pi8。

四分之一圆,极坐标的上下限都是常数;∫01(r−r3)dr=12−14\int_0^1(r-r^3)\dd r=\frac12-\frac14。

④ D2D_2 用“整体减局部”。∬D2(x2+y2−1)=∬D(x2+y2−1)−∬D1(x2+y2−1)=(23−1)+π8=π8−13\displaystyle\iint_{D_2}(x^2+y^2-1)=\iint_D(x^2+y^2-1)-\iint_{D_1}(x^2+y^2-1)=\Big(\frac23-1\Big)+\frac\pi8=\frac\pi8-\frac13。所以 I=π8+π8−13=π4−13I=\dfrac\pi8+\dfrac\pi8-\dfrac13=\dfrac\pi4-\dfrac13。

D2D_2 是“正方形减四分之一圆”,直接积要写成 ∫01 dx∫1−x21\int_0^1\dx\int_{\sqrt{1-x^2}}^1 再做三角代换(李林的注就是这样算的);在整个正方形上积 x2+y2−1x^2+y^2-1 只要 13+13−1\frac13+\frac13-1。

答案:π4−13\frac\pi4-\frac13

xyOθ=π/3r<1r>1r=2cos θr=1
2023 数三(19):圆 r=1r=1 与 r=2cos⁡θr=2\cos\theta 交于 θ=±π3\theta=\pm\frac\pi3。
例 6.22023 数三(19)
已知平面区域 D={(x,y)∣(x−1)2+y2≤1}D=\{(x,y)\mid(x-1)^2+y^2\le1\},计算二重积分 ∬D∣x2+y2−1∣ dx dy\displaystyle\iint_D\big|\sqrt{x^2+y^2}-1\big|\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域与分界线。DD 在极坐标下是 −π2≤θ≤π2-\frac\pi2\le\theta\le\frac\pi2,0≤r≤2cos⁡θ0\le r\le2\cos\theta;被积函数是 ∣r−1∣|r-1|,分界线是单位圆 r=1r=1。两圆交于 2cos⁡θ=12\cos\theta=1,即 θ=±π3\theta=\pm\frac\pi3。

(x−1)2+y2≤1(x-1)^2+y^2\le1 展开是 x2+y2≤2xx^2+y^2\le2x,即 r≤2cos⁡θr\le2\cos\theta;被积函数含 x2+y2\sqrt{x^2+y^2},用极坐标。

② 用“整体减局部”。I=∬D(r−1)dσ+2∬D∩{r<1}(1−r)dσI=\displaystyle\iint_D(r-1)\dd\sigma+2\iint_{D\cap\{r<1\}}(1-r)\dd\sigma。

在 r<1r<1 那块上 ∣r−1∣=1−r=(r−1)+2(1−r)|r-1|=1-r=(r-1)+2(1-r);整体上的 ∬(r−1)\iint(r-1) 只要一段 θ\theta,好算。

③ 整体。∬D(r−1)dσ=∫−π2π2dθ∫02cos⁡θ(r−1)rdr=∫−π2π2(83cos⁡3θ−2cos⁡2θ)dθ=83⋅43−π=329−π\displaystyle\iint_D(r-1)\dd\sigma=\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{2\cos\theta}(r-1)r\dd r=\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\Big(\frac83\cos^3\theta-2\cos^2\theta\Big)\dd\theta=\frac83\cdot\frac43-\pi=\frac{32}9-\pi。

内层对 rr 积分,θ\theta 当常数:∫0c(r2−r)dr=c33−c22\int_0^{c}(r^2-r)\dd r=\frac{c^3}3-\frac{c^2}2,代入 c=2cos⁡θc=2\cos\theta;外层用奇偶性和华里士公式:∫−π2π2cos⁡3θdθ=43\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos^3\theta\dd\theta=\frac43,∫−π2π2cos⁡2θdθ=π2\int_{-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\cos^2\theta\dd\theta=\frac\pi2。

④ r<1r<1 的那块。∣θ∣≤π3|\theta|\le\frac\pi3 时 0≤r≤10\le r\le1;π3<∣θ∣≤π2\frac\pi3<|\theta|\le\frac\pi2 时 0≤r≤2cos⁡θ0\le r\le2\cos\theta(整段都在单位圆内)。所以 ∬(1−r)dσ=2π3⋅16+2∫π3π2(2cos⁡2θ−83cos⁡3θ)dθ=π9+2(π6−34−169+3)=4π9+332−329\displaystyle\iint(1-r)\dd\sigma=\frac{2\pi}3\cdot\frac16+2\int_{\frac\pi3}^{\frac\pi2}\Big(2\cos^2\theta-\frac83\cos^3\theta\Big)\dd\theta=\frac\pi9+2\Big(\frac\pi6-\frac{\sqrt3}4-\frac{16}9+\sqrt3\Big)=\frac{4\pi}9+\frac{3\sqrt3}2-\frac{32}9。

看图:θ\theta 靠近 ±π2\pm\frac\pi2 时 2cos⁡θ<12\cos\theta<1,射线还没到单位圆就出了 DD。∫01(r−r2)dr=16\int_0^1(r-r^2)\dd r=\frac16;∫π3π22cos⁡2θdθ=π6−34\int_{\frac\pi3}^{\frac\pi2}2\cos^2\theta\dd\theta=\frac\pi6-\frac{\sqrt3}4,∫π3π2cos⁡3θdθ=23−338\int_{\frac\pi3}^{\frac\pi2}\cos^3\theta\dd\theta=\frac23-\frac{3\sqrt3}8。

⑤ 合起来。I=329−π+2(4π9+332−329)=33−π9−329I=\dfrac{32}9-\pi+2\Big(\dfrac{4\pi}9+\dfrac{3\sqrt3}2-\dfrac{32}9\Big)=3\sqrt3-\dfrac\pi9-\dfrac{32}9。

−π+8π9=−π9-\pi+\frac{8\pi}9=-\frac\pi9,329−649=−329\frac{32}9-\frac{64}9=-\frac{32}9。结果约 1.291.29,是正数,和“绝对值的积分”相符。

答案:33−π9−3293\sqrt3-\frac\pi9-\frac{32}9

练习 5李林 第十章 习题 解答 (4) · p265
设 D={(x,y)∣x2+y2≤9}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le9\},求 I=∬D∣x2+y2−4∣ dx dyI=\displaystyle\iint_D|x^2+y^2-4|\dx\dy。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。分界线 r=2r=2:I=∫02πdθ[∫02(4−r2)rdr+∫23(r2−4)rdr]=2π(4+254)=41π2I=\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\Big[\int_0^2(4-r^2)r\dd r+\int_2^3(r^2-4)r\dd r\Big]=2\pi\Big(4+\frac{25}4\Big)=\frac{41\pi}2。

圆内一段被积函数取 4−r24-r^2,圆外一段取 r2−4r^2-4,各自都是多项式:∫02(4r−r3)dr=8−4=4\int_0^2(4r-r^3)\dd r=8-4=4;∫23(r3−4r)dr=81−164−2(9−4)=254\int_2^3(r^3-4r)\dd r=\frac{81-16}4-2(9-4)=\frac{25}4。

答案:412π\frac{41}2\pi

练习 6李林 第十章 习题 解答 (7) · p265
设 D={(x,y) ∣ x+y≤π2, x≥0, y≥0}D=\Big\{(x,y)\ \Big|\ x+y\le\dfrac\pi2,\ x\ge0,\ y\ge0\Big\},求 I=∬D∣sin⁡(x−y)∣ dx dyI=\displaystyle\iint_D|\sin(x-y)|\dx\dy。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。分界线 y=xy=x,DD 关于 y=xy=x 对称,∣sin⁡(x−y)∣|\sin(x-y)| 对调不变,所以 I=2∬y≤xsin⁡(x−y) dx dy=2∫0π4 dy∫yπ2−ysin⁡(x−y) dx=2∫0π4(1−sin⁡2y) dy=π2−1I=2\displaystyle\iint_{y\le x}\sin(x-y)\dx\dy=2\int_0^{\frac\pi4}\dy\int_y^{\frac\pi2-y}\sin(x-y)\dx=2\int_0^{\frac\pi4}(1-\sin2y)\dy=\frac\pi2-1。

在 DD 里 ∣x−y∣≤π2|x-y|\le\frac\pi2,所以 sin⁡(x−y)\sin(x-y) 与 x−yx-y 同号;内层 [−cos⁡(x−y)]yπ2−y=1−cos⁡(π2−2y)=1−sin⁡2y\big[-\cos(x-y)\big]_y^{\frac\pi2-y}=1-\cos(\frac\pi2-2y)=1-\sin2y。

答案:π2−1\frac\pi2-1

6.2max / min、取整函数、符号函数

大白话:max⁡{f,g}\max\{f,g\} 的分界线是 f=gf=g;[ h ][\,h\,](取整)的分界线是 h=h= 整数;sgn⁡(h)\operatorname{sgn}(h) 的分界线是 h=0h=0。找到分界线以后和绝对值一模一样:切块、试点、每块换成普通式子。取整函数的分界线往往有好几条,把区域切成一条一条的“带子”。

xyOD₁D₂取 1−y取 √(2x−x²)(x−1)²+(y−1)²=1圆心 (1, 1)1
max⁡{2x−x2,1−y}\max\{\sqrt{2x-x^2},1-y\}:分界线是一段圆弧。
xyO012312
[x+y][x+y]:直线 x+y=1,2,3x+y=1,2,3 切出四条带。
常见分界线
  • max⁡{f,g}\max\{f,g\}、min⁡{f,g}\min\{f,g\}:解 f=gf=g;在一块里代一个点比大小。max⁡{x2,y2}\max\{x^2,y^2\} 的分界线是 y=±xy=\pm x。
  • [h(x,y)][h(x,y)]:解 h=1,2,…h=1,2,\dots;每条带上 [h][h] 是一个常数,积分就是“常数 × 面积”再相加。
  • sgn⁡(h)\operatorname{sgn}(h):解 h=0h=0;一侧是 11,另一侧是 −1-1。常和对称性一起用:两块形状对称、符号相反,就互相抵消。
  • 为什么都能这样做:在每一块内部,被积函数就是一个普通的连续函数,二重积分对区域可加。
方法卡 · max / 取整 / 符号函数
什么时候用
被积函数是 max⁡\max、min⁡\min、[ ⋅ ][\,\cdot\,] 或 sgn⁡\operatorname{sgn}。
步骤
  1. 写出分界线的方程并画出来(对 max⁡{u,v}\max\{\sqrt{u},v\} 先确认两边非负再平方)。
  2. 每块代一个点,定下这块上被积函数是哪个式子(或哪个常数)。
  3. 分块积分;常数块只要算面积。
  4. 看看有没有对称的两块可以抵消或合并。
最容易错
平方后多出一段不属于原方程的曲线;取整的最后一条带忘了([1+x2+y2][1+x^2+y^2] 在 x2+y2=2x^2+y^2=\sqrt2 处还没到 3);符号函数的两块不对称却硬说抵消。
例 6.3李林 第十章 §3 例 19 · p259
设 D={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤1}D=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le1\},计算 I=∬Dmax⁡{2x−x2, 1−y} dx dyI=\displaystyle\iint_D\max\big\{\sqrt{2x-x^2},\ 1-y\big\}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 找分界线。2x−x2=1−y  ⟺  2x−x2=(1−y)2  ⟺  (x−1)2+(y−1)2=1\sqrt{2x-x^2}=1-y\iff2x-x^2=(1-y)^2\iff(x-1)^2+(y-1)^2=1。圆内 2x−x2\sqrt{2x-x^2} 大(这块记为 D2D_2),圆外(左下角 D1D_1)1−y1-y 大。

在 DD 上两边都非负,可以平方;代点试:(1,1)(1,1) 处 1=1>0\sqrt1=1>0,原点处 0<10<1。

② D1D_1 上积 1−y1-y。∬D1(1−y)=∫01 dy∫01−2y−y2(1−y) dx=∫01(1−y) dy−∫01(1−y)2y−y2 dy=12−13=16\displaystyle\iint_{D_1}(1-y)=\int_0^1\dy\int_0^{1-\sqrt{2y-y^2}}(1-y)\dx=\int_0^1(1-y)\dy-\int_0^1(1-y)\sqrt{2y-y^2}\dy=\frac12-\frac13=\frac16。

横线从 x=0x=0 进入、从圆弧 x=1−2y−y2x=1-\sqrt{2y-y^2} 离开;(1−y) dy=12d(2y−y2)(1-y)\dy=\frac12\dd(2y-y^2),所以 ∫01(1−y)2y−y2 dy=13(2y−y2)32∣01=13\int_0^1(1-y)\sqrt{2y-y^2}\dy=\frac13(2y-y^2)^{\frac32}\Big|_0^1=\frac13。

③ D2D_2 上积 2x−x2\sqrt{2x-x^2}。∬D22x−x2=∫01 dx∫1−2x−x212x−x2 dy=∫01(2x−x2) dx=23\displaystyle\iint_{D_2}\sqrt{2x-x^2}=\int_0^1\dx\int_{1-\sqrt{2x-x^2}}^1\sqrt{2x-x^2}\dy=\int_0^1(2x-x^2)\dx=\frac23。所以 I=16+23=56I=\dfrac16+\dfrac23=\dfrac56。

竖线从圆弧 y=1−2x−x2y=1-\sqrt{2x-x^2} 进入、从 y=1y=1 离开,长度正好是 2x−x2\sqrt{2x-x^2},和被积函数一乘,根号就没了。

答案:56\frac56

xyO[·]=1[·]=21⁴√2
李林例 17:[1+x2+y2][1+x^2+y^2] 按 r=1r=1 分成两块。
例 6.4李林 第十章 §3 例 17 · p259刷题本 章节七 例 7-37
设 D={(x,y)∣x2+y2≤2, x≥0, y≥0}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le\sqrt2,\ x\ge0,\ y\ge0\},[1+x2+y2][1+x^2+y^2] 表示不超过 1+x2+y21+x^2+y^2 的最大整数,计算 I=∬Dxy[1+x2+y2] dx dyI=\displaystyle\iint_Dxy\big[1+x^2+y^2\big]\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 分块。1+x2+y21+x^2+y^2 在 DD 上从 1 变到 1+2≈2.411+\sqrt2\approx2.41,只跨过整数 2 一次。D1D_1:x2+y2<1x^2+y^2<1,取整为 1;D2D_2:1≤x2+y2≤21\le x^2+y^2\le\sqrt2,取整为 2。

取整函数在 1+x2+y2=21+x^2+y^2=2(即 r=1r=1)处跳一下;1+2<31+\sqrt2<3,碰不到 3。

② 极坐标。I=∫0π2sin⁡θcos⁡θdθ[∫01r3dr+2∫124r3dr]=12[14+2⋅2−14]=38I=\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\sin\theta\cos\theta\dd\theta\Big[\int_0^1r^3\dd r+2\int_1^{\sqrt[4]2}r^3\dd r\Big]=\frac12\Big[\frac14+2\cdot\frac{2-1}4\Big]=\frac38。

xy=r2sin⁡θcos⁡θxy=r^2\sin\theta\cos\theta,再乘面积元素里的 rr 得 r3r^3;x2+y2≤2x^2+y^2\le\sqrt2 即 r≤24r\le\sqrt[4]2,r4r^4 从 1 到 2。

答案:38\frac38

xyOD₂D₃D₁y=xy=x²
李林例 18:y=±xy=\pm x 把区域分成三块。
例 6.5李林 第十章 §3 例 18 · p259
设 D={(x,y)∣x2≤y≤1−x2}D=\{(x,y)\mid x^2\le y\le\sqrt{1-x^2}\},计算 I=∬Dsgn⁡(x+y) ex2+y2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\operatorname{sgn}(x+y)\,\e^{x^2+y^2}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 分块。sgn⁡(x+y)\operatorname{sgn}(x+y) 的分界线是 y=−xy=-x。再添一条 y=xy=x,把 DD 分成三块:左边 D1D_1(在直线 y=−xy=-x 下方,sgn⁡=−1\operatorname{sgn}=-1)、中间扇形 D2D_2(∣x∣≤y|x|\le y,sgn⁡=1\operatorname{sgn}=1)、右边 D3D_3(在直线 y=xy=x 下方,sgn⁡=1\operatorname{sgn}=1)。

添 y=xy=x 是为了让 D1D_1 和 D3D_3 左右对称,好互相抵消。

② D1D_1 与 D3D_3 抵消。D1D_1 与 D3D_3 关于 yy 轴对称,ex2+y2\e^{x^2+y^2} 在两块上的积分相等,一个带负号、一个带正号,和为 0。

这是第 5 部分的对称性:ex2+y2\e^{x^2+y^2} 对 xx 是偶函数,镜像点上函数值相同。

③ 只剩中间扇形。D2D_2 是 π4≤θ≤3π4\frac\pi4\le\theta\le\frac{3\pi}4,0≤r≤10\le r\le1 的扇形:I=∫π43π4dθ∫01er2rdr=π2⋅e−12=π4(e−1)I=\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac{3\pi}4}\dd\theta\int_0^1\e^{r^2}r\dd r=\frac\pi2\cdot\frac{\e-1}2=\frac\pi4(\e-1)。

扇形里的点满足 y≥∣x∣y\ge|x|,而 ∣x∣≤1|x|\le1 时 x2≤∣x∣≤yx^2\le|x|\le y,所以整个扇形都在抛物线上方,确实在 DD 里。

答案:π4(e−1)\frac\pi4(\e-1)

xyOxy≥1xy<1xy=1½2
max⁡{xy,1}\max\{xy,1\}:双曲线 xy=1xy=1 把正方形分成两块。
练习 7刷题本 章节七 例 7-36
计算 ∬Dmax⁡{xy,1} dx dy\displaystyle\iint_D\max\{xy,1\}\dx\dy,其中 D={(x,y)∣0≤x≤2, 0≤y≤2}D=\{(x,y)\mid0\le x\le2,\ 0\le y\le2\}。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。分界线 xy=1xy=1。右上角 D1={12≤x≤2, 1x≤y≤2}D_1=\{\frac12\le x\le2,\ \frac1x\le y\le2\} 取 xyxy:∫122x⋅4−1x22 dx=154−ln⁡2\displaystyle\int_{\frac12}^2x\cdot\frac{4-\frac1{x^2}}2\dx=\frac{15}4-\ln2;其余部分取 1,面积 =4−∫122(2−1x) dx=1+2ln⁡2=4-\int_{\frac12}^2\big(2-\frac1x\big)\dx=1+2\ln2。合计 194+ln⁡2\dfrac{19}4+\ln2。

剩下那块形状别扭,用“正方形面积减 D1D_1 面积”;∫1221x dx=2ln⁡2\int_{\frac12}^2\frac1x\dx=2\ln2。

答案:194+ln⁡2\frac{19}4+\ln2

练习 8刷题本 章节七 例 7-38
计算 ∬Demax⁡{x2,y2} dx dy\displaystyle\iint_D\e^{\max\{x^2,y^2\}}\dx\dy,其中 D={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤1}D=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le1\}。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。分界线 y=xy=x;下方 max⁡=x2\max=x^2,上方 max⁡=y2\max=y^2,两块关于 y=xy=x 对称,积分相等。原式 =2∫01 dx∫0xex2 dy=2∫01xex2 dx=e−1=2\displaystyle\int_0^1\dx\int_0^x\e^{x^2}\dy=2\int_0^1x\e^{x^2}\dx=\e-1。

ex2\e^{x^2} 没有初等原函数,所以一定先对 yy 积分,积出一个 xx 来凑微分。

答案:e−1\e-1

练习 9李林 第十章 习题 解答 (10) · p265
设 D={(x,y)∣0≤x≤2, 0≤y≤2}D=\{(x,y)\mid0\le x\le2,\ 0\le y\le2\},求 I=∬D[x+y] dx dyI=\displaystyle\iint_D[x+y]\dx\dy,其中 [x+y][x+y] 表示不超过 x+yx+y 的最大整数。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。直线 x+y=1,2,3x+y=1,2,3 切出四条带(见本节开头右图),面积依次是 12,32,32,12\frac12,\frac32,\frac32,\frac12,取整值依次是 0,1,2,30,1,2,3。I=0+32+3+32=6I=0+\frac32+3+\frac32=6。

常数的积分就是常数乘面积;中间两条带的面积用“三角形相减”:2−12=322-\frac12=\frac32。

答案:66

6.3分段函数与含参数的区域

大白话:分段函数先看“它在哪里不为 0”或“哪一段用哪个式子”,把区域切成对应的几块;定义在全平面上、只在一小块里不为 0 的函数,积分区域一下子就缩成那一小块。含参数 tt 的题,区域的形状随 tt 变,要按“分界线扫到哪里”分情况讨论,最后检查各段在分点处是否接得上。

xyOt≤π/2π/2<t≤ππ/2π/2
李林例 20:直线 x+y=tx+y=t 扫过正方形,截出的形状随 tt 变。
分段与含参数
  • ff 在区间外为 0 时:∬R2f(x)f(y−x) dx dy\displaystyle\iint_{\mathbb R^2}f(x)f(y-x)\dx\dy 只在 {f(x)≠0, f(y−x)≠0}\{f(x)\ne0,\ f(y-x)\ne0\} 上积分;也可以先对 yy 换元 u=y−xu=y-x,得 (∫f)2\Big(\displaystyle\int f\Big)^2。
  • 区域 DtD_t 随 tt 变:找出形状发生变化的 tt 值(分界线恰好经过区域顶点的时刻),在每一段里分别写限。
  • 检查:相邻两段的结果在分点处应当相等(区域连续变化,积分也连续变化)。
方法卡 · 分段函数与含参数
什么时候用
被积函数是分段函数(常见“在 [0,1][0,1] 上为某式、其他为 0”);积分区域里含参数 tt。
步骤
  1. 写出被积函数不为 0 的条件,画出这块区域;或写出每一段对应的区域。
  2. 含参数时,找出形状改变的临界值,把 tt 的范围分段。
  3. 每段分别积分,最后在临界值处核对是否连续。
最容易错
全平面积分时忘了只有一小块不为 0,照着 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty) 去积;f(y−x)f(y-x) 不为 0 的条件写成 0≤y≤10\le y\le1;含参数题漏了 t<0t<0 或 tt 很大的情况。
xyOx²1/√(x²+y²)x+y=212
李林例 15:两层菱形,内层 f=x2f=x^2,外层 f=1x2+y2f=\frac1{\sqrt{x^2+y^2}}。
例 6.6李林 第十章 §3 例 15 · p258
设 f(x,y)={x2,∣x∣+∣y∣≤1,1x2+y2,1<∣x∣+∣y∣≤2,f(x,y)=\begin{cases}x^2,&|x|+|y|\le1,\\ \dfrac1{\sqrt{x^2+y^2}},&1<|x|+|y|\le2,\end{cases} 计算二重积分 I=∬Df(x,y) dx dyI=\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy,其中 DD:∣x∣+∣y∣≤2|x|+|y|\le2。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 分块并用对称性。D1D_1:∣x∣+∣y∣≤1|x|+|y|\le1,D2D_2:1<∣x∣+∣y∣≤21<|x|+|y|\le2。两块都关于 xx 轴、yy 轴对称,x2x^2 和 1x2+y2\frac1{\sqrt{x^2+y^2}} 对 xx、yy 都是偶函数,所以只算第一象限再乘 4。

分段函数按定义里的条件分块;∣x∣+∣y∣|x|+|y| 把 x,yx,y 换号不变,所以两层菱形都是四面对称的。

② 内层。4∫01 dy∫01−yx2 dx=4∫01(1−y)33 dy=134\displaystyle\int_0^1\dy\int_0^{1-y}x^2\dx=4\int_0^1\frac{(1-y)^3}3\dy=\frac13。

第一象限的内层是三角形 x+y≤1x+y\le1,横线从 x=0x=0 到 x=1−yx=1-y。

③ 外层用极坐标。第一象限里直线 x+y=1x+y=1、x+y=2x+y=2 是 r=1sin⁡θ+cos⁡θr=\frac1{\sin\theta+\cos\theta}、r=2sin⁡θ+cos⁡θr=\frac2{\sin\theta+\cos\theta}。4∫0π2dθ∫1sin⁡θ+cos⁡θ2sin⁡θ+cos⁡θ1r⋅rdr=4∫0π2dθsin⁡θ+cos⁡θ4\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_{\frac1{\sin\theta+\cos\theta}}^{\frac2{\sin\theta+\cos\theta}}\frac1r\cdot r\dd r=4\int_0^{\frac\pi2}\frac{\dd\theta}{\sin\theta+\cos\theta}。

被积函数 1x2+y2=1r\frac1{\sqrt{x^2+y^2}}=\frac1r 正好和面积元素里的 rr 约掉,内层只剩上下限之差。

④ 算 ∫dθsin⁡θ+cos⁡θ\int\frac{\dd\theta}{\sin\theta+\cos\theta}。先用辅助角公式把分母合成一个正弦:sin⁡θ+cos⁡θ=2sin⁡(θ+π4)\sin\theta+\cos\theta=\sqrt2\sin\big(\theta+\frac\pi4\big),∫0π2dθ2sin⁡(θ+π4)=12ln⁡∣tan⁡θ+π42∣∣0π2=2ln⁡(2+1)\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\frac{\dd\theta}{\sqrt2\sin(\theta+\frac\pi4)}=\frac1{\sqrt2}\ln\Big|\tan\frac{\theta+\frac\pi4}2\Big|\Big|_0^{\frac\pi2}=\sqrt2\ln(\sqrt2+1)。所以 I=13+42ln⁡(2+1)I=\dfrac13+4\sqrt2\ln(\sqrt2+1)。

∫dusin⁡u=ln⁡∣tan⁡u2∣\int\frac{\dd u}{\sin u}=\ln|\tan\frac u2|;tan⁡3π8=2+1\tan\frac{3\pi}8=\sqrt2+1,tan⁡π8=2−1\tan\frac\pi8=\sqrt2-1,两者之比是 (2+1)2(\sqrt2+1)^2,取对数再乘 12\frac1{\sqrt2} 得 2ln⁡(2+1)\sqrt2\ln(\sqrt2+1)。李林用的是万能代换,结果一样。

答案:13+42ln⁡(2+1)\frac13+4\sqrt2\ln(\sqrt2+1)

xyOy=xy=x+11
2022 数三(14):只有这个平行四边形上被积函数不为 0。
例 6.72022 数三(14)
已知函数 f(x)={ex,0≤x≤1,0,其他,f(x)=\begin{cases}\e^x,&0\le x\le1,\\0,&\text{其他},\end{cases} 则 ∫−∞+∞ dx∫−∞+∞f(x)f(y−x) dy=\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}\dx\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)f(y-x)\dy= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 找不为 0 的区域。f(x)≠0f(x)\ne0 要求 0≤x≤10\le x\le1;f(y−x)≠0f(y-x)\ne0 要求 0≤y−x≤10\le y-x\le1,即 x≤y≤x+1x\le y\le x+1。在这个平行四边形上被积函数是 ex⋅ey−x=ey\e^x\cdot\e^{y-x}=\e^y。

分段函数在别处为 0,积分区域就缩成两个条件同时成立的那一块。

② 计算。原式 =∫01 dx∫xx+1ey dy=∫01(ex+1−ex) dx=(e−1)∫01ex dx=(e−1)2=\displaystyle\int_0^1\dx\int_x^{x+1}\e^y\dy=\int_0^1\big(\e^{x+1}-\e^x\big)\dx=(\e-1)\int_0^1\e^x\dx=(\e-1)^2。

先对 yy 积分,上下限就是平行四边形的上下两条边。

③ 另一种看法。内层换元 u=y−xu=y-x:∫−∞+∞f(y−x) dy=∫−∞+∞f(u)du=e−1\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}f(y-x)\dy=\int_{-\infty}^{+\infty}f(u)\dd u=\e-1,与 xx 无关,所以原式 =(e−1)∫−∞+∞f(x) dx=(e−1)2=(\e-1)\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\dx=(\e-1)^2。

在整条数轴上积分,平移不改变积分值。这个结论在概率论里就是“卷积的积分等于两个积分相乘”。

答案:(e−1)2(\e-1)^2

练习 10李林 第十章 习题 填空 (5) · p265
设 f(x)={a,0≤x≤1,0,其他,f(x)=\begin{cases}a,&0\le x\le1,\\0,&\text{其他},\end{cases} DD 为全平面,则 I=∬Df(y)f(x−y) dx dy=I=\displaystyle\iint_Df(y)f(x-y)\dx\dy= ______。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。先对 xx 积分,令 u=x−yu=x-y:∫−∞+∞f(x−y) dx=∫01adu=a\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}f(x-y)\dx=\int_0^1a\dd u=a;再乘 ∫−∞+∞f(y) dy=a\displaystyle\int_{-\infty}^{+\infty}f(y)\dy=a,得 I=a2I=a^2。

和上一题同一个道理:全平面上先把“平移了的那个因子”积掉。

答案:a2a^2

例 6.8李林 第十章 §3 例 20 · p260
设 DD:0≤x≤π20\le x\le\dfrac\pi2,0≤y≤π20\le y\le\dfrac\pi2,DtD_t:0≤x+y≤t0\le x+y\le t,Gt=D∩DtG_t=D\cap D_t,求 F(t)=∬Gtcos⁡(x+y) dx dyF(t)=\displaystyle\iint_{G_t}\cos(x+y)\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 临界值。直线 x+y=tx+y=t 从原点往右上扫:t=π2t=\frac\pi2 时经过 (π2,0)\big(\frac\pi2,0\big)、(0,π2)\big(0,\frac\pi2\big),t=πt=\pi 时经过右上角。所以分 t<0t<0、0≤t≤π20\le t\le\frac\pi2、π2<t≤π\frac\pi2<t\le\pi、t>πt>\pi 四段。t<0t<0 时 GtG_t 是空集,F(t)=0F(t)=0。

区域的形状在直线碰到正方形顶点时才改变:先是三角形,再是五边形,最后是整个正方形(见图)。

② 0≤t≤π20\le t\le\frac\pi2:三角形。F(t)=∫0t dy∫0t−ycos⁡(x+y) dx=∫0t(sin⁡t−sin⁡y) dy=tsin⁡t+cos⁡t−1F(t)=\displaystyle\int_0^t\dy\int_0^{t-y}\cos(x+y)\dx=\int_0^t(\sin t-\sin y)\dy=t\sin t+\cos t-1。

横线从 x=0x=0 到直线 x=t−yx=t-y;内层 [sin⁡(x+y)]0t−y=sin⁡t−sin⁡y\big[\sin(x+y)\big]_0^{t-y}=\sin t-\sin y。

③ π2<t≤π\frac\pi2<t\le\pi:五边形。按 y=t−π2y=t-\frac\pi2 分两段:F(t)=∫0t−π2 dy∫0π2cos⁡(x+y) dx+∫t−π2π2 dy∫0t−ycos⁡(x+y) dx=−cos⁡t−1+(π−t)sin⁡tF(t)=\displaystyle\int_0^{t-\frac\pi2}\dy\int_0^{\frac\pi2}\cos(x+y)\dx+\int_{t-\frac\pi2}^{\frac\pi2}\dy\int_0^{t-y}\cos(x+y)\dx=-\cos t-1+(\pi-t)\sin t。

y<t−π2y<t-\frac\pi2 时横线一直走到 x=π2x=\frac\pi2 还没碰到斜线;第一段 ∫0t−π2(cos⁡y−sin⁡y) dy=−cos⁡t+sin⁡t−1\int_0^{t-\frac\pi2}(\cos y-\sin y)\dy=-\cos t+\sin t-1,第二段 (π−t)sin⁡t−sin⁡t(\pi-t)\sin t-\sin t。

④ t>πt>\pi:整个正方形。F(t)=∫0π2 dy∫0π2cos⁡(x+y) dx=∫0π2(cos⁡y−sin⁡y) dy=0F(t)=\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dy\int_0^{\frac\pi2}\cos(x+y)\dx=\int_0^{\frac\pi2}(\cos y-\sin y)\dy=0。

检查衔接:t=π2t=\frac\pi2 时 ② 和 ③ 都给出 π2−1\frac\pi2-1;t=πt=\pi 时 ③ 给出 0,和 ④ 一致;t=0t=0 时 ② 给出 0,和 t<0t<0 一致。

答案:F(t)={0,t<0,tsin⁡t+cos⁡t−1,0≤t≤π2,−cos⁡t−1+(π−t)sin⁡t,π2<t≤π,0,t>πF(t)=\begin{cases}0,&t<0,\\ t\sin t+\cos t-1,&0\le t\le\frac\pi2,\\ -\cos t-1+(\pi-t)\sin t,&\frac\pi2<t\le\pi,\\ 0,&t>\pi\end{cases}

6.4小结

被积函数分界线例子
∣g(x,y)∣|g(x,y)|g=0g=0;负的一侧变号,别扭的块用“整体减局部”例 6.1、例 6.2、练习 5、练习 6
max⁡{f,g}\max\{f,g\}、min⁡{f,g}\min\{f,g\}f=gf=g,代点比大小例 6.3、练习 7、练习 8
[h(x,y)][h(x,y)](取整)h=h= 整数,每条带上是常数例 6.4、练习 9
sgn⁡(h)\operatorname{sgn}(h)h=0h=0,再配对称性抵消例 6.5
分段函数(按区域给出)定义里的条件例 6.6
全平面上的 f(x)f(y−x)f(x)f(y-x)只在 f≠0f\ne0 的那块上积例 6.7、练习 10
区域含参数 tt分界线扫过顶点的时刻例 6.8
第 7 部分

综合题

综合题把二重积分和别的知识绑在一起:积分方程、微分方程、分部积分、反常积分、换元、证明。这一部分每类讲一个套路,配 9 道真题。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 1、2、3 条)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。
  3. (仅数学一、数学三要求)了解无界区域上简单的反常二重积分并会计算。

综合题把二重积分和别的知识绑在一起考。对应李林讲义第十章第三节题型五“二重积分的综合题”(p261—263)与第二节的换元法(p249—250);Maki《真题分类精解》第三十三讲里的积分方程、分部积分、无界区域、换元题。一般换元(雅可比行列式)大纲没有写,但李林讲了,真题的解析也常用它,所以这里一并讲;本部分每道真题都另给了只用直角坐标或极坐标的做法。

7.1二重积分是一个数:积分方程

大白话:区域给定了,∬Df(x,y) dx dy\iint_Df(x,y)\dx\dy 就是一个数,和积分变量叫 x,yx,y 还是 u,vu,v 无关。题目里的函数“自己包含自己的积分”时,先把这个积分设成常数 AA,再对等式两边在同一个区域上积分,得到关于 AA 的一次方程。区域随 tt 变的(比如半径 2t2t 的圆、三角形 DtD_t),二重积分是 tt 的函数,化成变上限积分后求导,就变成微分方程。

xyOr=sin θ1½
李林例 23 的区域:x2+y2≤yx^2+y^2\le y 的右半圆,面积 π8\frac\pi8。
两种积分方程
  • 区域固定:若 f(x,y)=g(x,y)+c h(x,y) Af(x,y)=g(x,y)+c\,h(x,y)\,A,A=∬DfdσA=\displaystyle\iint_Df\dd\sigma,则两边积分得 A=∬Dgdσ+cA∬DhdσA=\displaystyle\iint_Dg\dd\sigma+cA\iint_Dh\dd\sigma,解出 AA 再回代。
  • 区域随 tt 变:先把 ∬Dt\displaystyle\iint_{D_t} 化成 ∫0φ(t)(⋯ )dr\displaystyle\int_0^{\varphi(t)}(\cdots)\dd r 这样的变上限积分,再对 tt 求导;别忘了由 t=0t=0 定初值。
  • 为什么可以两边积分:等式对 DD 上每一点成立,两边是同一个函数,在同一区域上的积分当然相等。
方法卡 · 积分方程
什么时候用
函数的表达式里出现它自己在某区域上的二重积分;或者等式两边是区域含 tt 的二重积分。
步骤
  1. 把固定区域上的二重积分记作常数 AA。
  2. 等式两边在同一区域上积分,常数项乘面积,得出 AA。
  3. 区域含 tt 时,用极坐标或累次积分化成变上限积分,求导,解微分方程,用 t=0t=0 定常数。
最容易错
把 AA 当成 x,yx,y 的函数;两边积分时常数项忘了乘面积;变上限积分求导时漏乘上限的导数(如上限 2t2t 要乘 2);忘记写初值条件。
例 7.1李林 第十章 §3 例 23 · p262
设 D={(x,y)∣x2+y2≤y, x≥0}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le y,\ x\ge0\},f(x,y)f(x,y) 在 DD 上连续,且 f(x,y)=1−x2−y2−8π∬Df(u,v)dudvf(x,y)=\sqrt{1-x^2-y^2}-\dfrac8\pi\displaystyle\iint_Df(u,v)\dd u\dd v,求 f(x,y)f(x,y) 的表达式。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 二重积分是常数。记 A=∬Df(u,v)dudvA=\displaystyle\iint_Df(u,v)\dd u\dd v,则 f(x,y)=1−x2−y2−8πAf(x,y)=\sqrt{1-x^2-y^2}-\dfrac8\pi A。

区域给定了,积出来就是一个确定的数;积分变量写成 u,vu,v 只是换了个名字,∬Df(u,v)dudv=∬Df(x,y) dx dy\iint_Df(u,v)\dd u\dd v=\iint_Df(x,y)\dx\dy。

② 两边在 DD 上积分。A=∬D1−x2−y2 dx dy−8πA⋅SDA=\displaystyle\iint_D\sqrt{1-x^2-y^2}\dx\dy-\frac8\pi A\cdot S_D,而 SD=12π(12)2=π8S_D=\dfrac12\pi\Big(\dfrac12\Big)^2=\dfrac\pi8,所以 2A=∬D1−x2−y2 dx dy2A=\displaystyle\iint_D\sqrt{1-x^2-y^2}\dx\dy。

常数 8πA\frac8\pi A 的积分等于它乘面积;DD 是半径 12\frac12 的半个圆。

③ 极坐标。∬D1−x2−y2 dx dy=∫0π2dθ∫0sin⁡θ1−r2 rdr=13∫0π2(1−cos⁡3θ)dθ=13(π2−23)\displaystyle\iint_D\sqrt{1-x^2-y^2}\dx\dy=\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{\sin\theta}\sqrt{1-r^2}\,r\dd r=\frac13\int_0^{\frac\pi2}(1-\cos^3\theta)\dd\theta=\frac13\Big(\frac\pi2-\frac23\Big)。

区域的边界 x2+y2≤yx^2+y^2\le y 在极坐标下就是 r≤sin⁡θr\le\sin\theta;∫0sin⁡θ1−r2 rdr=13[1−(1−sin⁡2θ)32]=13(1−cos⁡3θ)\int_0^{\sin\theta}\sqrt{1-r^2}\,r\dd r=\frac13\big[1-(1-\sin^2\theta)^{\frac32}\big]=\frac13(1-\cos^3\theta),这里 cos⁡θ≥0\cos\theta\ge0。

④ 回代。A=16(π2−23)A=\dfrac16\Big(\dfrac\pi2-\dfrac23\Big),所以 f(x,y)=1−x2−y2−43π(π2−23)f(x,y)=\sqrt{1-x^2-y^2}-\dfrac4{3\pi}\Big(\dfrac\pi2-\dfrac23\Big)。

常数合并:8π⋅16=43π\frac8\pi\cdot\frac16=\frac4{3\pi};展开括号也可以写成 1−x2−y2−23+89π\sqrt{1-x^2-y^2}-\frac23+\frac8{9\pi},两种写法都对。

答案:f(x,y)=1−x2−y2−43π(π2−23)f(x,y)=\sqrt{1-x^2-y^2}-\frac4{3\pi}\big(\frac\pi2-\frac23\big)

例 7.22020 数三(18)
设 D={(x,y)∣x2+y2≤1, y≥0}D=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le1,\ y\ge0\},连续函数 f(x,y)f(x,y) 满足 f(x,y)=y1−x2+x∬Df(x,y) dx dyf(x,y)=y\sqrt{1-x^2}+x\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy,求 ∬Dxf(x,y) dx dy\displaystyle\iint_Dxf(x,y)\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 设常数。记 A=∬Df(x,y) dx dyA=\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy,则 f(x,y)=y1−x2+Axf(x,y)=y\sqrt{1-x^2}+Ax。

和上一题一样,区域固定的二重积分是一个数。

② 求 AA。两边在 DD 上积分:A=∬Dy1−x2 dx dy+A∬Dx dx dyA=\displaystyle\iint_Dy\sqrt{1-x^2}\dx\dy+A\iint_Dx\dx\dy。DD 关于 yy 轴对称,∬Dx=0\iint_Dx=0;∬Dy1−x2=∫−111−x2 dx∫01−x2y dy=12∫−11(1−x2)32 dx=3π16\displaystyle\iint_Dy\sqrt{1-x^2}=\int_{-1}^1\sqrt{1-x^2}\dx\int_0^{\sqrt{1-x^2}}y\dy=\frac12\int_{-1}^1(1-x^2)^{\frac32}\dx=\frac{3\pi}{16}。所以 A=3π16A=\dfrac{3\pi}{16}。

xx 是奇函数,区域左右对称(第 5 部分);∫−11(1−x2)32 dx\int_{-1}^1(1-x^2)^{\frac32}\dx 令 x=sin⁡tx=\sin t 得 2∫0π2cos⁡4tdt=2⋅34⋅12⋅π2=3π82\int_0^{\frac\pi2}\cos^4t\dd t=2\cdot\frac34\cdot\frac12\cdot\frac\pi2=\frac{3\pi}8。

③ 求 ∬xf\iint xf。∬Dxf(x,y) dx dy=∬Dxy1−x2 dx dy+A∬Dx2 dx dy=0+3π16⋅π8=3π2128\displaystyle\iint_Dxf(x,y)\dx\dy=\iint_Dxy\sqrt{1-x^2}\dx\dy+A\iint_Dx^2\dx\dy=0+\frac{3\pi}{16}\cdot\frac\pi8=\frac{3\pi^2}{128}。

xy1−x2xy\sqrt{1-x^2} 对 xx 是奇函数,积分为 0;上半圆盘上 ∬x2\iint x^2 是整个单位圆上的一半,整个圆上由轮换对称 ∬x2=12∬r2=π4\iint x^2=\frac12\iint r^2=\frac\pi4。

答案:3π2128\frac{3\pi^2}{128}

例 7.3李林 第十章 §3 例 22 · p261
设 f(t)f(t) 在 [0,+∞)[0,+\infty) 上连续,且满足 f(t)=e4πt2+∬D[xex2+y2+f(12x2+y2)] dx dyf(t)=\e^{4\pi t^2}+\displaystyle\iint_D\Big[x\e^{x^2+y^2}+f\Big(\frac12\sqrt{x^2+y^2}\Big)\Big]\dx\dy,其中 DD:x2+y2≤4t2x^2+y^2\le4t^2,求 f(t)f(t) 的表达式。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 对称性去掉一项。DD 关于 yy 轴对称,xex2+y2x\e^{x^2+y^2} 对 xx 是奇函数,积分为 0。

先把能扔的扔掉,剩下的只含 x2+y2\sqrt{x^2+y^2},适合极坐标。

② 化成变上限积分。∬Df(12x2+y2) dx dy=∫02πdθ∫02tf(r2)rdr=2π∫02tf(r2)rdr\displaystyle\iint_Df\Big(\frac12\sqrt{x^2+y^2}\Big)\dx\dy=\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^{2t}f\Big(\frac r2\Big)r\dd r=2\pi\int_0^{2t}f\Big(\frac r2\Big)r\dd r,于是 f(t)=e4πt2+2π∫02tf(r2)rdrf(t)=\e^{4\pi t^2}+2\pi\displaystyle\int_0^{2t}f\Big(\frac r2\Big)r\dd r。

被积函数只和 rr 有关,θ\theta 积出 2π2\pi;区域半径 2t2t 随 tt 变,二重积分变成了上限为 2t2t 的定积分。

③ 求导,定初值。两边对 tt 求导:f′(t)=8πte4πt2+2π⋅f(t)⋅2t⋅2=8πte4πt2+8πtf(t)f'(t)=8\pi t\e^{4\pi t^2}+2\pi\cdot f(t)\cdot2t\cdot2=8\pi t\e^{4\pi t^2}+8\pi tf(t);t=0t=0 时 f(0)=1f(0)=1。

ddt∫02tg(r)dr=2g(2t)\frac{\dd}{\dd t}\int_0^{2t}g(r)\dd r=2g(2t),这里 g(2t)=f(t)⋅2tg(2t)=f(t)\cdot2t;t=0t=0 时区域缩成一点,积分为 0,f(0)=e0=1f(0)=\e^0=1。

④ 解一阶线性方程。f′−8πtf=8πte4πt2f'-8\pi tf=8\pi t\e^{4\pi t^2},f(t)=e4πt2(∫8πtdt+C)=e4πt2(4πt2+C)f(t)=\e^{4\pi t^2}\Big(\displaystyle\int8\pi t\dd t+C\Big)=\e^{4\pi t^2}(4\pi t^2+C),由 f(0)=1f(0)=1 得 C=1C=1。所以 f(t)=(4πt2+1)e4πt2f(t)=(4\pi t^2+1)\e^{4\pi t^2}。

通解公式 f=e∫8πtdt[∫8πte4πt2e−∫8πtdtdt+C]f=\e^{\int8\pi t\dd t}\big[\int8\pi t\e^{4\pi t^2}\e^{-\int8\pi t\dd t}\dd t+C\big],两个指数正好约掉,只剩 ∫8πtdt=4πt2\int8\pi t\dd t=4\pi t^2。

答案:f(t)=(4πt2+1)e4πt2f(t)=(4\pi t^2+1)\e^{4\pi t^2}

xyOx+y=tDₜt1
2011 数三(19):DtD_t 是直线 x+y=tx+y=t 下方的三角形。
例 7.42011 数三(19)
设函数 f(x)f(x) 在区间 [0,1][0,1] 上具有连续导数,f(0)=1f(0)=1,且满足 ∬Dtf′(x+y) dx dy=∬Dtf(t) dx dy\displaystyle\iint_{D_t}f'(x+y)\dx\dy=\iint_{D_t}f(t)\dx\dy,其中 Dt={(x,y)∣0≤y≤t−x, 0≤x≤t} (0<t≤1)D_t=\{(x,y)\mid0\le y\le t-x,\ 0\le x\le t\}\ (0<t\le1)。求 f(x)f(x) 的表达式。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 左边化成定积分。∬Dtf′(x+y) dx dy=∫0t dx∫0t−xf′(x+y) dy=∫0t[f(t)−f(x)] dx=tf(t)−∫0tf(x) dx\displaystyle\iint_{D_t}f'(x+y)\dx\dy=\int_0^t\dx\int_0^{t-x}f'(x+y)\dy=\int_0^t\big[f(t)-f(x)\big]\dx=tf(t)-\int_0^tf(x)\dx。

内层对 yy 积分时 xx 是常数,f′(x+y)f'(x+y) 的原函数是 f(x+y)f(x+y);y=t−xy=t-x 时 x+y=tx+y=t,y=0y=0 时是 f(x)f(x)。

② 右边。f(t)f(t) 对积分变量 x,yx,y 是常数,∬Dtf(t) dx dy=f(t)⋅t22\displaystyle\iint_{D_t}f(t)\dx\dy=f(t)\cdot\frac{t^2}2。

DtD_t 是两条直角边都为 tt 的直角三角形,面积 t22\frac{t^2}2。

③ 求导。tf(t)−∫0tf(x) dx=t22f(t)tf(t)-\displaystyle\int_0^tf(x)\dx=\frac{t^2}2f(t),两边对 tt 求导:f(t)+tf′(t)−f(t)=tf(t)+t22f′(t)f(t)+tf'(t)-f(t)=tf(t)+\dfrac{t^2}2f'(t),除以 tt 得 (1−t2)f′(t)=f(t)\Big(1-\dfrac t2\Big)f'(t)=f(t)。

变上限积分对上限求导,等于被积函数在上限处的值:ddt∫0tf(x) dx=f(t)\frac{\dd}{\dd t}\int_0^tf(x)\dx=f(t);题目给了 t>0t>0,所以两边可以除以 tt。

④ 分离变量。f′(t)f(t)=22−t\dfrac{f'(t)}{f(t)}=\dfrac2{2-t},积分得 ln⁡f(t)=−2ln⁡(2−t)+C\ln f(t)=-2\ln(2-t)+C,f(t)=C1(2−t)2f(t)=\dfrac{C_1}{(2-t)^2};由 f(0)=1f(0)=1 得 C1=4C_1=4。所以 f(x)=4(2−x)2f(x)=\dfrac4{(2-x)^2},0≤x≤10\le x\le1。

1−t2=2−t21-\frac t2=\frac{2-t}2;∫22−tdt=−2ln⁡(2−t)\int\frac2{2-t}\dd t=-2\ln(2-t)。检验:解出的函数处处为正,前面除以 ff 没有问题。

答案:f(x)=4(2−x)2 (0≤x≤1)f(x)=\frac4{(2-x)^2}\ (0\le x\le1)

练习 11李林 第十章 习题 选择 (5) · p265
设 f(x,y)f(x,y) 连续,且 f(x,y)=xy+∬Df(x,y) dx dyf(x,y)=xy+\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy,其中 DD 是由 y=0y=0,y=x2y=x^2 及 x=1x=1 所围成的平面区域,则 f(x,y)=f(x,y)=( )
(A)xy+16xy+\dfrac16 (B)xy+18xy+\dfrac18 (C)xy+112xy+\dfrac1{12} (D)xy+116xy+\dfrac1{16}
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。记 A=∬DfA=\displaystyle\iint_Df,两边积分:A=∬Dxy+A⋅SDA=\displaystyle\iint_Dxy+A\cdot S_D,其中 ∬Dxy=∫01x⋅x42 dx=112\displaystyle\iint_Dxy=\int_0^1x\cdot\frac{x^4}2\dx=\frac1{12},SD=13S_D=\dfrac13,解得 A=18A=\dfrac18。所以选(B)。

把 AA 当未知数解一次方程:A=112+A3A=\frac1{12}+\frac A3,移项得 23A=112\frac23A=\frac1{12},所以 A=18A=\frac18。

答案:B

7.2二重积分里的分部积分

大白话:被积函数里有抽象函数的偏导数(如 fxy′′f''_{xy}),就先化成累次积分,在内层用一元的分部积分把导数“挪走”。边界上给的条件(如 f(1,y)=0f(1,y)=0)专门用来消掉分部积分产生的边界项。

xyOf(1,y)=0f(x,1)=0D1
2011 数一(19):红色的两条边上 f=0f=0。
分部积分的套路 ∫01g(y) d[h(x,y)]=g(y)h(x,y)∣y=0y=1−∫01h(x,y)g′(y) dy\displaystyle \int_0^1g(y)\,\dd\big[h(x,y)\big]=g(y)h(x,y)\Big|_{y=0}^{y=1}-\int_0^1h(x,y)g'(y)\dy(x 看作常数).\displaystyle (x\text{ 看作常数}).
  • fxy′′f''_{xy} 表示先对 xx、再对 yy 求偏导,所以 fxy′′ dy=dy(fx′)f''_{xy}\dy=\dd_y\big(f'_x\big),对 yy 分部积分一次就降成 fx′f'_x。
  • 边界条件的推论:f(1,y)≡0⇒fy′(1,y)≡0f(1,y)\equiv0\Rightarrow f'_y(1,y)\equiv0;f(x,1)≡0⇒fx′(x,1)≡0f(x,1)\equiv0\Rightarrow f'_x(x,1)\equiv0(沿边求导)。
  • 矩形区域上两种次序的上下限相同,中途可以直接交换次序,再对另一个变量分部积分。
方法卡 · 二重积分的分部积分
什么时候用
被积函数含 fxy′′f''_{xy}、fx′f'_x 等抽象偏导数,并给了 ff 在区域边界上的值。
步骤
  1. 化成累次积分,让“要消掉的那个求导变量”在内层。
  2. 分部积分,边界项用边界条件消掉。
  3. 需要时交换次序,再分部积分一次,直到只剩 ∬f\iint f。
最容易错
搞反 fxy′′f''_{xy} 的求导顺序(其实二阶连续时两者相等,但写分部积分时要和“先对谁积”对应);边界项在 0 处的值没算(这里因为乘了 xx 或 yy 才为 0)。
例 7.52011 数一(19)2011 数二(21)李林 第十章 §3 例 24 · p262
已知函数 f(x,y)f(x,y) 具有二阶连续偏导数,且 f(1,y)=0f(1,y)=0,f(x,1)=0f(x,1)=0,∬Df(x,y) dx dy=a\displaystyle\iint_Df(x,y)\dx\dy=a,其中 D={(x,y)∣0≤x≤1, 0≤y≤1}D=\{(x,y)\mid0\le x\le1,\ 0\le y\le1\},计算二重积分 I=∬Dxyfxy′′(x,y) dx dyI=\displaystyle\iint_Dxyf''_{xy}(x,y)\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 边界条件的推论。由 f(1,y)=0f(1,y)=0 对 yy 求导得 fy′(1,y)=0f'_y(1,y)=0;由 f(x,1)=0f(x,1)=0 对 xx 求导得 fx′(x,1)=0f'_x(x,1)=0。

函数沿一条边恒为 0,沿这条边方向的导数也恒为 0(图中红色的两条边)。

② 对 yy 分部积分。I=∫01x dx∫01y d[fx′(x,y)]=∫01x[yfx′(x,y)∣y=0y=1−∫01fx′(x,y) dy] dx=−∫01x dx∫01fx′(x,y) dyI=\displaystyle\int_0^1x\dx\int_0^1y\,\dd\big[f'_x(x,y)\big]=\int_0^1x\Big[yf'_x(x,y)\Big|_{y=0}^{y=1}-\int_0^1f'_x(x,y)\dy\Big]\dx=-\int_0^1x\dx\int_0^1f'_x(x,y)\dy。

fxy′′ dy=dy(fx′)f''_{xy}\dy=\dd_y(f'_x);边界项在 y=1y=1 处是 fx′(x,1)=0f'_x(x,1)=0,在 y=0y=0 处前面乘着 y=0y=0。

③ 交换次序,对 xx 分部积分。I=−∫01 dy∫01x d[f(x,y)]=−∫01[xf(x,y)∣x=0x=1−∫01f(x,y) dx] dy=∫01 dy∫01f(x,y) dx=aI=-\displaystyle\int_0^1\dy\int_0^1x\,\dd\big[f(x,y)\big]=-\int_0^1\Big[xf(x,y)\Big|_{x=0}^{x=1}-\int_0^1f(x,y)\dx\Big]\dy=\int_0^1\dy\int_0^1f(x,y)\dx=a。

正方形上两种次序的上下限相同;边界项在 x=1x=1 处是 f(1,y)=0f(1,y)=0,在 x=0x=0 处乘着 x=0x=0。

答案:aa

7.3无界区域上的二重积分(反常二重积分)

大白话:区域伸到无穷远,照样化成累次积分,只是某一层变成反常积分。诀窍是先积“有界的方向”:内层是普通定积分,外层才是反常积分,算出原函数再取极限。能用极坐标时,rr 从 0 到 +∞+\infty 也很常见(泊松积分就是这样来的)。

xyOy=√xy=1/√x↑ 伸向无穷1
2012 数三(16):区域沿 yy 轴向上伸到无穷。
xyOy=√x→ 伸向无穷
2017 数三(16):区域沿 xx 轴向右伸到无穷。
反常二重积分
  • 被积函数不变号时,化成累次积分,每一层按一元反常积分处理:∫0+∞=lim⁡b→+∞∫0b\displaystyle\int_0^{+\infty}=\lim_{b\to+\infty}\int_0^b。
  • 泊松积分:∫0+∞e−x2 dx=π2\displaystyle\int_0^{+\infty}\e^{-x^2}\dx=\frac{\sqrt\pi}2,∬R2e−(x2+y2) dx dy=π\displaystyle\iint_{\mathbb R^2}\e^{-(x^2+y^2)}\dx\dy=\pi。
  • 先积哪个变量:让内层是有限区间,并且内层积完后外层的式子变简单(约分、凑微分)。
方法卡 · 反常二重积分
什么时候用
区域伸到无穷远,或被积函数在边界上无界。
步骤
  1. 画图,看清楚区域往哪个方向伸出去。
  2. 选次序:内层是有限区间,而且积完能约分或凑微分。
  3. 外层按反常积分算,写出原函数再取极限。
最容易错
把无穷上限直接代入 ∞\infty 做运算(应写成极限);拆成两个反常积分时其中一个发散(先确认每一项都收敛再拆)。
例 7.62012 数三(16)刷题本 章节七 例 7-12
计算二重积分 ∬Dexxy dx dy\displaystyle\iint_D\e^xxy\dx\dy,其中 DD 是以曲线 y=xy=\sqrt x,y=1xy=\dfrac1{\sqrt x} 及 yy 轴为边界的无界区域。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。两曲线交于 (1,1)(1,1);D={0<x≤1, x≤y≤1x}D=\Big\{0<x\le1,\ \sqrt x\le y\le\dfrac1{\sqrt x}\Big\},x→0+x\to0^+ 时上边界趋于 +∞+\infty。

x=1x\sqrt x=\frac1{\sqrt x} 得 x=1x=1;区域夹在两条曲线和 yy 轴之间,靠近 yy 轴时越来越高。

② 先对 yy 积分。∫x1xy dy=12(1x−x)\displaystyle\int_{\sqrt x}^{\frac1{\sqrt x}}y\dy=\frac12\Big(\frac1x-x\Big),所以原式 =∫01xex⋅12(1x−x) dx=12∫01(1−x2)ex dx=\displaystyle\int_0^1x\e^x\cdot\frac12\Big(\frac1x-x\Big)\dx=\frac12\int_0^1(1-x^2)\e^x\dx。

竖线在每个 x>0x>0 处都是有限长,内层是普通定积分;积完后 x⋅1xx\cdot\frac1x 约掉,外层连反常积分都不是了。

③ 分部积分。∫01(1−x2)ex dx=[(1−x2)ex]01+∫012xex dx=−1+2[(x−1)ex]01=−1+2=1\displaystyle\int_0^1(1-x^2)\e^x\dx=\Big[(1-x^2)\e^x\Big]_0^1+\int_0^12x\e^x\dx=-1+2\Big[(x-1)\e^x\Big]_0^1=-1+2=1,所以原式 =12=\dfrac12。

第一次分部把 1−x21-x^2 降成 −2x-2x;∫xex dx=(x−1)ex\int x\e^x\dx=(x-1)\e^x。

答案:12\frac12

例 7.72017 数三(16)
计算积分 ∬Dy3(1+x2+y4)2 dx dy\displaystyle\iint_D\frac{y^3}{(1+x^2+y^4)^2}\dx\dy,其中 DD 是第一象限中以曲线 y=xy=\sqrt x 与 xx 轴为边界的无界区域。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域与次序。D={x≥0, 0≤y≤x}D=\{x\ge0,\ 0\le y\le\sqrt x\}。分子 y3y^3 正好是 y4y^4 的导数(差个 4),所以先对 yy 积分。

先积 yy:内层是有限区间 [0,x][0,\sqrt x],还能凑微分 d(y4)=4y3 dy\dd(y^4)=4y^3\dy。

② 内层。令 s=y4s=y^4:∫0xy3 dy(1+x2+y4)2=14∫0x2ds(1+x2+s)2=14[11+x2−11+2x2]\displaystyle\int_0^{\sqrt x}\frac{y^3\dy}{(1+x^2+y^4)^2}=\frac14\int_0^{x^2}\frac{\dd s}{(1+x^2+s)^2}=\frac14\Big[\frac1{1+x^2}-\frac1{1+2x^2}\Big]。

换元后上下限也要跟着换:yy 从 0 到 x\sqrt x 时 ss 从 0 到 x2x^2;∫ds(c+s)2=−1c+s\int\frac{\dd s}{(c+s)^2}=-\frac1{c+s}。

③ 外层反常积分。14∫0+∞[11+x2−11+2x2] dx=14[π2−12⋅π2]=π(2−2)16\dfrac14\displaystyle\int_0^{+\infty}\Big[\frac1{1+x^2}-\frac1{1+2x^2}\Big]\dx=\frac14\Big[\frac\pi2-\frac1{\sqrt2}\cdot\frac\pi2\Big]=\frac{\pi(2-\sqrt2)}{16}。

∫0+∞ dx1+2x2=12arctan⁡(2x)∣0+∞=π22\int_0^{+\infty}\frac{\dx}{1+2x^2}=\frac1{\sqrt2}\arctan(\sqrt2x)\Big|_0^{+\infty}=\frac\pi{2\sqrt2};两项各自收敛,可以分开积。

答案:π(2−2)16\frac{\pi(2-\sqrt2)}{16}

例 7.8基础
利用二重积分计算泊松积分 ∫0+∞e−x2 dx\displaystyle\int_0^{+\infty}\e^{-x^2}\dx。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 平方变成二重积分。记 I=∫0+∞e−x2 dxI=\displaystyle\int_0^{+\infty}\e^{-x^2}\dx,则 I2=∫0+∞e−x2 dx∫0+∞e−y2 dy=∬x≥0, y≥0e−(x2+y2) dx dyI^2=\displaystyle\int_0^{+\infty}\e^{-x^2}\dx\int_0^{+\infty}\e^{-y^2}\dy=\iint_{x\ge0,\,y\ge0}\e^{-(x^2+y^2)}\dx\dy。

两个一元积分相乘,等于“xx 的函数 × yy 的函数”在矩形(这里是整个第一象限)上的二重积分,5.3 节用过同一个结论。

② 极坐标。I2=∫0π2dθ∫0+∞e−r2rdr=π2⋅12=π4I^2=\displaystyle\int_0^{\frac\pi2}\dd\theta\int_0^{+\infty}\e^{-r^2}r\dd r=\frac\pi2\cdot\frac12=\frac\pi4,所以 I=π2I=\dfrac{\sqrt\pi}2。

面积元素多出的 rr 让 e−r2\e^{-r^2} 能凑微分,这是直角坐标做不到的;I>0I>0,取正根。

③ 为什么可以这样换。严格地说,先看正方形 [0,R]2[0,R]^2:它夹在半径 RR 与 2R\sqrt2R 的两个四分之一圆之间,被积函数为正,所以积分也夹在两者之间;两个四分之一圆上的积分都趋于 π4\frac\pi4。

这一步说明“把正方形换成四分之一圆”是合理的(夹逼准则)。考试直接用结论即可。

答案:π2\frac{\sqrt\pi}2

7.4换元法与广义极坐标

大白话:边界是 xy=cxy=c、yx=c\frac yx=c 这类曲线时,令 u=xyu=xy、v=yxv=\frac yx,弯曲的区域就变成矩形;代价是要乘一个“面积放大倍数”,也就是雅可比行列式的绝对值(极坐标里的那个 rr 就是它)。椭圆区域用“拉伸过的极坐标” x=arcos⁡θx=ar\cos\theta,y=brsin⁡θy=br\sin\theta,倍数是 abrabr。大纲只要求直角坐标和极坐标,所以下面每道真题都先给极坐标或直角坐标的做法,换元作为验证和提速。

xyOxy=1xy=2y=xy=4xD
原区域 DD:四条弯曲的边界。
uvO1214D′
换元后的 D′D':矩形。
二重积分的换元公式(李林 p249—250) ∬Df(x,y) dx dy=∬D′f(x(u,v),y(u,v)) ∣J∣dudv,\displaystyle \iint_Df(x,y)\dx\dy=\iint_{D'}f\big(x(u,v),y(u,v)\big)\,|J|\dd u\dd v,J=∂(x,y)∂(u,v)=∣xuxvyuyv∣≠0.\displaystyle J=\frac{\pd(x,y)}{\pd(u,v)}=\begin{vmatrix}x_u&x_v\\y_u&y_v\end{vmatrix}\ne0.
  • 为什么要乘 ∣J∣|J|:uvuv 平面上的小矩形 dudv\dd u\dd v,映到 xyxy 平面上近似是一个平行四边形,面积是 ∣J∣dudv|J|\dd u\dd v。
  • 反过来算更快:∂(x,y)∂(u,v)=1/∂(u,v)∂(x,y)\dfrac{\pd(x,y)}{\pd(u,v)}=1\Big/\dfrac{\pd(u,v)}{\pd(x,y)}。例如 u=xyu=xy,v=yxv=\frac yx 时 ∂(u,v)∂(x,y)=2yx=2v\frac{\pd(u,v)}{\pd(x,y)}=\frac{2y}x=2v,所以 J=12vJ=\frac1{2v}。
  • 极坐标:J=rJ=r。广义极坐标 x=arcos⁡θx=ar\cos\theta,y=brsin⁡θy=br\sin\theta:J=abrJ=abr,椭圆 x2a2+y2b2≤1\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}\le1 变成 r≤1r\le1。平移、伸缩的换元可以直接写(ep 板书)。
方法卡 · 换元与广义极坐标
什么时候用
边界是两族“等值线”(xy=c1,c2xy=c_1,c_2 与 yx=c3,c4\frac yx=c_3,c_4;x+y=cx+y=c 与 x−y=cx-y=c);区域是椭圆或斜椭圆。
步骤
  1. 按边界选 u,vu,v,使每条边界变成 u=u= 常数或 v=v= 常数。
  2. 求 JJ(常先求 ∂(u,v)∂(x,y)\frac{\pd(u,v)}{\pd(x,y)} 再取倒数),被积函数也用 u,vu,v 表示。
  3. 在矩形 D′D' 上积分。
  4. 考试时优先想极坐标:xy=cxy=c 在极坐标下是 r2=2csin⁡2θr^2=\frac{2c}{\sin2\theta},二次齐次式等于常数时 r2r^2 能直接解出。
最容易错
忘记乘 ∣J∣|J|;JJ 求成了 ∂(u,v)∂(x,y)\frac{\pd(u,v)}{\pd(x,y)} 没有取倒数;椭圆用广义极坐标时只写了 rr 没写 abab。
例 7.9李林 第十章 §2 例如 · p250
计算 I=∬Dxy dx dyI=\displaystyle\iint_Dxy\dx\dy,其中 DD 是由 xy=1xy=1,xy=2xy=2,y=xy=x,y=4xy=4x 围成的闭区域在第一象限的部分。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 换元。令 u=xyu=xy,v=yxv=\dfrac yx,DD 变成 D′D':1≤u≤21\le u\le2,1≤v≤41\le v\le4。

四条边界正好是 uu、vv 的等值线:xy=1,2xy=1,2 是 u=1,2u=1,2;y=x,4xy=x,4x 是 v=1,4v=1,4。

② 雅可比行列式。解出 x=uvx=\sqrt{\frac uv},y=uvy=\sqrt{uv},J=∂(x,y)∂(u,v)=12vJ=\dfrac{\pd(x,y)}{\pd(u,v)}=\dfrac1{2v}。

也可以先算 ∂(u,v)∂(x,y)=∣yx−yx21x∣=2yx=2v\frac{\pd(u,v)}{\pd(x,y)}=\begin{vmatrix}y&x\\-\frac y{x^2}&\frac1x\end{vmatrix}=\frac{2y}x=2v,再取倒数,更快。

③ 计算。I=∬D′u⋅12vdudv=∫12udu∫14dv2v=32⋅ln⁡2=32ln⁡2I=\displaystyle\iint_{D'}u\cdot\frac1{2v}\dd u\dd v=\int_1^2u\dd u\int_1^4\frac{\dd v}{2v}=\frac32\cdot\ln2=\frac32\ln2。

被积函数 xyxy 就是 uu;∫14dv2v=12ln⁡4=ln⁡2\int_1^4\frac{\dd v}{2v}=\frac12\ln4=\ln2。

答案:32ln⁡2\frac32\ln2

xyOxy=⅓xy=3y=x/3y=3xy=x
2024 数二(17):区域关于 y=xy=x 对称。
例 7.102024 数二(17)2024 数三(17)
设平面有界区域 DD 位于第一象限,由曲线 xy=13xy=\dfrac13,xy=3xy=3 与直线 y=13xy=\dfrac13x,y=3xy=3x 围成,计算 ∬D(1+x−y) dx dy\displaystyle\iint_D(1+x-y)\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 轮换对称。对调 xx、yy:xy=13xy=\frac13、xy=3xy=3 不变,y=13xy=\frac13x 与 y=3xy=3x 互换,所以 DD 关于 y=xy=x 对称,∬D(x−y) dx dy=0\displaystyle\iint_D(x-y)\dx\dy=0,原式 =SD=S_D。

x−yx-y 对调后变号(第 5 部分 5.2 节)。

② 极坐标求面积。xy=cxy=c 即 r2=2csin⁡2θr^2=\dfrac{2c}{\sin2\theta};θ\theta 从 arctan⁡13\arctan\frac13 到 arctan⁡3\arctan3。SD=∫dθ∫r1r2rdr=∫12(6sin⁡2θ−2/3sin⁡2θ)dθ=83∫dθsin⁡2θS_D=\displaystyle\int\dd\theta\int_{r_1}^{r_2}r\dd r=\int\frac12\Big(\frac6{\sin2\theta}-\frac{2/3}{\sin2\theta}\Big)\dd\theta=\frac83\int\frac{\dd\theta}{\sin2\theta}。

双曲线在极坐标下是 xy=r2sin⁡θcos⁡θ=r22sin⁡2θxy=r^2\sin\theta\cos\theta=\frac{r^2}2\sin2\theta,解出 r2r^2;内层积出来是上下限平方差的一半:12(r22−r12)=12⋅6−23sin⁡2θ=8/3sin⁡2θ\frac12(r_2^2-r_1^2)=\frac12\cdot\frac{6-\frac23}{\sin2\theta}=\frac{8/3}{\sin2\theta}。

③ 计算。∫dθsin⁡2θ=12ln⁡tan⁡θ\displaystyle\int\frac{\dd\theta}{\sin2\theta}=\frac12\ln\tan\theta,所以 SD=83⋅12[ln⁡3−ln⁡13]=83ln⁡3S_D=\dfrac83\cdot\dfrac12\Big[\ln3-\ln\dfrac13\Big]=\dfrac83\ln3。

分子分母同除以 cos⁡2θ\cos^2\theta:1sin⁡2θ=12sin⁡θcos⁡θ=sec⁡2θ2tan⁡θ\frac1{\sin2\theta}=\frac1{2\sin\theta\cos\theta}=\frac{\sec^2\theta}{2\tan\theta},正好凑成 d(tan⁡θ)\dd(\tan\theta);tan⁡θ\tan\theta 从 13\frac13 到 3。

④ 换元验证。令 u=xyu=xy,v=yxv=\frac yx,D′D' 是 13≤u≤3\frac13\le u\le3,13≤v≤3\frac13\le v\le3,J=12vJ=\frac1{2v}:SD=∫133du∫133dv2v=83⋅ln⁡3S_D=\displaystyle\int_{\frac13}^3\dd u\int_{\frac13}^3\frac{\dd v}{2v}=\frac83\cdot\ln3。

和李林例题同一种换元:∫1/33du=83\int_{1/3}^3\dd u=\frac83,∫1/33dv2v=12ln⁡9=ln⁡3\int_{1/3}^3\frac{\dd v}{2v}=\frac12\ln9=\ln3。

答案:83ln⁡3\frac83\ln3

xyOx²+y²−xy=1=2θ=π/3
2023 数二(20):两条斜椭圆之间,0≤θ≤π30\le\theta\le\frac\pi3。
例 7.112023 数二(20)
设平面有界区域 DD 位于第一象限,由曲线 x2+y2−xy=1x^2+y^2-xy=1,x2+y2−xy=2x^2+y^2-xy=2 与直线 y=3xy=\sqrt3x,y=0y=0 围成,计算 ∬D13x2+y2 dx dy\displaystyle\iint_D\frac1{3x^2+y^2}\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 极坐标。x2+y2−xy=cx^2+y^2-xy=c 化为 r2(1−sin⁡θcos⁡θ)=cr^2(1-\sin\theta\cos\theta)=c;θ\theta 从 0(y=0y=0)到 π3\frac\pi3(y=3xy=\sqrt3x)。被积函数是 1r2(3cos⁡2θ+sin⁡2θ)\dfrac1{r^2(3\cos^2\theta+\sin^2\theta)}。

两条曲线是斜着的椭圆,但都是“x,yx,y 的二次齐次式 = 常数”,极坐标下 r2r^2 可以直接解出来。

② 内层。∫r1r2rdrr2=ln⁡r2r1=12ln⁡r22r12=12ln⁡2\displaystyle\int_{r_1}^{r_2}\frac{r\dd r}{r^2}=\ln\frac{r_2}{r_1}=\frac12\ln\frac{r_2^2}{r_1^2}=\frac12\ln2。

r22:r12=2:1r_2^2:r_1^2=2:1,和 θ\theta 无关,内层积出一个常数,这是本题设计的关键。

③ 外层。内层积出的常数提到外面:原式 =ln⁡22∫0π3dθ3cos⁡2θ+sin⁡2θ=ln⁡22∫0π3d(tan⁡θ)3+tan⁡2θ=ln⁡223arctan⁡tan⁡θ3∣0π3=ln⁡223⋅π4=3πln⁡224=\dfrac{\ln2}2\displaystyle\int_0^{\frac\pi3}\frac{\dd\theta}{3\cos^2\theta+\sin^2\theta}=\frac{\ln2}2\int_0^{\frac\pi3}\frac{\dd(\tan\theta)}{3+\tan^2\theta}=\frac{\ln2}{2\sqrt3}\arctan\frac{\tan\theta}{\sqrt3}\Big|_0^{\frac\pi3}=\frac{\ln2}{2\sqrt3}\cdot\frac\pi4=\frac{\sqrt3\pi\ln2}{24}。

分子分母同除以 cos⁡2θ\cos^2\theta,分子变成 sec⁡2θdθ=d(tan⁡θ)\sec^2\theta\dd\theta=\dd(\tan\theta),就是 ∫ du3+u2\int\frac{\du}{3+u^2} 型;代入上下限时 tan⁡π3=3\tan\frac\pi3=\sqrt3,arctan⁡1=π4\arctan1=\frac\pi4。

答案:3πln⁡224\frac{\sqrt3\pi\ln2}{24}

例 7.122021 数三(19)
设有界区域 DD 是圆 x2+y2=1x^2+y^2=1 和直线 y=xy=x 以及 xx 轴在第一象限围成的部分,计算二重积分 ∬De(x+y)2(x2−y2) dx dy\displaystyle\iint_D\e^{(x+y)^2}(x^2-y^2)\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 极坐标。DD:0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4,0≤r≤10\le r\le1。(x+y)2=r2(1+sin⁡2θ)(x+y)^2=r^2(1+\sin2\theta),x2−y2=r2cos⁡2θx^2-y^2=r^2\cos2\theta。

扇形,极坐标的上下限都是常数,积分次序可以随便选。

② 先对 θ\theta 积分。令 s=1+sin⁡2θs=1+\sin2\theta,ds=2cos⁡2θdθ\dd s=2\cos2\theta\dd\theta:∫0π4er2(1+sin⁡2θ)cos⁡2θdθ=12∫12er2sds=e2r2−er22r2\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\e^{r^2(1+\sin2\theta)}\cos2\theta\dd\theta=\frac12\int_1^2\e^{r^2s}\dd s=\frac{\e^{2r^2}-\e^{r^2}}{2r^2}。

cos⁡2θ\cos2\theta 正好是 1+sin⁡2θ1+\sin2\theta 导数的一半,先积 θ\theta 能凑微分;先积 rr 反而积不出来。这就是“选积分次序”。

③ 再对 rr 积分。原式 =∫01r3⋅e2r2−er22r2dr=12∫01r(e2r2−er2)dr=12[e2−14−e−12]=(e−1)28=\displaystyle\int_0^1r^3\cdot\frac{\e^{2r^2}-\e^{r^2}}{2r^2}\dd r=\frac12\int_0^1r\big(\e^{2r^2}-\e^{r^2}\big)\dd r=\frac12\Big[\frac{\e^2-1}4-\frac{\e-1}2\Big]=\frac{(\e-1)^2}8。

r2r^2(来自 x2−y2x^2-y^2)乘面积元素的 rr 得 r3r^3;e2−1−2(e−1)=e2−2e+1\e^2-1-2(\e-1)=\e^2-2\e+1。

④ 换元验证。令 u=x+yu=x+y,v=x−yv=x-y,∣J∣=12|J|=\frac12,x2−y2=uvx^2-y^2=uv,DD 变成 0≤v≤u0\le v\le u、u2+v2≤2u^2+v^2\le2,同样得 (e−1)28\dfrac{(\e-1)^2}8。

Maki 把这题归为“换元法”;极坐标先积 θ\theta 已经足够,而且在大纲之内。

答案:(e−1)28\frac{(\e-1)^2}8

xyO(1/√2, √6/2)y=√(3(1−x²))y=√3x1
2018 数三(16):椭圆上半与直线 y=3xy=\sqrt3x、yy 轴围成。
例 7.132018 数三(16)
设平面区域 DD 由曲线 y=3(1−x2)y=\sqrt{3(1-x^2)} 与直线 y=3xy=\sqrt3x 及 yy 轴围成,计算二重积分 ∬Dx2 dx dy\displaystyle\iint_Dx^2\dx\dy。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。y=3(1−x2)y=\sqrt{3(1-x^2)} 是椭圆 x2+y23=1x^2+\frac{y^2}3=1 的上半,与 y=3xy=\sqrt3x 交于 x=12x=\frac1{\sqrt2}。D={0≤x≤12, 3x≤y≤3(1−x2)}D=\Big\{0\le x\le\frac1{\sqrt2},\ \sqrt3x\le y\le\sqrt{3(1-x^2)}\Big\}。

3(1−x2)=3x23(1-x^2)=3x^2 得 x2=12x^2=\frac12;竖线从直线进入、从椭圆离开。

② 直角坐标。原式 =∫012x2(31−x2−3x) dx=3[∫012x21−x2 dx−116]=\displaystyle\int_0^{\frac1{\sqrt2}}x^2\big(\sqrt3\sqrt{1-x^2}-\sqrt3x\big)\dx=\sqrt3\Big[\int_0^{\frac1{\sqrt2}}x^2\sqrt{1-x^2}\dx-\frac1{16}\Big]。

把括号拆开,第二项是多项式,可以直接积:∫012x3 dx=14⋅14=116\int_0^{\frac1{\sqrt2}}x^3\dx=\frac14\cdot\frac14=\frac1{16};第一项留到下一步做三角代换。

③ 三角代换。令 x=sin⁡tx=\sin t(tt 从 0 到 π4\frac\pi4):∫0π4sin⁡2tcos⁡2tdt=14∫0π4sin⁡22tdt=π32\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\sin^2t\cos^2t\dd t=\frac14\int_0^{\frac\pi4}\sin^22t\dd t=\frac\pi{32},所以原式 =3(π32−116)=3(π−2)32=\sqrt3\Big(\dfrac\pi{32}-\dfrac1{16}\Big)=\dfrac{\sqrt3(\pi-2)}{32}。

见到 1−x2\sqrt{1-x^2} 就令 x=sin⁡tx=\sin t;再用二倍角 sin⁡tcos⁡t=12sin⁡2t\sin t\cos t=\frac12\sin2t 降次,∫0π4sin⁡22tdt=π8\int_0^{\frac\pi4}\sin^22t\dd t=\frac\pi8。

④ 广义极坐标验证。令 x=rcos⁡θx=r\cos\theta,y=3rsin⁡θy=\sqrt3r\sin\theta,∣J∣=3r|J|=\sqrt3r;椭圆变成 r=1r=1,直线 y=3xy=\sqrt3x 变成 θ=π4\theta=\frac\pi4:原式 =∫π4π2cos⁡2θdθ∫013r3dr=34(π8−14)=\displaystyle\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\cos^2\theta\dd\theta\int_0^1\sqrt3r^3\dd r=\frac{\sqrt3}4\Big(\frac\pi8-\frac14\Big),结果相同。

椭圆用“拉伸过的极坐标”变成圆,雅可比行列式多一个因子 3\sqrt3;yy 轴对应 θ=π2\theta=\frac\pi2。

答案:3(π−2)32\frac{\sqrt3(\pi-2)}{32}

7.5证明题

大白话:二重积分的证明题,常用的工具就三样:交换积分次序、换元、轮换对称。要证等式,把二重积分化成累次积分,内层换元后交换次序;要证两个定积分乘积的不等式,把乘积写成正方形上的二重积分,用轮换对称“对调相加”,再用均值不等式。

xyOx+y=uD1−1
李林例 25:斜线 x+y=ux+y=u 扫过正方形 ∣x∣+∣y∣≤1|x|+|y|\le1。
常用的三个工具
  • 两个定积分相乘:∫abf(x) dx∫abg(y) dy=∬[a,b]2f(x)g(y) dx dy\displaystyle\int_a^bf(x)\dx\int_a^bg(y)\dy=\iint_{[a,b]^2}f(x)g(y)\dx\dy。
  • 轮换对称:正方形 [a,b]2[a,b]^2 关于 y=xy=x 对称,被积函数里的 x,yx,y 可以对调,“对调后相加再除以 2”。
  • 内层换元 + 交换次序:∬f(x+y)\displaystyle\iint f(x+y) 这类,内层令 u=x+yu=x+y,再在 (x,u)(x,u) 平面里交换次序,把 f(u)f(u) 留到外层。
方法卡 · 二重积分证明题
什么时候用
要证的式子里有 ∬f(x+y)\iint f(x+y)、∫f⋅∫g\int f\cdot\int g 这类结构。
步骤
  1. 等式:化成累次积分,内层换元,交换次序,外层就是要证的一元积分。
  2. 不等式:乘积写成二重积分,对调相加,用 t+1t≥2t+\frac1t\ge2 或 2ab≤a2+b22ab\le a^2+b^2。
最容易错
交换次序时新区域画错(在 (x,u)(x,u) 平面里重新画图);对调相加时把区域也换了。
例 7.14李林 第十章 §3 例 25 · p262—263
设 D={(x,y)∣∣x∣+∣y∣≤1}D=\{(x,y)\mid|x|+|y|\le1\},f(u)f(u) 在 [−1,1][-1,1] 上连续,证明:∬Df(x+y) dx dy=∫−11f(u)du\displaystyle\iint_Df(x+y)\dx\dy=\int_{-1}^1f(u)\dd u。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 化成累次积分。按 yy 轴分成左右两半:∬D=∫−10 dx∫−1−x1+xf(x+y) dy+∫01 dx∫x−11−xf(x+y) dy\displaystyle\iint_D=\int_{-1}^0\dx\int_{-1-x}^{1+x}f(x+y)\dy+\int_0^1\dx\int_{x-1}^{1-x}f(x+y)\dy。

左半边竖线从 y=−1−xy=-1-x 到 y=1+xy=1+x;右半边从 y=x−1y=x-1 到 y=1−xy=1-x。

② 内层换元 u=x+yu=x+y。=∫−10 dx∫−11+2xf(u)du+∫01 dx∫2x−11f(u)du=\displaystyle\int_{-1}^0\dx\int_{-1}^{1+2x}f(u)\dd u+\int_0^1\dx\int_{2x-1}^1f(u)\dd u。

xx 固定时 u=x+yu=x+y 只是 yy 的平移,dy=du\dd y=\dd u,上下限跟着加 xx。

③ 交换次序。在 (x,u)(x,u) 平面里这两块合起来是 −1≤u≤1-1\le u\le1,u−12≤x≤u+12\frac{u-1}2\le x\le\frac{u+1}2,所以 =∫−11f(u)du∫u−12u+12 dx=∫−11f(u)du=\displaystyle\int_{-1}^1f(u)\dd u\int_{\frac{u-1}2}^{\frac{u+1}2}\dx=\int_{-1}^1f(u)\dd u。

第一块 u≤1+2xu\le1+2x 即 x≥u−12x\ge\frac{u-1}2;第二块 u≥2x−1u\ge2x-1 即 x≤u+12x\le\frac{u+1}2;内层长度正好是 1。几何上:每条斜线 x+y=ux+y=u 在 DD 里对应的 xx 的范围长度都是 1(见图)。

答案:证明题。思路:化成累次积分,内层令 u=x+yu=x+y,再交换 xx 与 uu 的积分次序

例 7.15基础
设 f(x)f(x) 在 [a,b][a,b] 上连续且 f(x)>0f(x)>0,证明:∫abf(x) dx⋅∫ab dxf(x)≥(b−a)2\displaystyle\int_a^bf(x)\dx\cdot\int_a^b\frac{\dx}{f(x)}\ge(b-a)^2。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 写成二重积分。记 D=[a,b]×[a,b]D=[a,b]\times[a,b],I=∫abf(x) dx∫ab dyf(y)=∬Df(x)f(y) dx dyI=\displaystyle\int_a^bf(x)\dx\int_a^b\frac{\dy}{f(y)}=\iint_D\frac{f(x)}{f(y)}\dx\dy。

第二个积分的积分变量换成 yy,两个定积分相乘就是正方形上的二重积分。

② 轮换对称。正方形关于 y=xy=x 对称,所以也有 I=∬Df(y)f(x) dx dyI=\displaystyle\iint_D\frac{f(y)}{f(x)}\dx\dy,两式相加:2I=∬D[f(x)f(y)+f(y)f(x)] dx dy2I=\displaystyle\iint_D\Big[\frac{f(x)}{f(y)}+\frac{f(y)}{f(x)}\Big]\dx\dy。

对调 x,yx,y,区域不变,积分值不变(第 5 部分 5.2 节)。

③ 均值不等式。f(x)f(y)+f(y)f(x)≥2\dfrac{f(x)}{f(y)}+\dfrac{f(y)}{f(x)}\ge2,所以 2I≥2(b−a)22I\ge2(b-a)^2,即 I≥(b−a)2I\ge(b-a)^2。

t+1t≥2t+\frac1t\ge2(t>0t>0);正方形面积是 (b−a)2(b-a)^2。

答案:证明题。思路:乘积写成正方形上的二重积分,轮换对称后相加,再用 t+1t≥2t+\frac1t\ge2

7.6小结

题型套路例子
被积函数里含 ∬Df\iint_Df 本身设为常数 AA,两边再积分例 7.1、例 7.2、练习 11
区域随 tt 变(DtD_t、半径 2t2t 的圆)化成变上限积分,求导得微分方程例 7.3、例 7.4
被积函数含 fxy′′f''_{xy}累次积分 + 分部积分,边界条件消去边界项例 7.5
区域无界先积有界的方向,外层是反常积分例 7.6、例 7.7、例 7.8
边界是 xy=cxy=c、yx=c\frac yx=c换元 u=xy,v=yxu=xy,v=\frac yx,或极坐标例 7.9、例 7.10
边界是二次齐次式等于常数极坐标解出 r2r^2例 7.11
e(x+y)2\e^{(x+y)^2} 与 x2−y2x^2-y^2 配对极坐标先积 θ\theta例 7.12
椭圆区域广义极坐标,∣J∣=abr|J|=abr例 7.13
证明等式、不等式交换次序 + 换元;轮换对称 + 均值不等式例 7.14、例 7.15
第 8 部分

二重积分的应用

二重积分的几何与物理应用:面积、体积、旋转体、质心与形心、转动惯量、曲面面积。公式都是“某个量 × 面积元素”再积分,同一个模子。配 5 道真题。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十三章第 5 条)
  1. 会用三重积分、第一型曲线积分、第一型曲面积分求体积、弧长、曲面面积、质量、质心、形心、转动惯量、引力、功等。

李林把二重积分的应用放在第十章第四节“二重积分的应用(仅数学一要求)”(p263—264),而这条要求写在第十三章“三重积分及第一型曲线、曲面积分”的考试要求里,二重积分是其中最基本的一种。数二、数三的真题也考面积和形心(用定积分或二重积分都可以),所以一并放在这里:Maki《真题分类精解》第三十三讲的 2012 数三(12)、2014 数三(10)、2013 数二(21)、2014 数二(13)、2019 数一(16)。

8.1面积与体积

大白话:被积函数取 1,二重积分就是面积;取“顶减底”,就是体积。平面图形绕一条直线转一圈得到的旋转体,也能用二重积分算:图形里每一小块绕轴转出一个细圆环,体积约等于“2π×2\pi\times到轴的距离×\times小块面积”,全部加起来。

xyzOz=10−3x²−3y²平面 z=4D:x²+y²≤2
李林 §4 例 1:两个面的交线往下投影,围成积分区域 DD。
面积、体积与旋转体(李林 p263;ep 板书) S=∬Ddσ,\displaystyle S=\iint_D\dd\sigma,V=∬D[z顶(x,y)−z底(x,y)]dσ,\displaystyle V=\iint_D\big[z_{\text{顶}}(x,y)-z_{\text{底}}(x,y)\big]\dd\sigma,V旋转=2π∬Dd(x,y)dσ.\displaystyle V_{\text{旋转}}=2\pi\iint_Dd(x,y)\dd\sigma.
  • d(x,y)d(x,y) 是点 (x,y)(x,y) 到转轴的距离(DD 在转轴一侧)。绕直线 Ax+By+C=0Ax+By+C=0 时 d=∣Ax+By+C∣A2+B2d=\dfrac{|Ax+By+C|}{\sqrt{A^2+B^2}}(ep 板书);绕 x=2x=2 就是 d=2−xd=2-x。
  • 为什么:面积为 dσ\dd\sigma 的小块绕轴转一圈,扫出半径 dd、截面积 dσ\dd\sigma 的细圆环,体积约 2πddσ2\pi d\dd\sigma。
  • 体积的积分区域是立体在 xOyxOy 面上的投影:先求上下两个曲面的交线,交线的投影围成 DD。
方法卡 · 面积与体积
什么时候用
求平面图形的面积;求两个曲面所围立体的体积;求平面图形绕某条直线旋转所得的体积。
步骤
  1. 面积:画图,选直角坐标或极坐标,被积函数取 1。
  2. 体积:求交线,得投影区域 DD;被积函数是“上面的 zz 减下面的 zz”。
  3. 旋转体:写出到转轴的距离 d(x,y)d(x,y),算 2π∬Dddσ2\pi\iint_Dd\dd\sigma;∬xdσ\iint x\dd\sigma 这类可以用形心公式简化。
最容易错
体积的被积函数写成了一个曲面而没有减去底;投影区域画错;旋转体的距离写成 x−2x-2(负的)。
xyOy=4/xy=xy=4x12
2012 数三(12):直角坐标要在 x=1x=1 处分段。
例 8.12012 数三(12)
由曲线 y=4xy=\dfrac4x 和直线 y=xy=x 及 y=4xy=4x 在第一象限中围成的平面图形的面积为 ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 交点。y=4xy=\frac4x 与 y=4xy=4x 交于 (1,4)(1,4),与 y=xy=x 交于 (2,2)(2,2)。

两条曲线联立求交点:4x=4x\frac4x=4x 得 x=1x=1;4x=x\frac4x=x 得 x=2x=2(第一象限取正根)。

② 极坐标(不用分段)。θ\theta 从 π4\frac\pi4 到 arctan⁡4\arctan4,射线从原点出发,在 xy=4xy=4(r2=8sin⁡2θr^2=\frac8{\sin2\theta})离开。S=∫12r2dθ=∫4dθsin⁡2θ=2ln⁡tan⁡θ∣tan⁡θ=1tan⁡θ=4=2ln⁡4=4ln⁡2S=\displaystyle\int\frac12r^2\dd\theta=\int\frac{4\dd\theta}{\sin2\theta}=2\ln\tan\theta\Big|_{\tan\theta=1}^{\tan\theta=4}=2\ln4=4\ln2。

极坐标面积公式 S=12∫r2dθS=\frac12\int r^2\dd\theta(第 4 部分);∫dθsin⁡2θ=12ln⁡tan⁡θ\int\frac{\dd\theta}{\sin2\theta}=\frac12\ln\tan\theta。

③ 直角坐标验证。S=∫01(4x−x) dx+∫12(4x−x) dx=32+(4ln⁡2−32)=4ln⁡2S=\displaystyle\int_0^1(4x-x)\dx+\int_1^2\Big(\frac4x-x\Big)\dx=\frac32+\Big(4\ln2-\frac32\Big)=4\ln2。

竖线的上边界在 x=1x=1 处从 y=4xy=4x 换成 y=4xy=\frac4x,所以直角坐标要分两段。

答案:4ln⁡24\ln2

xyOy=2y=−xxy+1=0−1−2
2014 数三(10):横着穿,不用分段。
例 8.22014 数三(10)
设 DD 是由曲线 xy+1=0xy+1=0 与直线 y+x=0y+x=0 及 y=2y=2 围成的有界区域,则 DD 的面积为 ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 画图找交点。xy+1=0xy+1=0 即 x=−1yx=-\frac1y(第二象限那一支),与 y=−xy=-x 交于 (−1,1)(-1,1),与 y=2y=2 交于 (−12,2)\big(-\frac12,2\big);y=−xy=-x 与 y=2y=2 交于 (−2,2)(-2,2)。

有界区域是这三条线围成的“曲边三角形”,在 1≤y≤21\le y\le2 之间。

② 先对 xx 积分。横线从 x=−yx=-y 进入、从 x=−1yx=-\frac1y 离开:S=∫12(−1y+y) dy=[y22−ln⁡y]12=32−ln⁡2S=\displaystyle\int_1^2\Big(-\frac1y+y\Big)\dy=\Big[\frac{y^2}2-\ln y\Big]_1^2=\frac32-\ln2。

横着穿不用分段;竖着穿要在 x=−1x=-1 处分成两段。

答案:32−ln⁡2\frac32-\ln2

例 8.3李林 第十章 §4 例 1 · p263
求抛物面 z=10−3x2−3y2z=10-3x^2-3y^2 与平面 z=4z=4 所围立体的体积。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 投影区域。两面的交线:10−3x2−3y2=4  ⟺  x2+y2=210-3x^2-3y^2=4\iff x^2+y^2=2。立体在 xOyxOy 面上的投影 DD:x2+y2≤2x^2+y^2\le2。

立体的边缘就在交线上,交线往下投影围成 DD(见本节开头的图)。

② 体积 = 顶 − 底。V=∬D[(10−3x2−3y2)−4] dx dy=∬D(6−3x2−3y2) dx dyV=\displaystyle\iint_D\big[(10-3x^2-3y^2)-4\big]\dx\dy=\iint_D(6-3x^2-3y^2)\dx\dy。

每根小柱子的高是上面的抛物面减下面的平面。

③ 极坐标。V=3∫02πdθ∫02(2−r2)rdr=3⋅2π⋅(2−1)=6πV=3\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^{\sqrt2}(2-r^2)r\dd r=3\cdot2\pi\cdot(2-1)=6\pi。

被积函数 6−3r26-3r^2 提出公因子 3,内层是多项式:∫02(2r−r3)dr=2−1=1\int_0^{\sqrt2}(2r-r^3)\dd r=2-1=1;θ\theta 那一层给出 2π2\pi。

答案:6π6\pi

xyO2−x转轴 x=2y=x(x−1)²+y²=11
ep 例 22:绕 x=2x=2 旋转,距离是 2−x2-x。
例 8.4ep 板书 二重积分 例 22
设平面图形 DD 由 x2+y2≤2xx^2+y^2\le2x 与 y≥xy\ge x 确定,求图形 DD 绕直线 x=2x=2 旋转一周所得旋转体的体积。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 公式。DD 在直线 x=2x=2 左边,DD 里的点 (x,y)(x,y) 到转轴的距离是 2−x2-x,所以 V=2π∬D(2−x)dσV=2\pi\displaystyle\iint_D(2-x)\dd\sigma。

小块转一圈扫出半径 2−x2-x 的细圆环(见图),体积约 2π(2−x)dσ2\pi(2-x)\dd\sigma。

② 区域和面积。DD 是圆 (x−1)2+y2≤1(x-1)^2+y^2\le1 在 y=xy=x 上方的弓形:极坐标 π4≤θ≤π2\frac\pi4\le\theta\le\frac\pi2,0≤r≤2cos⁡θ0\le r\le2\cos\theta;面积 SD=π4−12S_D=\dfrac\pi4-\dfrac12。

弦从 (0,0)(0,0) 到 (1,1)(1,1),对应的圆心角是 90∘90^\circ:四分之一圆 π4\frac\pi4 减去直角三角形 12\frac12。

③ ∬x\iint x。∬Dxdσ=∫π4π2cos⁡θdθ∫02cos⁡θr2dr=83∫π4π2cos⁡4θdθ=83(3π32−14)=π4−23\displaystyle\iint_Dx\dd\sigma=\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\cos\theta\dd\theta\int_0^{2\cos\theta}r^2\dd r=\frac83\int_{\frac\pi4}^{\frac\pi2}\cos^4\theta\dd\theta=\frac83\Big(\frac{3\pi}{32}-\frac14\Big)=\frac\pi4-\frac23。

用降幂公式把 cos⁡4θ\cos^4\theta 化成一次的余弦再积:∫cos⁡4θdθ=3θ8+sin⁡2θ4+sin⁡4θ32\int\cos^4\theta\dd\theta=\frac{3\theta}8+\frac{\sin2\theta}4+\frac{\sin4\theta}{32},从 π4\frac\pi4 到 π2\frac\pi2 得 3π32−14\frac{3\pi}{32}-\frac14。

④ 合起来。V=2π[2(π4−12)−(π4−23)]=2π(π4−13)=π(3π−4)6V=2\pi\Big[2\Big(\dfrac\pi4-\dfrac12\Big)-\Big(\dfrac\pi4-\dfrac23\Big)\Big]=2\pi\Big(\dfrac\pi4-\dfrac13\Big)=\dfrac{\pi(3\pi-4)}6。

把距离 2−x2-x 拆成两项:∬(2−x)=2SD−∬x\iint(2-x)=2S_D-\iint x,用上两步的结果;合并时 2⋅π4−π4=π42\cdot\frac\pi4-\frac\pi4=\frac\pi4,−1+23=−13-1+\frac23=-\frac13。

答案:π(3π−4)6\frac{\pi(3\pi-4)}6

8.2质心与形心

大白话:质心就是“按质量加权的平均位置”:xˉ\bar x 等于“xx 乘质量”的总和除以总质量。密度均匀时质量正比于面积,质心就叫形心,只和形状有关。有对称轴的图形,质心一定在对称轴上,那个坐标不用算。

xyO质心 (0, 7/3)r=4sin θr=2sin θ
李林 §4 例 2:月牙关于 yy 轴对称,质心在 yy 轴上。
质心公式(李林 p263) xˉ=∬Dxρ(x,y)dσ∬Dρ(x,y)dσ,\displaystyle \bar x=\frac{\iint_Dx\rho(x,y)\dd\sigma}{\iint_D\rho(x,y)\dd\sigma},yˉ=∬Dyρ(x,y)dσ∬Dρ(x,y)dσ;\displaystyle \bar y=\frac{\iint_Dy\rho(x,y)\dd\sigma}{\iint_D\rho(x,y)\dd\sigma};ρ 为常数时 xˉ=∬DxdσSD (形心).\displaystyle \rho\text{ 为常数时 }\bar x=\frac{\iint_Dx\dd\sigma}{S_D}\ (\text{形心}).
  • 分母是质量 m=∬ρdσm=\iint\rho\dd\sigma,分子叫静矩。
  • 对称性:DD 关于 yy 轴对称、ρ\rho 对 xx 是偶函数,则 xˉ=0\bar x=0(分子是奇函数的积分)。
  • 细棒(一维):xˉ=∫xρ(x) dx∫ρ(x) dx\bar x=\dfrac{\int x\rho(x)\dx}{\int\rho(x)\dx},是同一个公式少了一维。
  • 反过来用(形心公式):∬Dxdσ=xˉ⋅SD\iint_Dx\dd\sigma=\bar x\cdot S_D,已知形心就能直接写出一次式的积分(第 5 部分 5.3 节)。
方法卡 · 质心与形心
什么时候用
求薄片、细棒的质心;求平面图形的形心;或者用已知的形心算 ∬xdσ\iint x\dd\sigma。
步骤
  1. 先找对称轴,能直接写出的坐标先写出来。
  2. 分别算质量(或面积)和静矩,相除。
  3. 检查:质心应该落在图形“偏重”的一侧,而且在图形的外接矩形内。
最容易错
只算了分子忘了除以质量;密度不均匀时把形心当成质心;分子分母的积分区域不一致。
例 8.5李林 第十章 §4 例 2 · p264
求位于两圆 r=2sin⁡θr=2\sin\theta 与 r=4sin⁡θr=4\sin\theta 之间的均匀薄片的质心坐标。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 对称性。薄片关于 yy 轴对称、密度均匀,所以 xˉ=0\bar x=0,yˉ=∬Dydσ∬Ddσ\bar y=\dfrac{\iint_Dy\dd\sigma}{\iint_D\dd\sigma}。

左右对称,∬xdσ=0\iint x\dd\sigma=0(第 5 部分);密度是常数,分子分母里的 ρ\rho 约掉。

② 面积。大圆半径 2,小圆半径 1:SD=4π−π=3πS_D=4\pi-\pi=3\pi。

把两条极坐标曲线化回直角坐标,看出是两个圆:r=4sin⁡θr=4\sin\theta 即 x2+(y−2)2=4x^2+(y-2)^2=4,r=2sin⁡θr=2\sin\theta 即 x2+(y−1)2=1x^2+(y-1)^2=1。

③ 静矩。∬Dydσ=∫0πdθ∫2sin⁡θ4sin⁡θrsin⁡θ⋅rdr=563∫0πsin⁡4θdθ=563⋅3π8=7π\displaystyle\iint_Dy\dd\sigma=\int_0^\pi\dd\theta\int_{2\sin\theta}^{4\sin\theta}r\sin\theta\cdot r\dd r=\frac{56}3\int_0^\pi\sin^4\theta\dd\theta=\frac{56}3\cdot\frac{3\pi}8=7\pi,所以 yˉ=7π3π=73\bar y=\dfrac{7\pi}{3\pi}=\dfrac73。

内层对 rr 积分,sin⁡θ\sin\theta 当常数:∫2s4sr2dr=64−83s3\int_{2s}^{4s}r^2\dd r=\frac{64-8}3s^3(s=sin⁡θs=\sin\theta);外层用华里士公式,∫0πsin⁡4θdθ=2⋅34⋅12⋅π2=3π8\int_0^\pi\sin^4\theta\dd\theta=2\cdot\frac34\cdot\frac12\cdot\frac\pi2=\frac{3\pi}8。

答案:(0,73)\big(0,\frac73\big)

xyOx̄=11/20ρ(x)=−x²+2x+11
2014 数二(13):密度右边大,质心偏右。
例 8.62014 数二(13)
一根长度为 1 的细棒位于 xx 轴的区间 [0,1][0,1] 上,若其线密度 ρ(x)=−x2+2x+1\rho(x)=-x^2+2x+1,则该细棒的质心坐标 xˉ=\bar x= ______。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 公式。xˉ=∫01xρ(x) dx∫01ρ(x) dx\bar x=\dfrac{\int_0^1x\rho(x)\dx}{\int_0^1\rho(x)\dx}。

二重积分质心公式的一维版本:“面密度 × 面积元素”换成“线密度 × 长度元素”。

② 计算。∫01(−x2+2x+1) dx=53\displaystyle\int_0^1(-x^2+2x+1)\dx=\frac53,∫01(−x3+2x2+x) dx=−14+23+12=1112\displaystyle\int_0^1(-x^3+2x^2+x)\dx=-\frac14+\frac23+\frac12=\frac{11}{12},所以 xˉ=11/125/3=1120\bar x=\dfrac{11/12}{5/3}=\dfrac{11}{20}。

密度在右边大,质心应在中点右边;1120>12\frac{11}{20}>\frac12,符合。

答案:1120\frac{11}{20}

xyOx̄≈2.11L:y=¼x²−½ln x1e
2013 数二(21):图形 DD 与它的形心横坐标。
例 8.72013 数二(21)
设曲线 LL 的方程为 y=14x2−12ln⁡x (1≤x≤e)y=\dfrac14x^2-\dfrac12\ln x\ (1\le x\le\e)。
(Ⅰ)求 LL 的弧长;
(Ⅱ)设 DD 是由曲线 LL,直线 x=1x=1,x=ex=\e 及 xx 轴所围平面图形,求 DD 的形心的横坐标。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① (Ⅰ)弧长。y′=x2−12xy'=\dfrac x2-\dfrac1{2x},1+y′2=(x2+12x)21+y'^2=\Big(\dfrac x2+\dfrac1{2x}\Big)^2,所以 s=∫1e(x2+12x) dx=e2−14+12=e2+14s=\displaystyle\int_1^{\e}\Big(\frac x2+\frac1{2x}\Big)\dx=\frac{\e^2-1}4+\frac12=\frac{\e^2+1}4。

(x2−12x)2+1=x24−12+14x2+1\big(\frac x2-\frac1{2x}\big)^2+1=\frac{x^2}4-\frac12+\frac1{4x^2}+1,正好是 (x2+12x)2\big(\frac x2+\frac1{2x}\big)^2,根号能去掉(弧长公式见《一元函数积分学》)。

② (Ⅱ)形心公式。xˉ=∬Dxdσ∬Ddσ\bar x=\dfrac{\iint_Dx\dd\sigma}{\iint_D\dd\sigma},D={1≤x≤e, 0≤y≤y(x)}D=\{1\le x\le\e,\ 0\le y\le y(x)\},所以 ∬Dxdσ=∫1exy(x) dx\displaystyle\iint_Dx\dd\sigma=\int_1^{\e}xy(x)\dx,∬Ddσ=∫1ey(x) dx\displaystyle\iint_D\dd\sigma=\int_1^{\e}y(x)\dx。

先对 yy 积分,竖线长度就是 y(x)y(x);y(1)=14>0y(1)=\frac14>0,且在 [1,e][1,\e] 上 y′≥0y'\ge0,所以 LL 在 xx 轴上方。

③ 分母。∫1e(x24−ln⁡x2) dx=e3−112−12=e3−712\displaystyle\int_1^{\e}\Big(\frac{x^2}4-\frac{\ln x}2\Big)\dx=\frac{\e^3-1}{12}-\frac12=\frac{\e^3-7}{12}。

多项式那一项直接积;ln⁡x\ln x 那一项用分部积分:∫1eln⁡x dx=[xln⁡x−x]1e=1\int_1^{\e}\ln x\dx=\big[x\ln x-x\big]_1^{\e}=1。

④ 分子。∫1e(x34−xln⁡x2) dx=e4−116−e2+18=e4−2e2−316\displaystyle\int_1^{\e}\Big(\frac{x^3}4-\frac{x\ln x}2\Big)\dx=\frac{\e^4-1}{16}-\frac{\e^2+1}8=\frac{\e^4-2\e^2-3}{16},所以 xˉ=3(e4−2e2−3)4(e3−7)\bar x=\dfrac{3(\e^4-2\e^2-3)}{4(\e^3-7)}。

∫1exln⁡x dx=[x22ln⁡x−x24]1e=e2+14\int_1^{\e}x\ln x\dx=\big[\frac{x^2}2\ln x-\frac{x^2}4\big]_1^{\e}=\frac{\e^2+1}4;相除时 1216=34\frac{12}{16}=\frac34。数值约 2.11,在 [1,e][1,\e] 里且偏右,因为图形右边高。

答案:(Ⅰ)e2+14\frac{\e^2+1}4;(Ⅱ)xˉ=3(e4−2e2−3)4(e3−7)\bar x=\frac{3(\e^4-2\e^2-3)}{4(\e^3-7)}

8.3转动惯量

大白话:转动惯量是“质量乘到轴距离的平方”再加起来,距离轴越远的部分贡献越大。对 xx 轴,距离是 ∣y∣|y|;对 yy 轴,距离是 ∣x∣|x|;对原点,距离是 x2+y2\sqrt{x^2+y^2}。

xyOy到 x 轴的距离是 y−aa
李林 §4 例 3:高度 yy 处的横带,到 xx 轴的距离是 yy。
转动惯量(李林 p263) Ix=∬Dy2ρdσ,\displaystyle I_x=\iint_Dy^2\rho\dd\sigma,Iy=∬Dx2ρdσ,\displaystyle I_y=\iint_Dx^2\rho\dd\sigma,IO=∬D(x2+y2)ρdσ=Ix+Iy.\displaystyle I_O=\iint_D(x^2+y^2)\rho\dd\sigma=I_x+I_y.
  • 为什么是平方:小块的转动惯量是 dm⋅d2\dd m\cdot d^2,dd 是到转轴的距离。
  • 圆形、扇形区域用极坐标:y2=r2sin⁡2θy^2=r^2\sin^2\theta,再乘面积元素的 rr。
方法卡 · 转动惯量
什么时候用
求薄片对坐标轴或原点的转动惯量。
步骤
  1. 写出到转轴的距离的平方。
  2. 乘面密度,在薄片上积分;圆形区域用极坐标。
最容易错
对 xx 轴的转动惯量写成 ∬x2\iint x^2(看反了);忘记乘面密度。
例 8.8李林 第十章 §4 例 3 · p264
求均匀半圆薄片 D={(x,y)∣0≤y≤a2−x2, −a≤x≤a}D=\{(x,y)\mid0\le y\le\sqrt{a^2-x^2},\ -a\le x\le a\} 对 xx 轴的转动惯量(设面密度为 μ\mu)。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 公式。Ix=∬Dy2μdσI_x=\displaystyle\iint_Dy^2\mu\dd\sigma。

小块到 xx 轴的距离是 yy;李林原文把区域写成 y=a2−x2y=\sqrt{a^2-x^2},题意是半圆薄片 0≤y≤a2−x20\le y\le\sqrt{a^2-x^2}。

② 极坐标。Ix=μ∫0πdθ∫0ar2sin⁡2θ⋅rdr=μ⋅a44⋅π2=πμa48I_x=\mu\displaystyle\int_0^\pi\dd\theta\int_0^ar^2\sin^2\theta\cdot r\dd r=\mu\cdot\frac{a^4}4\cdot\frac\pi2=\frac{\pi\mu a^4}8。

上半圆在极坐标下是 0≤θ≤π0\le\theta\le\pi,0≤r≤a0\le r\le a,上下限都是常数,两层可以分开积;∫0πsin⁡2θdθ=π2\int_0^\pi\sin^2\theta\dd\theta=\frac\pi2。

答案:πμa48\frac{\pi\mu a^4}8

8.4曲面面积

大白话:曲面上的一小块是斜的,它的面积比它在 xOyxOy 面上的投影 dσ\dd\sigma 大。斜得越厉害(偏导数越大),放大得越多,放大倍数是 1+zx2+zy2\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}。把投影区域上的这个倍数积起来,就是曲面面积。

xyzOz=2−x²−y²D:x²+y²≤2
2019 数一(16):曲面投影到 xOyxOy 面上是圆盘 x2+y2≤2x^2+y^2\le2。
曲面面积 S=∬D1+zx2+zy2 dx dy,\displaystyle S=\iint_D\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\dx\dy,D 是曲面 z=z(x,y) 在 xOy 面上的投影.\displaystyle D\text{ 是曲面 }z=z(x,y)\text{ 在 }xOy\text{ 面上的投影}.
  • 为什么:曲面的一小块近似是切平面上的一小片,它和投影的面积之比是 1∣cos⁡γ∣\frac1{|\cos\gamma|},γ\gamma 是法向量 (−zx,−zy,1)(-z_x,-z_y,1) 与 zz 轴的夹角,1∣cos⁡γ∣=1+zx2+zy2\frac1{|\cos\gamma|}=\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}。
  • 旋转抛物面 z=c−x2−y2z=c-x^2-y^2 这类,被积函数是 1+4r2\sqrt{1+4r^2},用极坐标凑微分。
方法卡 · 曲面面积
什么时候用
求曲面 z=z(x,y)z=z(x,y) 被某个条件截下的那一片的面积。
步骤
  1. 由题目条件(如 z≥0z\ge0)求出投影区域 DD。
  2. 算 zxz_x、zyz_y,写出 1+zx2+zy2\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}。
  3. 在 DD 上积分,圆形区域用极坐标。
最容易错
忘了根号里的 1;投影区域没按题目的条件(z≥0z\ge0)来定。
例 8.92019 数一(16)
设 aa,bb 为实数,函数 z=2+ax2+by2z=2+ax^2+by^2 在点 (3,4)(3,4) 处的方向导数中,沿方向 l=−3i−4j\vv l=-3\vv i-4\vv j 的方向导数最大,最大值为 10。
(Ⅰ)求 a,ba,b;
(Ⅱ)求曲面 z=2+ax2+by2 (z≥0)z=2+ax^2+by^2\ (z\ge0) 的面积。
解答先遮住,自己试 5 分钟

① 梯度的方向和大小。方向导数最大的方向就是梯度的方向,最大值就是梯度的模。grad⁡z∣(3,4)=(6a,8b)\operatorname{grad}z\big|_{(3,4)}=(6a,8b),它与 (−3,−4)(-3,-4) 同向,且模为 10。

方向导数 =grad⁡z⋅el=\operatorname{grad}z\cdot\vv e_l,沿梯度方向时夹角为 0,取最大值 ∣grad⁡z∣|\operatorname{grad}z|(《一元与多元微分学》笔记)。

② 解 a,ba,b。(6a,8b)=k(−3,−4)(6a,8b)=k(-3,-4),k>0k>0;模 5k=105k=10,k=2k=2,所以 6a=−66a=-6,8b=−88b=-8,a=b=−1a=b=-1。

“同向”要求比例系数 kk 为正;∣(−3,−4)∣=5|(-3,-4)|=5。

③ 曲面与投影。z=2−x2−y2≥0  ⟺  x2+y2≤2z=2-x^2-y^2\ge0\iff x^2+y^2\le2,投影区域 DD:x2+y2≤2x^2+y^2\le2;zx=−2xz_x=-2x,zy=−2yz_y=-2y。

条件 z≥0z\ge0 决定了截下哪一片,它的投影就是积分区域。

④ 面积。S=∬D1+4x2+4y2 dx dy=∫02πdθ∫021+4r2 rdr=2π⋅112(1+4r2)32∣02=2π(27−1)12=13π3S=\displaystyle\iint_D\sqrt{1+4x^2+4y^2}\dx\dy=\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^{\sqrt2}\sqrt{1+4r^2}\,r\dd r=2\pi\cdot\frac1{12}(1+4r^2)^{\frac32}\Big|_0^{\sqrt2}=\frac{2\pi(27-1)}{12}=\frac{13\pi}3。

根号里 1+4r21+4r^2 的导数正好含 rr,可以凑微分:d(1+4r2)=8rdr\dd(1+4r^2)=8r\dd r,所以 ∫1+4r2 rdr=112(1+4r2)32\int\sqrt{1+4r^2}\,r\dd r=\frac1{12}(1+4r^2)^{\frac32};r=2r=\sqrt2 时 1+4r2=91+4r^2=9,932=279^{\frac32}=27。

答案:(Ⅰ)a=b=−1a=b=-1;(Ⅱ)13π3\frac{13\pi}3

8.5小结

要求的量公式例子
平面图形的面积S=∬DdσS=\iint_D\dd\sigma;极坐标 12∫r2dθ\frac12\int r^2\dd\theta例 8.1、例 8.2
立体的体积V=∬D(z顶−z底)dσV=\iint_D(z_{\text{顶}}-z_{\text{底}})\dd\sigma例 8.3
平面图形绕直线旋转V=2π∬Dd dσV=2\pi\iint_Dd\,\dd\sigma,dd 是到转轴的距离例 8.4
薄片的质心、图形的形心xˉ=∬xρ∬ρ\bar x=\frac{\iint x\rho}{\iint\rho},先看对称轴例 8.5、例 8.7
细棒的质心一维版本 xˉ=∫xρ∫ρ\bar x=\frac{\int x\rho}{\int\rho}例 8.6
转动惯量Ix=∬y2ρdσI_x=\iint y^2\rho\dd\sigma例 8.8
曲面面积∬D1+zx2+zy2dσ\iint_D\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}\dd\sigma例 8.9
第 9 部分

看题选方法

把前面八部分的判断标准收成一张流程图和三张表:看区域、看被积函数、看题目的问法。拿到题先查这里,再翻到对应的部分。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章第 2 条)
  1. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。

“掌握计算方法”落到做题上,就是拿到一道题先判断用哪种坐标、先积哪个变量、能不能用对称性、要不要分块。这一部分把第 2—8 部分的判断标准收在一起,每一行都链接一道正好用到这一条的例题。

9.1解题六步

大白话:二重积分的题,难在“怎么化成累次积分”,而不在最后那两个定积分。拿到题按下面六步问自己,顺序不要乱:先画图,再看对称和分块(能省一大半计算),最后才选坐标和次序。

① 画区域求出边界的交点看是直线、圆,还是参数曲线② 有对称吗?有:奇的项直接写 0分式对调相加(第 5 部分)③ 要分块吗?有 |·|、max、[·]、sgn、分段就按分界线切开(第 6 部分)④ 选坐标系圆、扇形、含 x²+y²:极坐标其余用直角坐标(第 2、4 部分)⑤ 选积分次序内层积不出来(如 sin x/x)就换次序(第 3 部分)⑥ 算完检查符号、面积对不对选择题代一个具体函数试
解题六步。
为什么是这个顺序

对称性和分块都是“改变被积函数或区域”的操作,做完以后被积函数变简单、区域变小,这时再选坐标系才选得准。反过来,先把极坐标写出来再发现能用对称性,前面的功夫就白费了。

9.2看区域的形状

区域的样子先用什么例子
直线围成的三角形、多边形直角坐标;选穿线时边界不换的方向,少分段例 2.4、例 2.6
圆心在原点的圆、扇形、圆环极坐标,上下限都是常数例 4.1、例 5.9
偏心圆 x2+y2=2axx^2+y^2=2ax 或 2by2by极坐标 r=2acos⁡θr=2a\cos\theta,rr 从 0 开始例 4.5、例 6.2
两个圆的公共部分极坐标,按交点的方向角分段例 4.6、例 5.14
心形线、双纽线、玫瑰线极坐标(题目常直接给 r(θ)r(\theta))例 4.8、例 4.10
双曲线 xy=cxy=c 与过原点的直线极坐标 r2=2csin⁡2θr^2=\frac{2c}{\sin2\theta},或换元 u=xy,v=yxu=xy,v=\frac yx例 4.2、例 7.10
圆心不在原点、不在坐标轴上的圆先平移到圆心,再用极坐标例 5.16
椭圆、斜椭圆广义极坐标;二次齐次式等于常数时极坐标解 r2r^2例 7.13、例 7.11
摆线等参数曲线直角坐标,外层积分换成参数 tt例 2.7、例 2.8
伸到无穷远的区域先积有界的方向,外层是反常积分例 7.6、例 7.7
关于坐标轴或 y=xy=x 对称先用对称性,再算剩下的例 5.1、例 5.17

9.3看被积函数

被积函数先用什么例子
含 x2+y2x^2+y^2、yx\frac yx、x2+y2\sqrt{x^2+y^2}极坐标例 4.3、例 4.9
ex2\e^{x^2}、sin⁡xx\frac{\sin x}x、tan⁡xx\frac{\tan x}x、1+x3\sqrt{1+x^3}这个变量积不出来,先积另一个变量(必要时换序)例 2.3、例 3.10、例 3.12
有 xx 或 yy 的奇次项奇偶对称,奇的项积分为 0例 5.2、例 5.3
af(x)+bf(y)f(x)+f(y)\frac{af(x)+bf(y)}{f(x)+f(y)} 这类分式轮换对称,对调相加例 5.7、例 5.8
∣⋅∣|\cdot|、max⁡\max、[ ⋅ ][\,\cdot\,]、sgn⁡\operatorname{sgn}、分段按分界线分块例 6.1、例 6.3、例 6.4、例 6.5
一次式 ax+by+cax+by+c,区域是圆或椭圆形心公式:(axˉ+byˉ+c)SD(a\bar x+b\bar y+c)S_D练习 4
e(x+y)2(x2−y2)\e^{(x+y)^2}(x^2-y^2) 等,θ\theta 能凑微分极坐标先积 θ\theta例 7.12
含抽象函数的偏导数 fxy′′f''_{xy}累次积分 + 分部积分例 7.5
表达式里含 ∬Df\iint_Df 本身设为常数,两边再积分例 7.2、例 7.1

9.4看题目的问法

题目怎么问套路例子
“交换积分次序”选择题由上下限画出区域,换一个方向穿线例 3.3、例 3.2
“化成极坐标(直角坐标)下的累次积分”画区域,再按新坐标定限例 3.13、例 3.14
比较几个二重积分的大小同区域比被积函数;同被积函数比区域和符号例 1.6、例 5.13
lim⁡1n2∑∑f(in,jn)\lim\frac1{n^2}\sum\sum f\big(\frac in,\frac jn\big)化成 [0,1]2[0,1]^2 上的二重积分例 1.4、例 1.5
变限的二重积分求导、求极限换序变成变上限积分再求导;小圆盘用中值定理例 3.23、例 1.10
面积、体积、质心、形心被积函数取 1、取“顶减底”、取 xx例 8.1、例 8.3、例 8.7

9.5小结

第几步问什么回看
① 画区域交点、边界是哪几条曲线A.1 节、2.1 节
② 对称区域关于谁对称,函数对谁奇偶5.1 节、5.2 节
③ 分块有没有 ∣⋅∣|\cdot|、max⁡\max、取整、分段6.1 节
④ 坐标系圆、扇形、x2+y2x^2+y^2 → 极坐标4.1 节
⑤ 次序内层积不出来就换3.2 节
⑥ 检查符号、面积、代具体函数1.3 节
第 10 部分

二级结论与反例库

把正文里推过的现成结果集中起来:19 条二级结论、8 个反例,每一条都标出在哪道例题里用过。选择、填空直接用,解答题要写推导。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。
  3. (仅数学一、数学三要求)了解无界区域上简单的反常二重积分并会计算。

二级结论都是第 1 条“性质”和第 2 条“计算方法”的推论;反例专门对付“了解性质”这一条里的选择题陷阱。

怎么用这一部分

下面每一条都在正文的例题里推过或用过,选择、填空可以直接用;解答题要写出推导(一般一两行,写在“用在哪里”那道例题的解答里)。反例说明“条件少一个就不成立”,专门对付选择题里的陷阱选项。

10.1计算上的二级结论

结论条件、说明,用在哪里
∬Ddσ=SD\iint_D\dd\sigma=S_D被积函数为 1,积分就是面积
用在:例 8.2
DD 关于 yy 轴对称、f(−x,y)=−f(x,y)f(-x,y)=-f(x,y) ⇒\Rightarrow ∬Df=0\iint_Df=0两个条件缺一不可(反例 1);关于 xx 轴对称就看对 yy 的奇偶
用在:例 5.1
DD 关于 y=xy=x 对称 ⇒\Rightarrow ∬Df(x,y)=∬Df(y,x)=12∬D[f(x,y)+f(y,x)]\iint_Df(x,y)=\iint_Df(y,x)=\frac12\iint_D[f(x,y)+f(y,x)]只要求区域对称,被积函数不限
用在:例 5.7
DD 关于 y=xy=x 对称、f(y,x)=−f(x,y)f(y,x)=-f(x,y) ⇒\Rightarrow ∬Df=0\iint_Df=0例如 y−xy-x、x−y3\sqrt[3]{x-y}
用在:例 5.12
∬Dg(x)h(y) dx dy\iint_Dg(x)h(y)\dx\dy =∫abg dx⋅∫cdh dy=\int_a^bg\dx\cdot\int_c^dh\dyD=[a,b]×[c,d]D=[a,b]\times[c,d] 是矩形、被积函数可分离
用在:例 7.15
∫01 dx∫x1f(x)f(y) dy=12(∫01f(x) dx)2\int_0^1\dx\int_x^1f(x)f(y)\dy=\frac12\Big(\int_0^1f(x)\dx\Big)^2三角形是正方形的一半,被积函数对调不变
用在:例 5.18
∬D(ax+by+c)dσ=(axˉ+byˉ+c)SD\iint_D(ax+by+c)\dd\sigma=(a\bar x+b\bar y+c)S_D(xˉ,yˉ)(\bar x,\bar y) 是形心;圆、椭圆、矩形的形心是中心
用在:练习 4
∬x2+y2≤R2x2dσ=∬x2+y2≤R2y2dσ=πR44\iint_{x^2+y^2\le R^2}x^2\dd\sigma=\iint_{x^2+y^2\le R^2}y^2\dd\sigma=\frac{\pi R^4}4由轮换对称,各占 ∬r2\iint r^2 的一半
用在:练习 3
极坐标曲线围成的面积 S=12∫αβr2dθS=\frac12\int_\alpha^\beta r^2\dd\theta由 ∫dθ∫0r(θ)rdr\int\dd\theta\int_0^{r(\theta)}r\dd r 得来
用在:例 4.14
x2+y2≤2axx^2+y^2\le2ax 即 r≤2acos⁡θr\le2a\cos\theta,−π2≤θ≤π2-\frac\pi2\le\theta\le\frac\pi2;x2+y2≤2byx^2+y^2\le2by 即 r≤2bsin⁡θr\le2b\sin\theta,0≤θ≤π0\le\theta\le\pi偏心圆过原点,rr 从 0 开始
用在:例 6.2
1πr2∬x2+y2≤r2fdσ→f(0,0)\frac1{\pi r^2}\iint_{x^2+y^2\le r^2}f\dd\sigma\to f(0,0)(r→0+r\to0^+)ff 在原点连续(反例 6);由积分中值定理
用在:例 1.9
1n2∑i=1n∑j=1nf(in,jn)\frac1{n^2}\sum\limits_{i=1}^n\sum\limits_{j=1}^nf\big(\frac in,\frac jn\big) →∬[0,1]2fdσ\to\iint_{[0,1]^2}f\dd\sigma(n→∞n\to\infty)ff 在 [0,1]2[0,1]^2 上连续
用在:例 1.3
∫0+∞e−x2 dx=π2\int_0^{+\infty}\e^{-x^2}\dx=\frac{\sqrt\pi}2平方后化成第一象限上的二重积分,用极坐标
用在:例 7.8
u=xyu=xy,v=yxv=\frac yx 时 ∣∂(x,y)∂(u,v)∣=12v\big|\frac{\pd(x,y)}{\pd(u,v)}\big|=\frac1{2v}先算 ∂(u,v)∂(x,y)=2v\frac{\pd(u,v)}{\pd(x,y)}=2v 再取倒数
用在:例 7.9
广义极坐标 x=arcos⁡θx=ar\cos\theta,y=brsin⁡θy=br\sin\theta:∣J∣=abr|J|=abr椭圆 x2a2+y2b2≤1\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}\le1 变成 r≤1r\le1
用在:例 7.13
∬∣x∣+∣y∣≤1f(x+y) dx dy{\iint_{|x|+|y|\le1}f(x+y)\dx\dy} =∫−11f(u)du=\int_{-1}^1f(u)\dd u内层换元 + 交换次序
用在:例 7.14
∫abf dx⋅∫ab dxf≥(b−a)2\int_a^bf\dx\cdot\int_a^b\frac{\dx}f\ge(b-a)^2(f>0f>0)轮换对称 + t+1t≥2t+\frac1t\ge2;ff 为常数时取等号
用在:例 7.15
∬R2f(x)f(y−x) dx dy{\iint_{\mathbb R^2}f(x)f(y-x)\dx\dy} =(∫Rf)2=\big(\int_{\mathbb R}f\big)^2内层平移 u=y−xu=y-x
用在:例 6.7
绕直线旋转的体积 V=2π∬Dd(x,y)dσV=2\pi\iint_Dd(x,y)\dd\sigmadd 是到转轴的距离,DD 在转轴一侧
用在:例 8.4

10.2反例库

反例说明什么,对照例题
1. D={0≤x≤1, −1≤y≤1}D=\{0\le x\le1,\ -1\le y\le1\},∬Dxdσ=1≠0\iint_Dx\dd\sigma=1\ne0xx 对 xx 是奇函数,但 DD 只关于 xx 轴对称,不关于 yy 轴对称:要看“翻转的那个变量”
对照:例 5.3
2. y=sin⁡xy=\sin x、x=±π2x=\pm\frac\pi2、y=1y=1 围成的区域:(−1,−0.5)(-1,-0.5) 在里面,(1,−0.5)(1,-0.5) 不在看着左右对称的区域,要用“翻过去还在不在”验证
对照:例 5.5
3. 单位正方形上 ∬xydσ=14≠0\iint xy\dd\sigma=\frac14\ne0区域关于 y=xy=x 对称,但 xyxy 对调后不变号,积分不为 0
对照:例 5.12
4. D1⊂D2D_1\subset D_2,但 ∬D1(−1)dσ=−SD1>−SD2=∬D2(−1)dσ\iint_{D_1}(-1)\dd\sigma=-S_{D_1}>-S_{D_2}=\iint_{D_2}(-1)\dd\sigma区域大、积分不一定大:被积函数为负时反过来
对照:例 5.13
5. ∫02πdθ∫01dr=2π\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^1\dd r=2\pi,而单位圆面积是 π\pi极坐标漏了面积元素里的 rr
对照:例 4.1
6. f={1,y>00,y≤0f=\begin{cases}1,&y>0\\0,&y\le0\end{cases}:1πr2∬x2+y2≤r2fdσ\frac1{\pi r^2}\iint_{x^2+y^2\le r^2}f\dd\sigma =12≠f(0,0)=0=\frac12\ne f(0,0)=0“小圆盘上的平均值趋于中心的值”要求 ff 在中心连续
对照:例 1.9
7. ∫01 dx∫0x dy=12\int_0^1\dx\int_0^x\dy=\frac12;把上下限直接对调写成 ∫0x dy∫01 dx\int_0^x\dy\int_0^1\dx,外层上限里还有 xx,不是一个数交换次序要重新画区域,不能对调上下限
对照:例 3.4
8. ∫0+∞(11+x−21+2x) dx=−ln⁡2\int_0^{+\infty}\Big(\frac1{1+x}-\frac2{1+2x}\Big)\dx=-\ln2 收敛,但两项各自发散反常积分拆项前先确认每一项都收敛
对照:例 7.7
第 11 部分

易错清单

把前面每一节“最容易错”的地方汇总成一张清单:35 条,每条给出正确做法和可以回看的例题。考前过一遍。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。
  3. (仅数学一、数学三要求)了解无界区域上简单的反常二重积分并会计算。

易错点几乎都出在第 2 条“掌握计算方法”上:画区域、定上下限、选坐标系、用对称性。

11.1画区域与定限

易错正确做法回看
边界的交点没求,或只求了一部分所有边界两两联立,画图标出交点例 2.6
穿线时边界中途换了一条,却没分段在“换边界”的地方分段,或换一个方向穿例 8.1
y=sin⁡xy=\sin x 在 [π2,π][\frac\pi2,\pi] 上的反函数写成 arcsin⁡y\arcsin y这一段上是 x=π−arcsin⁡yx=\pi-\arcsin y例 3.1
换序后外层的上下限里还有变量外层上下限必须是常数,是区域在那个方向上的最小、最大值例 3.2
交换次序时只把上下限对调由上下限画出区域,再换方向穿线例 3.4
参数曲线(摆线)围成的区域,直接在 xx 上积分卡住外层换元 x=x(t)x=x(t),上限换成对应的 tt例 2.7
被积函数积不出来还硬积看出 ex2\e^{x^2}、sin⁡xx\frac{\sin x}x 这类,马上换次序例 3.9

11.2极坐标

易错正确做法回看
漏乘面积元素里的 rrdσ=rdrdθ\dd\sigma=r\dd r\dd\theta,写完被积函数立刻补上 rr例 4.2
双曲线化极坐标时,解出 r2r^2 忘了开方xy=cxy=c 得 r2=2csin⁡2θr^2=\frac{2c}{\sin2\theta},所以 r=2csin⁡2θr=\sqrt{\frac{2c}{\sin2\theta}}例 4.2
偏心圆的 θ\theta 范围写成 [0,2π][0,2\pi]原点在边界上:x2+y2=2byx^2+y^2=2by 是 0≤θ≤π0\le\theta\le\pi例 4.5
两个圆的公共部分只写了一个上限按交点方向分段,每段取较小的上限例 4.6
θ\theta 的范围读错(y=3xy=\sqrt3x 写成 π6\frac\pi6)y=kxy=kx 对应 tan⁡θ=k\tan\theta=k例 4.1
极坐标求面积忘了 12\frac12S=12∫r2dθS=\frac12\int r^2\dd\theta例 4.14
看到 x2+y2\sqrt{x^2+y^2} 就用极坐标,结果区域是正方形要分三段先比较两种坐标下“先积的那一次”哪个省事例 4.4
心形线的 (1+cos⁡θ)n(1+\cos\theta)^n 不会积展开后逐项用华里士公式或周期性例 4.8

11.3对称性

易错正确做法回看
区域关于 xx 轴对称,却去看 ff 对 xx 的奇偶关于哪个轴对称,就看垂直于它的那个变量例 5.3
区域看着对称,其实不对称把 xx 换成 −x-x 代进边界方程,方程不变才算例 5.5
(x+y)3(x+y)^3 没展开就判断奇偶先展开,逐项看例 5.3
区域不关于 y=xy=x 对称也用轮换先检查:边界条件对调后整组不变例 5.7
配方配错半径x2+y2≤x+y+1x^2+y^2\le x+y+1 的半径平方是 32\frac32练习 4
平移后忘了区域边界也要换平移后重新写出区域,再定限例 5.16

11.4分块、综合与应用

易错正确做法回看
绝对值去掉后符号判断反了在每一块里代一个点试例 6.1
形状别扭的那一块硬积整体减局部:∬∣g∣=∬g−2∬g<0g\iint|g|=\iint g-2\iint_{g<0}g例 6.2
取整函数漏了一条带,或多算一条先求出被积式在区域上的取值范围例 6.4
含参数的区域只讨论了一种情况找出所有临界值,最后检查各段在分点处接得上例 6.8
f(y−x)≠0f(y-x)\ne0 的条件写成 0≤y≤10\le y\le1是 0≤y−x≤10\le y-x\le1,即 x≤y≤x+1x\le y\le x+1例 6.7
积分方程两边积分时,常数项忘了乘面积∬DAdσ=A⋅SD\iint_DA\dd\sigma=A\cdot S_D例 7.1
变上限积分求导漏乘上限的导数上限是 2t2t 时要乘 2例 7.3
分部积分的边界项没算边界项用题目给的边界条件消掉例 7.5
反常积分直接把 ∞\infty 代进去写原函数,再取极限例 7.7
换元忘了乘 ∣J∣|J| dx dy=∣J∣dudv\dx\dy=|J|\dd u\dd v例 7.9
体积只积了顶面,没减底面V=∬(z顶−z底)dσV=\iint(z_{\text{顶}}-z_{\text{底}})\dd\sigma例 8.3
质心只算了分子分子(静矩)除以分母(质量或面积)例 8.5
对 xx 轴的转动惯量写成 ∬x2\iint x^2到 xx 轴的距离是 ∣y∣|y|例 8.8
曲面面积公式漏了根号里的 11+zx2+zy2\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}例 8.9
第 12 部分

真题索引

全部真题的索引:Maki 第三十三讲的 58 道题(70 个题号)按年份排,另有按小节的对照表和大纲逐条覆盖表。点任何一道都能跳到正文里的完整解答。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。
  3. (仅数学一、数学三要求)了解无界区域上简单的反常二重积分并会计算。

另外,第十三章考试要求第 5 条(数一):会用三重积分、第一型曲线积分、第一型曲面积分求体积、弧长、曲面面积、质量、质心、形心、转动惯量、引力、功等(二重积分的部分见第 8 部分)。

12.4 节把这几条拆成考点,逐条列出讲在哪里、考过哪些真题。

12.1全部真题:按年份

Maki《真题分类精解》第三十三讲“二重积分”收了 2010—2026 年三张卷子上的 58 道题(70 个题号:数一 9、数二 35、数三 26,同一道题出现在两张卷子上的分别计数),全部在正文里做成了例题。第一列是题号和题型,星号是 Maki 标的难度(满分 5 颗);第二列是 Maki 给这道题起的题型名和答案;第三列是所在小节。

真题题型与答案小节
2010 数一(4)
2010 数二(6)
选择 · ★★★
和式极限化二重积分
答案:D
1.2
2010 数二(20)
解答 · ★★★★
极坐标形式的二重积分
答案:13−π16\frac13-\frac\pi{16}
3.3
2010 数三(16)
解答 · ★★★
用对称性算二重积分
答案:1415\frac{14}{15}
5.1
2011 数一(19)
2011 数二(21)
解答 · ★★★★
二重积分中的分部积分
答案:aa
7.2
2011 数二(13)
填空 · ★★★
极坐标算二重积分
答案:712\frac7{12}
4.2
2011 数三(19)
解答 · ★★★★
积分方程求函数
答案:f(x)=4(2−x)2 (0≤x≤1)f(x)=\frac4{(2-x)^2}\ (0\le x\le1)
7.1
2012 数二(6)
选择 · ★★
对称性算二重积分
答案:D
5.1
2012 数二(18)
解答 · ★★★
心形线区域二重积分
答案:1615\frac{16}{15}
4.2
2012 数三(3)
选择 · ★★★
极坐标化直角坐标
答案:B
3.3
2012 数三(12)
填空 · ★★
求平面图形的面积
答案:4ln⁡24\ln2
8.1
2012 数三(16)
解答 · ★★★★
无界区域上二重积分
答案:12\frac12
7.3
2013 数二(6)
2013 数三(3)
选择 · ★★
二重积分对称性判号
答案:B
5.2
2013 数二(11)
填空 · ★★
极坐标图形面积
答案:π12\frac\pi{12}
4.4
2013 数二(17)
2013 数三(17)
解答 · ★★★
三角形区域二重积分
答案:4163\frac{416}3
2.3
2013 数二(21)
解答 · ★★★
弧长与形心横坐标
答案:(Ⅰ)e2+14\frac{\e^2+1}4;(Ⅱ)xˉ=3(e4−2e2−3)4(e3−7)\bar x=\frac{3(\e^4-2\e^2-3)}{4(\e^3-7)}
8.2
2014 数一(3)
选择 · ★★
二重积分交换次序
答案:D
3.3
2014 数二(13)
填空 · ★★
细棒的质心坐标
答案:1120\frac{11}{20}
8.2
2014 数二(17)
2014 数三(16)
解答 · ★★★★
轮换对称性算二重积分
答案:−34-\frac34
5.2
2014 数三(10)
填空 · ★★
求平面图形面积
答案:32−ln⁡2\frac32-\ln2
8.1
2014 数三(12)
填空 · ★★★
交换次序算二次积分
答案:e−12\frac{\e-1}2
3.2
2015 数一(4)
2015 数二(6)
选择 · ★★
极坐标化二重积分
答案:B
4.1
2015 数二(18)
2015 数三(16)
解答 · ★★★
计算二重积分
答案:π4−25\frac\pi4-\frac25
5.1
2015 数三(3)
选择 · ★★★
二重积分化极坐标
答案:B
4.2
2016 数一(15)
解答 · ★★★
心形区域的二重积分
答案:5π+3235\pi+\frac{32}3
4.2
2016 数二(18)
解答 · ★★★
利用对称性算二重积分
答案:1−π21-\frac\pi2
5.1
2016 数三(3)
选择 · ★★★
比较三个二重积分大小
答案:B
5.2
2016 数三(12)
填空 · ★★
交换次序算二重积分
答案:13−23e\frac13-\frac2{3\e}
2.2
2017 数二(13)
填空 · ★★
交换二次积分次序
答案:−ln⁡cos⁡1-\ln\cos1
3.2
2017 数二(20)
解答 · ★★
对称性计算二重积分
答案:5π4\frac{5\pi}4
5.3
2017 数三(16)
解答 · ★★★
无界区域上的二重积分
答案:π(2−2)16\frac{\pi(2-\sqrt2)}{16}
7.3
2018 数二(6)
选择 · ★★★
累次积分合并与换序
答案:C
3.1
2018 数二(17)
解答 · ★★★
摆线围成区域二重积分
答案:3π2+5π3\pi^2+5\pi
2.3
2018 数三(16)
解答 · ★★★
极坐标算二重积分
答案:3(π−2)32\frac{\sqrt3(\pi-2)}{32}
7.4
2019 数一(16)
解答 · ★★★★
梯度定参数与曲面面积
答案:(Ⅰ)a=b=−1a=b=-1;(Ⅱ)13π3\frac{13\pi}3
8.4
2019 数二(5)
选择 · ★★★
比较三个二重积分大小
答案:A
1.3
2019 数二(18)
解答 · ★★★★
极坐标算二重积分
答案:432120\frac{43\sqrt2}{120}
4.2
2020 数二(10)
填空 · ★★
交换次序算二重积分
答案:29(22−1)\frac29(2\sqrt2-1)
3.2
2020 数二(19)
解答 · ★★★
极坐标算二重积分
答案:34[2+ln⁡(1+2)]\frac34\big[\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)\big]
4.1
2020 数三(18)
解答 · ★★★
对称性解积分方程
答案:3π2128\frac{3\pi^2}{128}
7.1
2021 数二(14)
填空 · ★★★★
累次积分换序后求导
答案:π2cos⁡2π\frac\pi2\cos\frac2\pi
3.4
2021 数二(21)
解答 · ★★★
极坐标计算二重积分
答案:148\frac1{48}
4.2
2021 数三(19)
解答 · ★★★★
换元法算二重积分
答案:(e−1)28\frac{(\e-1)^2}8
7.4
2022 数一(18)
2022 数二(19)
2022 数三(19)
解答 · ★★★★
对称性化简二重积 分
答案:2π−22\pi-2
4.3
2022 数二(2)
选择 · ★★
交换积分次序求值
答案:D
3.2
2022 数二(15)
填空 · ★★
极坐标曲线围成面积
答案:π12\frac\pi{12}
4.4
2022 数三(14)
填空 · ★★★
累次积分计算卷积
答案:(e−1)2(\e-1)^2
6.3
2023 数二(20)
解答 · ★★★★
广义极坐标算二重积分
答案:3πln⁡224\frac{\sqrt3\pi\ln2}{24}
7.4
2023 数三(19)
解答 · ★★★★
含绝对值的二重积分
答案:33−π9−3293\sqrt3-\frac\pi9-\frac{32}9
6.1
2024 数一(17)
解答 · ★★★
极坐标算二重积分
答案:2+ln⁡(1+2)−2\sqrt2+\ln(1+\sqrt2)-2
4.1
2024 数二(6)
2024 数三(3)
选择 · ★★
交换二次积分次序
答案:A
3.1
2024 数二(17)
2024 数三(17)
解答 · ★★★
换元法算二重积分
答案:83ln⁡3\frac83\ln3
7.4
2025 数一(4)
2025 数二(5)
选择 · ★★
交换二次积分次序
答案:A
3.1
2025 数二(20)
解答 · ★★★
对称性算二重积分
答案:12π−112312\pi-\frac{112}3
5.2
2025 数三(4)
选择 · ★★
二次积分交换次序
答案:D
3.1
2025 数三(19)
解答 · ★★★
利用对称性算二重积分
答案:71210\frac{71}{210}
5.3
2026 数二(7)
选择 · ★★★★
对称性与二重积分和式
答案:D
1.2
2026 数二(17)
解答 · ★★★
极坐标计算二重积分
答案:4sin⁡2−224\sin\sqrt2-2\sqrt2
3.3
2026 数三(20)
解答 · ★★★
累次积分计算二重积分
答案:ln⁡2+21+3\ln\frac{2+\sqrt2}{1+\sqrt3}
2.2

12.2按小节:每一节练哪些真题

复习某一节时,把这一行的真题全部重做一遍。数一只有 9 道二重积分真题(数一更常把二重积分放进三重积分、曲面积分的大题里),所以数二、数三的真题是这一章的主力练习。

小节数一数二、数三
1.2 和式极限化成二重积分2010(4)2010 数二(6)、2026 数二(7)
1.3 性质:拆开、分块、比较大小与估值—2019 数二(5)
2.2 先对谁积分:看被积函数,也看区域—2016 数三(12)、2026 数三(20)
2.3 分块,以及边界是参数曲线的区域—2013 数三(17)、2013 数二(17)、2018 数二(17)
3.1 画图换序:从累次积分读出区域,再换一个方向穿2025(4)2018 数二(6)、2024 数三(3)、2024 数二(6)、2025 数三(4)、2025 数二(5)
3.2 积不出来就换序—2014 数三(12)、2017 数二(13)、2020 数二(10)、2022 数二(2)
3.3 累次积分与极坐标互相转化2014(3)2010 数二(20)、2012 数三(3)、2026 数二(17)
3.4 变限的二重积分:求导与求极限—2021 数二(14)
4.1 什么时候用极坐标,怎样定上下限2015(4)、2024(17)2015 数二(6)、2020 数二(19)
4.2 偏心圆、心形线与其他极坐标曲线2016(15)2011 数二(13)、2012 数二(18)、2015 数三(3)、2019 数二(18)、2021 数二(21)
4.3 被积函数拆项、区域分段2022(18)2022 数三(19)、2022 数二(19)
4.4 极坐标曲线围成的面积—2013 数二(11)、2022 数二(15)
5.1 奇偶对称:区域关于坐标轴对称—2010 数三(16)、2012 数二(6)、2015 数三(16)、2015 数二(18)、2016 数二(18)
5.2 轮换对称:区域关于直线 y=x 对称—2013 数三(3)、2013 数二(6)、2014 数三(16)、2014 数二(17)、2016 数三(3)、2025 数二(20)
5.3 平移、形心与函数对称:对称中心不在原点—2017 数二(20)、2025 数三(19)
6.1 被积函数带绝对值—2023 数三(19)
6.3 分段函数与含参数的区域—2022 数三(14)
7.1 二重积分是一个数:积分方程—2011 数三(19)、2020 数三(18)
7.2 二重积分里的分部积分2011(19)2011 数二(21)
7.3 无界区域上的二重积分(反常二重积分)—2012 数三(16)、2017 数三(16)
7.4 换元法与广义极坐标—2018 数三(16)、2021 数三(19)、2023 数二(20)、2024 数三(17)、2024 数二(17)
8.1 面积与体积—2012 数三(12)、2014 数三(10)
8.2 质心与形心—2013 数二(21)、2014 数二(13)
8.4 曲面面积2019(16)—

12.3真题是怎么核对的

核对方法
  • 题号:Maki《考研数学真题分类精解》(2026 版)第三十三讲的每道题都带年份和卷别标签,逐条抄下后与正文里的真题标签对照;页面生成时程序检查每个标签都恰好出现一次,且每个标签都属于这一讲。
  • 题面:书的文字层会把分式、根号拆散(例如 2022 数二(2) 抽出来看不出分母里的根号,2018 数三(16) 看不出根号盖住了 3(1−x2)3(1-x^2)),所以每道题都对照书中的题目页截图逐字核对。
  • 答案:书里文字层抽出来的答案常被截断,所以一律不照抄,全部重新计算,再用程序独立核对:数值积分与符号积分两条路,选择题的每个错误选项都算出具体数值或给出反例。

12.4考点覆盖:大纲逐条对照

把李林讲义第十章的考试要求(大纲原文,见第 1—7 部分开头的方框)和第十三章第 5 条(应用,见第 8 部分)拆成 17 个考点。“十·2”指第十章第 2 条,“十三·5”指第十三章第 5 条。每个考点列出在哪一节讲、有几道例题,以及考过的真题。这张表是程序从正文里数出来的:每个考点都至少有一道例题,否则页面生成时会报错。

“真题:—”的考点,2010—2026 年三张卷子上都没有专门考它的题(如转动惯量),用李林讲义的例题补上了。

考点与小节例题与真题
(基础) 画区域、常见曲线、极坐标方程
讲在:A.1、A.2、A.3
例题 3 道,其中真题 0 个题号
真题:—
十·1 定义、几何意义(曲顶柱体)
讲在:1.1
例题 2 道,其中真题 0 个题号
真题:—
十·1 和式极限化成二重积分
讲在:1.2
例题 3 道,其中真题 3 个题号
2010 数一(4)、2010 数二(6)、2026 数二(7)
十·1 线性、可加、比较大小、估值
讲在:1.3
例题 3 道,其中真题 1 个题号
2019 数二(5)
十·1 中值定理,区域缩成一点时的极限
讲在:1.4
例题 3 道,其中真题 0 个题号
真题:—
十·2 X 型、Y 型区域,选择积分次序,分块
讲在:2.1、2.2、2.3
例题 8 道,其中真题 5 个题号
2013 数三(17)、2013 数二(17)、2016 数三(12)、2018 数二(17)、2026 数三(20)
十·2 交换积分次序
讲在:3.1、3.2
例题 12 道,其中真题 10 个题号
2014 数三(12)、2017 数二(13)、2018 数二(6)、2020 数二(10)、2022 数二(2)、2024 数三(3)、2024 数二(6)、2025 数一(4)、2025 数三(4)、2025 数二(5)
十·2 极坐标定限与计算,极坐标曲线围成的面积
讲在:4.1、4.2、4.3、4.4
例题 16 道,其中真题 15 个题号
2011 数二(13)、2012 数二(18)、2013 数二(11)、2015 数一(4)、2015 数三(3)、2015 数二(6)、2016 数一(15)、2019 数二(18)、2020 数二(19)、2021 数二(21)、2022 数一(18)、2022 数三(19)、2022 数二(15)、2022 数二(19)、2024 数一(17)
十·2 直角坐标与极坐标互相转化
讲在:3.3
例题 10 道,其中真题 4 个题号
2010 数二(20)、2012 数三(3)、2014 数一(3)、2026 数二(17)
十·2 对称性:奇偶、轮换、平移与形心
讲在:5.1、5.2、5.3
例题 22 道,其中真题 13 个题号
2010 数三(16)、2012 数二(6)、2013 数三(3)、2013 数二(6)、2014 数三(16)、2014 数二(17)、2015 数三(16)、2015 数二(18)、2016 数三(3)、2016 数二(18)、2017 数二(20)、2025 数三(19)、2025 数二(20)
十·2 分区域积分:绝对值、max、取整、符号函数、分段、含参数
讲在:6.1、6.2、6.3
例题 14 道,其中真题 2 个题号
2022 数三(14)、2023 数三(19)
(大纲未单列) 变限二重积分、积分方程、分部积分、换元、证明
讲在:3.4、7.1、7.2、7.4、7.5
例题 16 道,其中真题 10 个题号
2011 数一(19)、2011 数三(19)、2011 数二(21)、2018 数三(16)、2020 数三(18)、2021 数三(19)、2021 数二(14)、2023 数二(20)、2024 数三(17)、2024 数二(17)
十·3 无界区域上简单的反常二重积分
讲在:7.3
例题 3 道,其中真题 2 个题号
2012 数三(16)、2017 数三(16)
十三·5 面积与体积
讲在:8.1
例题 4 道,其中真题 2 个题号
2012 数三(12)、2014 数三(10)
十三·5 质心与形心
讲在:8.2
例题 3 道,其中真题 2 个题号
2013 数二(21)、2014 数二(13)
十三·5 转动惯量
讲在:8.3
例题 1 道,其中真题 0 个题号
真题:—
十三·5 曲面面积
讲在:8.4
例题 1 道,其中真题 1 个题号
2019 数一(16)

12.5小结:真题怎么刷

阶段做什么从哪里开始
第一遍(跟着学习计划)每天只做计划里列的真题,遮住解答先做 5 分钟0.4 节
第二遍(按小节)12.2 表里一行一行过,做错的标 △ / ✗12.2 节
第三遍(按年份)12.1 表从 2026 往回做,限时12.1 节
考前只看 △ / ✗ 的题和第 9—11 部分9.1 节
第 13 部分

综合练习

综合练习:李林第十章剩下的三道章末解答题,加上 epsilon-delta 板书和刷题本里几道正文没讲的经典题,共 8 道。每题都给了分步提示和“为什么”,答案都经程序核对。

考试要求(大纲原文,李林讲义第十章)
  1. 理解二重积分的概念,了解二重积分的性质及其中值定理。
  2. 掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标)。
  3. (仅数学一、数学三要求)了解无界区域上简单的反常二重积分并会计算。

这 8 道题覆盖第 1、2 条(比较大小、直角坐标、极坐标、对称性、换元);第 3 条和应用的练习见第 7、8 部分。

怎么用这一部分

正文已经用掉了李林第十章的全部典型例题和大部分章末习题,这里是剩下的三道章末解答题,加上 epsilon-delta 板书和刷题本里几道正文没讲的经典题。每道题都给了分步提示和“为什么”,答案都经程序核对。建议学完第 8 部分后,限时 60 分钟一次做完。

13.1直角坐标与极坐标

练习 12李林 第十章 习题 解答 (1) · p265
求 I=∬Dxy dx dyI=\displaystyle\iint_Dxy\dx\dy,其中 D={(x,y)∣y≥0, x2+y2≤1, x2+y2≤2x}D=\{(x,y)\mid y\ge0,\ x^2+y^2\le1,\ x^2+y^2\le2x\}。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。单位圆与圆 (x−1)2+y2≤1(x-1)^2+y^2\le1 的公共部分的上半。两圆交于 (12,32)\big(\frac12,\frac{\sqrt3}2\big),方向角 θ=π3\theta=\frac\pi3。

两个圆的方程相减就消掉了平方项:x2+y2=1x^2+y^2=1 与 x2+y2=2xx^2+y^2=2x 相减得 x=12x=\frac12。

② 极坐标分段。0≤θ≤π30\le\theta\le\frac\pi3 时射线先碰到 r=1r=1;π3≤θ≤π2\frac\pi3\le\theta\le\frac\pi2 时先碰到 r=2cos⁡θr=2\cos\theta。I=∫0π3sin⁡θcos⁡θdθ∫01r3dr+∫π3π2sin⁡θcos⁡θdθ∫02cos⁡θr3drI=\displaystyle\int_0^{\frac\pi3}\sin\theta\cos\theta\dd\theta\int_0^1r^3\dd r+\int_{\frac\pi3}^{\frac\pi2}\sin\theta\cos\theta\dd\theta\int_0^{2\cos\theta}r^3\dd r。

公共部分取两个上限中较小的;θ<π3\theta<\frac\pi3 时 2cos⁡θ>12\cos\theta>1。

③ 计算。两段分别积分。第一段 =14⋅12sin⁡2θ∣0π3=332=\frac14\cdot\frac12\sin^2\theta\Big|_0^{\frac\pi3}=\frac3{32};第二段 =∫π3π24sin⁡θcos⁡5θdθ=−23cos⁡6θ∣π3π2=196=\displaystyle\int_{\frac\pi3}^{\frac\pi2}4\sin\theta\cos^5\theta\dd\theta=-\frac23\cos^6\theta\Big|_{\frac\pi3}^{\frac\pi2}=\frac1{96}。I=332+196=548I=\dfrac3{32}+\dfrac1{96}=\dfrac5{48}。

第二段内层 ∫02cos⁡θr3dr=4cos⁡4θ\int_0^{2\cos\theta}r^3\dd r=4\cos^4\theta,乘上 sin⁡θcos⁡θ\sin\theta\cos\theta 后凑 d(cos⁡θ)\dd(\cos\theta);代入 cos⁡π3=12\cos\frac\pi3=\frac12,(12)6=164\big(\frac12\big)^6=\frac1{64},23⋅164=196\frac23\cdot\frac1{64}=\frac1{96}。

答案:548\frac5{48}

练习 13李林 第十章 习题 解答 (3) · p265
设 D={(x,y)∣2x≤x2+y2, 0≤y≤x≤2}D=\{(x,y)\mid2x\le x^2+y^2,\ 0\le y\le x\le2\},求 I=∬D1x2+y2 dx dyI=\displaystyle\iint_D\frac1{\sqrt{x^2+y^2}}\dx\dy。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

① 区域。在三角形 0≤y≤x≤20\le y\le x\le2 里、圆 x2+y2=2xx^2+y^2=2x 外面的部分。极坐标:0≤θ≤π40\le\theta\le\frac\pi4,射线从圆 r=2cos⁡θr=2\cos\theta 出发,到直线 x=2x=2(r=2cos⁡θr=\frac2{\cos\theta})为止。

把每个条件换成极坐标:2x≤x2+y22x\le x^2+y^2 即 r≥2cos⁡θr\ge2\cos\theta(在圆外);y≤xy\le x 即 θ≤π4\theta\le\frac\pi4。

② 计算。I=∫0π4dθ∫2cos⁡θ2cos⁡θ1r⋅rdr=∫0π4(2cos⁡θ−2cos⁡θ)dθ=2ln⁡(2+1)−2I=\displaystyle\int_0^{\frac\pi4}\dd\theta\int_{2\cos\theta}^{\frac2{\cos\theta}}\frac1r\cdot r\dd r=\int_0^{\frac\pi4}\Big(\frac2{\cos\theta}-2\cos\theta\Big)\dd\theta=2\ln(\sqrt2+1)-\sqrt2。

被积函数 1r\frac1r 和面积元素的 rr 约掉;∫sec⁡θdθ=ln⁡(sec⁡θ+tan⁡θ)\int\sec\theta\dd\theta=\ln(\sec\theta+\tan\theta),π4\frac\pi4 处是 ln⁡(2+1)\ln(\sqrt2+1)。

答案:2ln⁡(2+1)−22\ln(\sqrt2+1)-\sqrt2

练习 14刷题本 章节七 例 7-7
计算 ∬Dy2−xy dx dy\displaystyle\iint_D\sqrt{y^2-xy}\dx\dy,其中 DD 是由直线 y=xy=x,y=1y=1,x=0x=0 所围成的平面区域。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

① 选次序。D={0≤y≤1, 0≤x≤y}D=\{0\le y\le1,\ 0\le x\le y\}。根号里是 y(y−x)y(y-x),对 xx 是一次式,所以先对 xx 积分。

先对 yy 积分要处理 y2−xy\sqrt{y^2-xy} 对 yy 的积分,麻烦得多。

② 计算。∫0yyy−x dx=y⋅23y32=23y2\displaystyle\int_0^y\sqrt y\sqrt{y-x}\dx=\sqrt y\cdot\frac23y^{\frac32}=\frac23y^2,所以原式 =∫0123y2 dy=29=\displaystyle\int_0^1\frac23y^2\dy=\frac29。

对 xx 积分时 yy 是常数,y\sqrt y 提出去,剩下 ∫0y(y−x)12 dx=23(y−x)32∣x=yx=0=23y32\int_0^y(y-x)^{\frac12}\dx=\frac23(y-x)^{\frac32}\Big|_{x=y}^{x=0}=\frac23y^{\frac32}。

答案:29\frac29

练习 15刷题本 章节七 例 7-25
计算二重积分 ∬Dy dx dy\displaystyle\iint_Dy\dx\dy,其中 DD 是由直线 x=−2x=-2,y=0y=0,y=2y=2 以及曲线 x=−2y−y2x=-\sqrt{2y-y^2} 所围成的平面区域。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

① 整体减局部。DD 是正方形 [−2,0]×[0,2][-2,0]\times[0,2] 去掉左半圆盘 x2+(y−1)2≤1x^2+(y-1)^2\le1(x≤0x\le0)的部分。∬Dy=∬正方形y−∬半圆y\displaystyle\iint_Dy=\iint_{\text{正方形}}y-\iint_{\text{半圆}}y。

x=−2y−y2x=-\sqrt{2y-y^2} 是圆 x2+(y−1)2=1x^2+(y-1)^2=1 的左半;直接积也可以,但减法更快。

② 形心公式。正方形的形心纵坐标是 1、面积 4;半圆盘关于 y=1y=1 对称,形心纵坐标也是 1、面积 π2\frac\pi2。所以原式 =1⋅4−1⋅π2=4−π2=1\cdot4-1\cdot\dfrac\pi2=4-\dfrac\pi2。

形心公式:一次式的积分等于形心坐标乘面积,∬Dydσ=yˉ⋅SD\iint_Dy\dd\sigma=\bar y\cdot S_D(第 5 部分 5.3 节)。

答案:4−π24-\frac\pi2

13.2对称性与比较大小

练习 16李林 第十章 习题 解答 (6) · p265
设 DD 由心形线 r=a(1+cos⁡θ)r=a(1+\cos\theta),a>0a>0 围成,求 I=∬D(x2+y2+2xy) dx dyI=\displaystyle\iint_D(x^2+y^2+2xy)\dx\dy。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

① 对称性。心形线关于 xx 轴对称,2xy2xy 对 yy 是奇函数,积分为 0。

r(−θ)=r(θ)r(-\theta)=r(\theta),曲线关于极轴对称(孝哥一页纸)。

② 极坐标。I=∫02πdθ∫0a(1+cos⁡θ)r3dr=a44∫02π(1+cos⁡θ)4dθI=\displaystyle\int_0^{2\pi}\dd\theta\int_0^{a(1+\cos\theta)}r^3\dd r=\frac{a^4}4\int_0^{2\pi}(1+\cos\theta)^4\dd\theta。

x2+y2=r2x^2+y^2=r^2,再乘面积元素的 rr。

③ 展开。(1+cos⁡θ)4=1+4cos⁡θ+6cos⁡2θ+4cos⁡3θ+cos⁡4θ(1+\cos\theta)^4=1+4\cos\theta+6\cos^2\theta+4\cos^3\theta+\cos^4\theta,在 [0,2π][0,2\pi] 上积分得 2π+0+6π+0+3π4=35π42\pi+0+6\pi+0+\frac{3\pi}4=\frac{35\pi}4,所以 I=35πa416I=\dfrac{35\pi a^4}{16}。

奇数次幂在一个周期上积分为 0;∫02πcos⁡2=π\int_0^{2\pi}\cos^2=\pi,∫02πcos⁡4=3π4\int_0^{2\pi}\cos^4=\frac{3\pi}4。

答案:3516πa4\frac{35}{16}\pi a^4

练习 17ep 板书 二重积分 例 6
设 Ii=∬Die−(x2+y2)dσI_i=\displaystyle\iint_{D_i}\e^{-(x^2+y^2)}\dd\sigma,i=1,2,3i=1,2,3,其中 D1={(x,y)∣x2+y2≤R2}D_1=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le R^2\},D2={(x,y)∣x2+y2≤2R2}D_2=\{(x,y)\mid x^2+y^2\le2R^2\},D3={(x,y)∣∣x∣≤R, ∣y∣≤R}D_3=\{(x,y)\mid|x|\le R,\ |y|\le R\},R>0R>0,则( )
(A)I1<I2<I3I_1<I_2<I_3 (B)I2<I3<I1I_2<I_3<I_1 (C)I1<I3<I2I_1<I_3<I_2 (D)I3<I2<I1I_3<I_2<I_1
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。正方形 D3D_3 夹在它的内切圆 D1D_1 和外接圆 D2D_2 之间:D1⊂D3⊂D2D_1\subset D_3\subset D_2。被积函数处处为正,区域越大积分越大,所以 I1<I3<I2I_1<I_3<I_2。所以选(C)。

正方形 ∣x∣,∣y∣≤R|x|,|y|\le R 的顶点到原点的距离是 2R\sqrt2R;“区域大积分大”只在被积函数为正时成立(第 10 部分反例 4)。

答案:C

练习 18ep 板书 二重积分 例 7
设 DD 为由 x=0x=0,y=0y=0,x+y=12x+y=\dfrac12,x+y=1x+y=1 所围成的区域,I1=∬Dln⁡7(x+y)dσI_1=\displaystyle\iint_D\ln^7(x+y)\dd\sigma,I2=∬D(x+y)7dσI_2=\displaystyle\iint_D(x+y)^7\dd\sigma,I3=∬Dsin⁡7(x+y)dσI_3=\displaystyle\iint_D\sin^7(x+y)\dd\sigma,则( )
(A)I1<I2<I3I_1<I_2<I_3 (B)I1<I3<I2I_1<I_3<I_2 (C)I3<I2<I1I_3<I_2<I_1 (D)I3<I1<I2I_3<I_1<I_2
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。在 DD 上 12≤x+y≤1\frac12\le x+y\le1,所以 ln⁡(x+y)≤0\ln(x+y)\le0,0<sin⁡(x+y)<x+y0<\sin(x+y)<x+y,于是 ln⁡7(x+y)≤0<sin⁡7(x+y)<(x+y)7\ln^7(x+y)\le0<\sin^7(x+y)<(x+y)^7,积分后 I1<I3<I2I_1<I_3<I_2。所以选(B)。

同一个区域比大小,只要比被积函数;sin⁡t<t\sin t<t(t>0t>0),七次方保持大小关系。

答案:B

13.3换元

练习 19ep 板书 二重积分 例 21
计算 ∬Dln⁡(xy) dx dy\displaystyle\iint_D\ln(xy)\dx\dy,其中 D={(x,y)∣1≤xy≤2, x≤y≤4x, x>0}D=\{(x,y)\mid1\le xy\le2,\ x\le y\le4x,\ x>0\}。
答案与提示先遮住,自己试 5 分钟

提示。和李林 p250 的例题同一个区域。令 u=xyu=xy,v=yxv=\frac yx,D′D':1≤u≤21\le u\le2,1≤v≤41\le v\le4,∣J∣=12v|J|=\frac1{2v}:原式 =∫12ln⁡udu∫14dv2v=(2ln⁡2−1)ln⁡2=\displaystyle\int_1^2\ln u\dd u\int_1^4\frac{\dd v}{2v}=(2\ln2-1)\ln2。

被积函数 ln⁡(xy)=ln⁡u\ln(xy)=\ln u 只含 uu,雅可比只含 vv,分离成两个定积分;∫12ln⁡udu=[uln⁡u−u]12=2ln⁡2−1\int_1^2\ln u\dd u=\big[u\ln u-u\big]_1^2=2\ln2-1。

答案:(2ln⁡2−1)ln⁡2(2\ln2-1)\ln2

13.4小结

题考点回看
练习 12两个圆的公共部分,极坐标按交点分段4.2 节
练习 13圆外、直线内的区域,被积函数和 rr 约掉4.1 节
练习 14按被积函数选积分次序2.2 节
练习 15整体减局部,形心公式5.3 节
练习 16心形线上的对称性5.1 节
练习 17比较大小:区域包含,被积函数为正1.3 节
练习 18比较大小:同一区域比被积函数1.3 节
练习 19换元 u=xyu=xy,v=yxv=\frac yx7.4 节